汽车车窗雨刷机构
缝纫机
死点位置
2.双曲柄机构
☆两个连架杆都能作整周回转运动
振动筛（也称为惯性筛）
双曲柄机构
C B
A D
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双曲柄机构
C
D
B
A
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双曲柄机构
C D
B
A
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双曲柄机构
C
B
D
A
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双曲柄机构
B
C A
D
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双曲柄机构
双曲柄机构 双摇杆机构
曲柄摇杆机构
1.曲柄摇杆机构
☆ 两连架杆中一个为 曲柄，另一个为摇杆。
搅拌机
雷达俯仰天线
1） 曲柄为主动件 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动 的运动转换。
急回特性
2） 摇杆为主动件
可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。
3、根据组成运动副的两构件的接触形式不同， 平面运动副可分为低副和移动副。( ） 4、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架 杆。（ ） 5、反向双曲柄机构可用于车门启闭机构。（ ）
练习题答案
本节总结

组成部分： 机架 连架杆 连杆
本节总结

基本形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
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§6.1 平面连杆机构（一）
复习内容
机器的组成部分
原动机部分 传动部分 执行部分 控制部分
学习重点
1.了解运动副的概念和应用
2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形 式
运动副
定义： 两构件直接接触，产生一定相对运动的连接。 空间运动副 按运动 范围分类 平面运动副 高副 低副
转动副
移动副
高副
两构件之间作点或线接触的运动副。
铰链四杆机构
所有运动副均为转动副的平面四杆机构
铰链四杆机构的组成部分
机架：固定不动的杆 连杆：机架对面的杆（不与机架相连的杆） 连架杆：与机架相连的杆。

曲柄：可做360°整周回转。 摇杆：＜360°范围内 往复摆动。
铰链四杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构
汽车车轮转向机构
起重机中重物平移机构
练习题
1、由（ ）个构件通过（ ）连接而成的机构， 称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中， （ ）的杆件称为机架；与机架用转动副相 连接的杆件称为（ ）；不与机架直接连接 的杆件称为（ ）。 2、铰链四杆机构的基本形式：（ ）、 （ ）、（ ）。
练习题答案
练习题
B
A
C
[Esc]结束播放ห้องสมุดไป่ตู้
D
双曲柄机构
B
A
C
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D
双曲柄机构
B
C A D
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双曲柄机构
C B
A D
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正平行四边形机构
天 平 机 构 机车车轮联动机构
特点：主动曲柄与从动曲柄
转向相同、速度相等
反平行四边形机构
车门启闭机构
双摇杆机构
3.双摇杆机构
☆两连架杆均为摇杆