实训一送料小车自动往返PLC控制系统编程及实现学号：姓名：班级：日期：指导教师：
一、项目分析：
自动行程往返的控制特点是当按下启动按钮，电动机正向启动运行，带动工作台正向前进，至正向前进终点时，压下正向限位行程开关，电动机则正相反转，并带动工作台反向后退；当反向后退至终点时，压下反向限位行程开关，电动机又正向运行。

同理，当按下电动机反转按钮时，电动机首先反向启动运转，其他与正转类似。

二、工作目的：
1、学习位逻辑指令
2、学习定时指令；
3、将电气技术和PLC的结合。

A：小车自动行程往返PLC控制系统编程及实现
1、能够用按钮实现启动和停止；
2、实现自动往返可逆运行；
3、具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。

B、自动行程往返控制电路
C、简述控制电路的工作原理。

三、送料小车自动往返PLC控制程序的编制
成绩评分标准。