四、实验结果及分析
从这次实验视频的学习中，懂得了 DDSZ-1 型电机及电气技术实验装置的基本用 法，知道了 DD01 电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、 多量程直流电压表、电流表及直流电动机的基本使用方法；掌握了怎样用伏安法测直 流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻；知道了怎么样对支流塔里电动机的启 动、调速及改变转向进行正确的操作。 并学习到了直流他励电动机的主要知识： 直流他励电动机起动时， 须将励磁回路串联的电阻 Rf1 调至最小，先接通励磁电源, 使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻 R1 调至最大,然后方可接通电枢电源。 使电动机正常起动。起动后，将起动电阻 R1 调至零，使电动机能够正常运行。 直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必须将 电枢串联的起动电阻 R1 调回到最大值，励磁回路串联的电阻 Rf1 调回到最小值。为下 次电动机的正常起动做好充分的准备。
桂林航天工业学院学生实验报告
课程名称 电机与拖动 四院 学号 徐龙 实验项目名称 巡天 411 2013090110128 实验成绩 DDSZ-1 直流电机认识实验（视频 学习） 实验日期 专业班级 6月2日 自动化一班
开课系 （部） 及实验室 学生姓名 黄连杰 指导教师
教师评语：实验成绩评定
1 2 3 4 5 实验方法： □有创新 文字表述： □简明通顺 实验态度： □严谨认真 课堂评价： □优秀 格 □有改进 □有缺陷 □合理 □ 不成功 □没有实质内容 □ 敷衍应付 □及格 □不及
开课系 （部） 及实验室 学生姓名 黄连杰 指导教师
教师评语：实验成绩评定
1 2 3 4 5 实验方法： □有创新 文字表述： □简明通顺 实验态度： □严谨认真 课堂评价： □优秀 格 □有改进 □有缺陷 □合理 □ 不成功 □没有实质内容 □ 敷衍应付 □及格 □不及
实验结果： □一次成功 □改进后成功 □重复冗长 □循规蹈矩 □良好 □中等
Raref Ra
235 ref
Ra——电枢绕组ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ实际冷态电阻。 （Ω ） 。
θ
ref
——基准工作温度，对于 E 级绝缘为 75 ℃。
θ a——实际冷态时电枢绕组的温度。 （℃） 2、直流仪表、转速表和变阻器的选择
直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择， 变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。 （1）电压量程的选择 如测量电动机两端为 220V 的直流电压，选用直流电压表为 1000V 量程档。 （2）电流量程的选择 因为直流并励电动机的额定电流为 1.2A，测量电枢电流的电表 A3 可选用直流电流 表的 5A 量程档；额定励磁电流小于 0.16A，电流表 A1 选用 200mA 量程档。 （3）电机额定转速为 1600r/min，转速表选用 1800r/min 量程档。 （4）变阻器的选择 变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电 枢回路 R1 可选用 D44 挂件的 1.3A 的 90Ω 与 90Ω 串联电阻,磁场回路 Rf1 可选用 D44 挂件的 0.41A 的 900Ω 与 900Ω 串联电阻。
教师签名：
批改时间：
年
月
日
一、实验目的和要求
实验目的： 1、掌握 PF525 的通信方式； 2、掌握功能块 RA_PFx_ENET_STS_CMD 的使用； 3、掌握触摸屏与 PLC 之间的通信及相关变量对应关系；. 实验项目： 利用 CCW 软件编写梯形图程序，通过流水灯系统的按钮控制 PLC 通过变频器实现 对电动机的启动、停止及正反转的简单控制。
+
励磁电源 － 220V
I f2 A2 R f2
并励 绕组
I f A1 R f1
V2 I F A4 S R1 I A3 V1 + 220V － 电枢电源
图 2-1 直流他励电动机总接线图
4、他励直流电动机起动步骤
（1）检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线 是否牢靠。然后，将电动机电枢串联起动电阻 R1、测功机 MG 的负载电阻 R2、及 MG 的磁场回路电阻 Rf2 调到阻值最大位置，M 的磁场调节电阻 Rf1 调到最小位置，断开开 关 S，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，作好起动准备。 （2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励 磁电源开关，观察 M 及 MG 的励磁电流值，调节 Rf2 使 If2 等于校正值（100mA）并保持 不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，使 M 起动。 （3）M 起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转 ，若不正确，可拨动转速 表上正、反向开关来纠正。调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机端电 压为 220 伏。减小起动电阻 R1 阻值，直至短接。 （4）合上校正直流测功机 MG 的负载开关 S，调节 R2 阻值，使 MG 的负载电流 IF 改变，即直流电动机 M 的输出转矩 T2 改变（按不同的 IF 值，查对应于 If2=100mA 时的 校正曲线 T2=f(IF)，可得到 M 不同的输出转矩 T2 值） 。 （5）调节他励电动机的转速 分别改变串入电动机 M 电枢回路的调节电阻 R1 和励磁回路的调节电阻 Rf1，观察转 速变化情况。
二、主要仪器设备 1、实验设备
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 型 号 DD03 DJ23 DJ15 D31 D42 D44 D51 D41 名 称 数 量 1 台 1 台 1 台 2 件 1 件 1 件 1 件 1 件
导轨、测速发电机及转速表 校正直流测功机 直流并励电动机 直流数字电压、毫安、安培表 三相可调电阻器 可调电阻器、电容器 波形测试及开关板 三相可调电阻器
3、直流他励电动机的起动准备
直流他励电动机 M 用 DJ15，其额定功率 PN=185W，额定电压 UN=220V，额定电 流 IN=1.2A,额定转速 nN=1600r/min,额定励磁电流 IfN＜0.16A。 校正直流测功机 MG 作为 测功机使用，TG 为测速发电机。直流电流表选用 D31。Rf1 用 D44 的 1800Ω 阻值作为 直流他励电动机励磁回路串接的电阻。Rf2 选用 D42 的 1800Ω 阻值的变阻器。作为 MG 励磁回路串接的电阻。R1 选用 D44 的 180Ω 阻值作为直流他励电动机的起动电阻，R2 选用 D41 的 90Ω 电阻 6 只串联和 D42 的 900Ω 与 900Ω 并联电阻相串联作为 MG 的负 载电阻。 接好线后，检查 M、MG 及 TG 之间是否用联轴器直接联接好。
桂林航天工业学院
实 验 报 告
课程名称 开课学期 实 验 室 班 姓 级 名 电机与拖动 2016 春季学期 巡天 411 2013090110128 黄连杰
实验名称
桂林航天工业学院学生实验报告
课程名称 电机与拖动 四院 学号 徐龙 实验项目名称 巡天 411 2013090110128 实验成绩 电动机正反转及变频调速 实验日期 专业班级 5 月 30 日 自动化一班
图 3-1 梯形程序图 3、编写好梯形图后，下载编译，无误后，再连网运行。 4、设定变频器的参数为 5 与 45，15 与 46。 5、运行成功后操作流水灯系统的按钮即可控制电动机的正反转以及其转速。
四、实验结果及分析
按下正转按钮后，变频器启动运行电动机正转加速，频率达到每一个阶梯后延时 5 秒再加 速，在 45Hz 左右后，开始减速，减速到停止；反转类似于正转。当按下停止按钮后，变频器 停止工作电机停止转动。电机匀速的频率为：5.42Hz、14.89Hz、25.04Hz、35.26Hz、46.03Hz。 比较接近预期值，符合实验要求。
Ra
1 (R a1 R a 2 R a 3 ) 3
（4）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。冷态温度为室温。按 下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：
式中 Raref
235 a ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。 （Ω ） 。
一、实验目的和要求
实验目的： 了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性. 实验项目： 1、电动机回馈制动状态下的机械特性 2、电动机反接制动状态下的机械特性 3、能耗制动状态下的机械特性
二、主要仪器设备 1、实验设备
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 型 号 DD03 DJ15 DJ23 D31 D41 D42 D44 D51 名 称 数 量 1件 1件 1件 2件 1件 1件 1件 1件
桂林航天工业学院学生实验报告
课程名称 电机与拖动 四院 学号 实验项目名称 巡天 411 2013090110128 实验成绩 直流他励电动机在各种运行状态下 的机械特性（视频学习） 实验日期 专业班级 6月6日 自动化一班
开课系 （部） 及实验室 学生姓名 指导教师 黄连杰 徐龙
教师评语：实验成绩评定
并磁绕阻
（6）改变电动机的转向 将电枢串联起动变阻器 R1 的阻值调回到最大值， 先切断控制屏上的电枢电源开关， 然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。在断电情况下，将电枢（或 励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动 机的转向及转速表指针偏转的方向。
实验结果： □一次成功 □改进后成功 □重复冗长 □循规蹈矩 □良好 □中等
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月
日
一、实验目的和要求
实验目的： 1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调 速的方法。 实验项目： 1、了解 DD01 电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、 多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。 2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。