1.2 燃料汽车和电动汽车的对比
电动汽车以蓄电池的电能为动力，在行驶时几乎没有废气排出，比燃油汽车减少92%-98%，是最被看好的“零污染”汽车。因此，电动汽车的使用时为解决环境污染问题提供了很好的一条途径。
表1-1比较了燃料汽车和电动汽车的废气排放（主要成分）。表格1-1资料来源：《国家重大科技产业工程项目电动汽车实施方案》。
四川理工学院毕业设计（论文）
电动汽车驱动控制系统设计
专业：电气工程及其自动化
四川理工学院自动化与电子信息学院
驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。
表1-1电动汽车与燃油汽车的废气排放比较（g/km）
废气组成
ห้องสมุดไป่ตู้燃油汽车
电动汽车
CO
17.0
0
HC
2.7
0
NOX
0.74
1（0.023）
CO2
320
0（130）
注：括号的数据考虑了电厂排放的废气
表格1-2列出了未安装防护设备汽车的排放系数，这些事汽车在产生区域以平均40.233 6km/h时速为基础的平均排放系数。资料来源：《大气污染影响评价实用技术》。
至人类社会进入20世纪以来，能源危机和环境污染问题成了世界各国面临的两大难题。如何缓解并最终解决能源供需矛盾，如何改善日益严峻的环境状况，各国从不同角度为此不辞辛劳。据联合国统计，目前世界拥有8亿辆汽车，因此，能源紧张与汽车行业发展的关系十分密切，每年汽车消耗250亿桶石油，占世界石油消耗的75%，同时排出大量有害气体，严重污染了人类赖以生存的自然环境。同时，内燃机汽车使用的燃料均为一次性能源，开发使用后便不可再生。伴随着全球能源消耗的增加，地球的矿物能源已面临枯竭，迫使人们重新考虑未来汽车的问题，而低环境污染、低噪声的电动汽车再次进入了人们的视野。
表1-2未安装防护设备汽车的排放系数（g/车，km）
排放物质
燃油汽车排放系数
电动汽车排放系数
甲醛
0.87
0
一氧化碳
46.50
0
碳氢化合物
3.52
0
氮氧化合物
2.40
0
硫氧化合物
2.40
0
有机酸（醋酸）
0.87
0
有机酸（醋酸）
0.224
0
在表格1-3中所示，重量为1 000kg的传统汽车使用无铅汽油所排放的HC、CO、CO2、SO2分别为0.018、0.91、0.077 1、0.004 5—0.045 36kg。其中，电动汽车的尾气排放包含了发电厂气体排放量，分为火力发电厂和天然气发电厂两种情况，意义与燃油汽车相同。表格1-3资料来源于美国通用汽车公司电动汽车技术报告。
CO2
83
91
41
SOX
0.004 5-0.453 6
0.181 4-0.771 1
0.000 3
同时，噪声污染同样是当今社会中的一个环境问题，车辆在行驶时，发动机、轮胎、气流、排气管等不断的发出噪声，有资料表明，大型客车噪声为70—75dB，面包车为70dB左右，交通道上的车辆噪声平均为70dB以上。噪声不仅影响车内的乘客，而且影响周围的环境，当环境噪声超过一定标准时，人们通常会出现头晕、烦躁、耳鸣、恶心等不良反应，同时，长时间持续受到过高噪声的刺激，人们会感到疲倦，造成记忆力衰退，产生神经功能障碍等疾病。
关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制
ABSTRACT
Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system and based on the factual requirement of EV, the speed sensorless vector control was designed in this article. By transforming coordinate, the stator current is decomposing two DC parts which orientated as the rotator magnetic field and controlled respectively, So magnetic flux and torque are decoupled. It controls the asynchronous motor as a synchronous way. Finally, intimation system is established in the environment of Matlab to validate these control arithmetic. The system proved its enormous practical value of application.
表1-3 1000kg燃油汽车与电动汽车的排放比较
驱动系
统类型
质 量
燃油汽车
（无铅汽油）
1 000kg
电动汽车
（火力发电）
1 200kg
电动汽车
（天然气发电）
1 200kg
HC
0.018
0.000 8
0.002 2
CO
0.91
0.009 1
0.018 2
NO2
0.077 1
0.294 8
0.181 4
Key words:EV; Drive system; Induction motor; speed sensorless vector control
第
1.1 引 言
电动汽车是一种电力驱动的道路交通工具，其包括了电池电动汽车，混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车等。在第一辆电池电动汽车问世至今以来，电动汽车的发展几经沉浮，并随着科技和社会的进步跨越了不同的时代。而作为一种重要的交通工具，电动汽车在人类文明史上始终占据真不可忽视的地位，同时也对高科技的发展、工业的兴起以及经济的发展起到了重要的作用。