丝杠水平
运动选型
计算表格
机械结构
参数：
速度：Vl=20m/min
滑动部分质
量M=15kg
丝杠长度L B=0.4m
丝杠直径D B=0.016m
丝杠导程P B=0.01m
连轴器质量M C0.2kg
连轴器直径D C0.04m
摩擦系数μ=0.1
移动距离L=0.4m
机械效率η=0.9
定位时间t=1s
加减速时间
比A=5%
外力F A=0N
移动方向与
水平轴夹角a =0°1)速度曲
线
加速时间t0=t*A
=0.05s
2)电机转
速
N M =V l/P B
=2000rpm 3)负荷转
矩计算
=14.7N
=0.025995247Nm 4)克服惯
量的加速
转矩计算
（也称
做：启动
转矩）直线运动平
台与负载惯量
J L
=3.79953E-05kgm 2滚珠丝杠惯量
J B
=2.03314E-05kgm 2连轴器惯量J C
=0.00004kgm 2总负荷惯量J L =J L +J B +J C
=9.83267E-05kgm 2启动转矩
T S ==2.338718864Nm 5)必须转
矩
必须转矩
T M =(T L +T S )*S =4.729428222Nm
6)电机选
择负载转矩T L =
根据计算，
初步确定电
机型号，然
后输入转子
惯量，确认
T M
7)负荷与
电机惯量
比
惯量比I1=0.213753687 8)负荷与
减速机惯
量比
当负荷与
电机惯量
比>5时，
考虑采用
减速装
置，提高
惯量匹配
折算后的惯
量比I2=0.03420059
*其他常数
*G=9.8m/s *pi= 3.1416
*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *
*
*
*
*
*
*
安全系数S=2
电机惯量J M=0.00046kgm2
减速机减速比i＝ 2.5。