深圳飞特模型有限公司
小型机器人串行总线舵机方案讲解
章国华 2016-9-30
1
目录页
企业简介
我们是 什么性质的公司？
方案可行性分析
我们能为 贵司解决什么？
产品优势讲解
我们能为 贵司提供什么？
总结
针对性 解决问题。
2
企业简介
---我们是一家什么性质的公司？
3
深圳飞特模型有限公司
致力于研发、生产、销售高品质舵机
14
占用端口少 问题更少
布线 更简单
串行总线舵机的优点
参数反馈 更直观
宽电压
能反馈 温度、速度、 位置、负载、
电压。
电压负 荷保护
协议开放
代码 库开 放
15
串行总线舵机原理解析
UART接口原理
通讯协议概要
采用半双工异步串行总线通讯，通讯速度可高 达1Mbps，且接口简单，协议精简。非常适合设计 在微型机器人关节联动部位。其理论上可控制253 个机器人舵机。每个舵机可设置不同节点地址，多 个舵机可统一控制也可单个独立控制。
产品涉及遥控模型、智能小车、手机机器人、教 育机器人以及工业、军事等不同领域。特别是串行 总线舵机及底层开源方案在科研、教育及服务机器 人等领域更是取得客户的高度认可与广泛采用。 FEETECH这一品牌起源于腾飞、优秀、高效、科技 的理念，我们期待与您携手共创未来。
高效 敬业 专注
4
方案可行性分析
产品方案
根据贵司的要求，提供最合理的产品方案。
1
我们提供的服务
配合项目开发
2
只要我们能做的，我们擅长的都将
全力配合。
3
诚实做事，诚信经营
项目的开发需要双方的配合
解决问题更是需要从双方实际情况出发
19
拟定计划安排
配合贵公司尽快完成结构设计，将产品结构尺寸定型；初步开发出新一代科技产品。 将舵机控制板与上位机对接，初步实现指令操控机器人运动。
分析机器人的结构尺寸，扭力配比，舵机
55% 排布规则。制定现有或定制相应的舵机。
9
动 作 创 编 界 面
10
舵 机 参 数 调 试 界 面
11
产品优势讲解
---我们能为贵司提供什么？
12
完美解决位控问题！
伺服 方案
13
产品优势讲解
串行总线舵机
属于一种集电机、减速箱、微控板、串行总线式通讯接口以及传感器为一体的集成伺服 机构，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。
控制器与舵机之间，采用问答方式通信，控制器发 出指令包，舵机返回应答包。
一个网络中允许有多个舵机，每个舵机可分配一个 ID号，控制器发出的指令中包含ID信息，只有匹配上ID 号的舵机才能完整接收这条指令，并返回应答信息。
16
总结
---针对性解决问题
17
我们有舵机
我们具备多年的舵机研发经 验，始终专注舵机领域里研 发高品质舵机，为客户带来 更人性化的产品体验。
---我们能为贵司解决什么？
5
节省更多的研发时间
不仅仅是舵机 项目对接和售后
6
串行总线舵机方案
方案概要
根据机器人体积重量制定相应 扭力舵机方案，并植入机器人内 部结构，配备底层开源的伺服控 制板，解决机器人位置控制问题。
7
底层开源，二次开发 布线简单，灵活控制 创编容易，精准度高 动作记忆，随时监测 指令灵活，听从指示
串 行 总 线 布 线 图
8
解决 问题
分析问题
安装机器人舵机，发 现问题
分析机器人机构
执行过程
100%
对接上位机，传感器，实现机器人智能化 运转，最终实现通过指令控制机器人行为。
95%
以合理的方式修改机器人结构，并在一定 的有限范围内修改机器人舵机尺寸。
85%
按排布规则，将舵机安装机器人内部。分 析尺寸以及排线位置，分析出现的问题。
我们有方案
舵机是“不动” 的，我们的方 案可以让舵机“运转”起来。 “随心所欲”发挥舵机最大的效 能----伺服开源。
我们能为贵司解决位控问题
每个行业都有它专注的领域。 我们能Байду номын сангаас定的就是用我们的 核心技术去帮助大家解决困 扰的问题。
针对性解决问题
我们能为贵司 解决位控问题
我们有 方案
我们有 舵机
18
结构
调试
半产品
成品
20
21