第九章带式输送机的基本知识第一节带式输送机的分类及适用条件一、带式输送机的分类及适用条件带式输送机是以胶带作为牵引机构和泵载机构的一种摩擦传动连续动作式运输设备，在煤矿井下和地面生产系统中应用最为广泛。

它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长、噪音低、安全可靠，且对煤的破碎作用小等优点。

1. 分类根据牵引方式不同，带式输送机可分为滚筒驱动（牵引）带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两类。

其主要形式如下图：绳架落地式落地式钢架落地式固定式绳架吊挂式吊挂式通用带式钢架吊挂式输送机绳架落地式滚筒驱动落地式带式输送机伸缩式钢架落地式带式输送机吊挂式绳架吊挂式转载式钢架吊挂式钢丝绳牵引钢丝绳芯带式输送机带式输送机下面介绍几种煤矿常用的带式输送机。

（1）普通型胶带输送机普通型胶带输送机是一种通用固定式输送机。

其特点是机架固定在底板上或基础上，一般使用在运输距离不太长、一旦敷设即永久使用的地点，如矿井地面选煤厂及斜井、主运输巷等井下主要运输巷道内。

普通型胶带输送机拆卸麻烦，不能满足采区运输的需要。

（2）绳架吊挂式胶带输送机以悬吊在支架棚梁上的钢绳为机架的胶带输送机称为绳架吊挂式胶带输送机。

它主要用于煤矿井下采区顺槽和集中运送巷作为运送煤炭的设备，在条件适宜的情况下，亦可使用于采区上、下山运输。

（3）可伸缩胶带输送机可伸缩胶带输送机能够比较灵活地迅速进行缩短或伸长，它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是借助于胶带与滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行。

（4）强力胶带输送机强力胶带输送机是指钢芯胶带输送机，它与普通胶带输送机不同之处是用钢丝绳芯胶带代替了普通胶带，从而使胶带强度提高了几十倍甚至近百倍。

强力胶带输送机主要用于运输任务大、运输距离长、长距离无转载的工作地点。

（5）钢丝绳牵引输送机钢丝绳牵引胶带输送机是一种特殊形式的强力胶带输送机，它以钢丝绳作为牵引机构，而胶带只起承载作用，不承受牵引力，使得牵引机构和承载机构分开，从而解决了运输距离长、运输量大、胶带强度不够、运输不平稳的矛盾。

2.适用条件带式输送机适用于水平及较大倾角的采煤工作面。

通常情况下，沿倾斜向上运输原煤时，倾角不能大于18°；向下运输时，倾角不大于15°。

运送俯着性和黏结性大的物料时，倾角还可以大一些，大倾角上运带式输送机上运输煤炭时，倾角可达到25°。

二、带式输送机的结构带式输送机的主要组成部分有机架、托辊、软启动装置、制动装置等。

(如下图)图 8-1 可伸缩带式输送机1.卸载端2.传动装置3.固定滚筒4.储带装置5.活动小车及活动滚筒6.拉紧装置7.输送带8.输送带收放装置9.机尾牵引装置 10.机尾1.机架机架用于安装托辊。

机架的类型有吊挂式和落地式两种。

落地式又分为固定式和可拆移动式。

固定式用于主要运输巷道或永久铺设的地点，可拆移动式用于工作面运输平巷。

2.托辊托棍的作用是支撑输送带，使输送带的垂悬度不超过要求，以保证输送带平稳运行。

按用途分，有槽形托辊、平形托辊、V形托辊、缓冲托辊、深槽形托辊和调偏托辊等多种类型。

(l)槽形托辊。

用于支承重段输送带，一般由3个或3个以上托辊组成，其中刚性三节槽形托辊与串挂三节槽形托辊尤为常见。

(2)平形托辊和V形托辊。

平形托辊用于支承空段输送带，各托辊间距一般为 3 m 。

V 形托辊具有防跑偏作用，一般隔数个平行托辊放置一个V形托辊，槽形角一般为1 0 °。

(3)缓冲托辊。

安装在输送机的装载处，用于缓冲货载对输送带的冲击，与槽形托辊的结构相同，只是在管体外部加装了阻燃橡胶圈。

(4)深槽形托辊。

用于倾角为 2 5°左右的大倾角带式输送机，支承重段输送带，常用双排4辊结构。

(5)调偏托辊。

它具有防止和纠正输送带跑偏的作用，主要用于固定式输送机。

重载段一般每隔10组上托辊放置一组回转式槽形调偏托辊，回空段每隔6～10组下托辊放置一组回转式平形调偏托辊。

3.软启动装置软启动装置的作用是使带式输送机启动平稳，可以减少启动电流对电网的冲击，减轻启动力矩对负载带来的机械振动。

(l)电气调速型。

由于带式输送机驱动电动机功率较大，一般选用鼠笼型交流异步电动机，调速启动方式大致分为两种：①调压启动。

通常采用晶闸管三相交流调压的方法，达到调压调速肩动的目的。

这种调速启动方式由于其低速时驱动力矩不够大，不足以在低速阶段按预定目标实现控制，故这类调速装置低速性能差，而且在这一阶段的动张力仍较大，因此只适用中小型带式输送机。

②变频调速启动。

变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电动机的转速来实现的。

这种调速启动器无法应用于煤矿上大功率、长距离的带式输送机。

（2）液力调速型。

液力调速型主要由液力耦合器、电动执行器、稀油润滑装置与油箱等组成。

目前，该装置广泛应用于煤矿运输功率和运输距离较大的带式输送机。

（3）可控驱动装置。

可控驱动装置是近年来发展起来的新技术，集机、电液为一体。

目前应用较为成熟的有CST和BOSS两种可控驱动装置。

4.制动装置制动装置的作用有两个：一是正常停机，即输送机在满载或空载情况下停车时，能可靠地制动住输送机；二是紧急停机，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时（如输送带被撕裂或跑偏等故障出现时），对输送机进行紧急制动。

制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类：（1）制动器。

用于输送机的停车，带式输送机常用的制动器分为闸瓦制动器和盘式制动器两大类。

①闸瓦制动器。

闸瓦制动器通常采用电动液压推杆制动器，该制动器装在减速器输入轴的制动轮联轴器上。

闸瓦制动器通电后，由电动液驱动器推动松闸，失电时弹簧抱闸。

②盘式制动器。

盘式制动器是安装在减速器的第二轴、第三轴或输出轴上的一套制动装置。

盘式制动器由制动盘、制动闸和液压系统组成，通过调节液压控制系统的电液比例阀的控制电流，可以调节系统压力，从而调节制动装置的制动力。

(2)逆止器。

带式输送机常用的逆止器分为滚柱逆止器和非接触式逆止器两大类。

①滚柱逆止器。

滚柱逆止器由星轮、固定套圈、滚柱和弹簧柱销组成。

星轮装在减速器低速轴背离驱动滚筒的轴上，同滚筒转向一致。

固定套圈固定在地基上。

②非接触式逆止器。

非接触型逆止器是由楔块超越离合器演变而来的新型逆止装置，逆止力矩大，安装在减速器的高速轴上，主要由内圈、楔块、外圈组成。

5．拉紧装置拉紧装置的作用有两个：一是保证输送带具有足够的张力，使驱动滚筒与输送带间产生足够的摩擦牵引力；二是限制输送带在两托辊间的垂度，使输送机能正常运行。

按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调，分为固定式和自动式两类。

（1）固定式拉紧装置。

特点是在工作中拉紧力恒定不可调，常用的有：螺旋式拉紧装置、重锤式拉紧装置、固定绞车拉紧装置。

（2）自动式拉紧装置。

自动式拉紧装置的特点是在工作过程中拉紧力大小可调，即输送机在启动、稳定运行、制动时，拉紧装置都能够提供合理的所需拉紧力。

适用于大型带式输送机，常用的有：自动液压绞车拉紧装置和自动电动绞车拉紧装置。

第二节带式输送机安全保护装置1.打滑、低速、断带保护装置打滑、低速、断带保护装置又叫做防滑保护装置，它的作用是带式输送机在运转过程中发生胶带与驱动滚筒打滑、机头导向滚筒转速降低和断带事故时控制带式输送机停机，从而避免胶带着火等恶性事故的发生。

有的带式输送机使用专用控制箱及其附属装置实现打滑、低速、断带保护。

2. 防跑偏保护装置带式输送机实现防跑偏保护的方法和装置主要有：(l) 设置前倾侧托辊。

有些带式输送机在固定托辊架的结构中（储带仓上部槽形托辊）将两侧托辊向输送带运行方向偏斜安装2°～3°，由于两侧托辊有水平方向的倾角，使输送带在托辊上有沿轴向产生相对滑动的趋势，这样两侧托辊给输送带一个向内的横向推力。

当输送带位于正中时，输送带两边所受的力平衡。

当输送带偏向一边时，则输送带这边所受的横向力大于另一边，因而使输送带又回复到正中位置。

由于倾角较小，横向推力不大，所以这种结构调整跑偏的方法只对跑偏力不大的情况有效。

(2) 采用双锥形滚筒。

双锥形滚筒就是中间直径大、两边直径小的滚筒，其锥度一般为l/100，能有效防止输送带在滚筒上的跑偏。

(3) 采用行程开关式防跑偏保护装置。

带式输送机大多采用行程开关式防跑偏保护装置，它由防跑偏传感器和控制箱组成。

当肢带跑偏时，胶带将立辊推向外侧，使传感器的动触头和固定触头接触，控制箱控制带式输送机断电停车。

3.堆煤保护装置堆煤保护装置又叫煤位保护装置，通常安装在胶带与刮板输送机搭接处、煤仓上口或两部带式输送机搭接处，是为防止堆煤压机头烧电机而设置的一种保护。

当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机停机。

使用时应保证正常落煤，机器振动、滴水、煤尘积聚时不误动作，大块煤矸石撞击不能使其损坏。

堆煤保护装置主要有碳极式堆煤保护装置和偏摆式堆煤保护装置。

4.防撕裂保护装置防撕裂保护装置是由防撕裂传感器和控制箱构成的。

防撕裂传感器通常安装在给煤机前方几米处的上胶带下方其作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止事故扩大。

当发生纵向撕裂的胶带经过传感器上方时，胶带上面的煤沿纵向撕裂的缝隙洒落在传感器上，导电橡胶板被压变形而贴靠在电极印制板上，将常开的触点闭合，通过控制箱控制输送带停机。

这种防撕裂保护装置的缺点是，当胶带发生纵向撕裂而胶带上无煤时不能起到防止胶带撕裂事故扩大的作用。

5.烟温报警灭火系统装置能够连续监视矿井带式输送机系统温度和烟雾变化情况。

当巷道中因输送带摩擦等原因使带式输送机周围温度和烟雾浓度达到设定值时，悬挂在机头、机尾巷道顶部装置中的报警器发出声光报警，同时焖雾传感器动作，经3s延时后断电停机，洒水灭火。

当烟雾解除后，即可恢复正常状态。

烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。

6.沿线保护装置沿线保护装置的作用是防止皮带伤人及其他紧急事故，在带式输送机全程范围内任何部位都可以人为停止皮带运转，及时控制带式输送机事故的发生和发展。

只有恢复闭锁后，输送机才能投入正常运行。

常用的沿线保护装置有按钮式沿线保护装置和拉线式沿线保护装置两种。

7.飞带保护装置飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上，其作用是在下运带式输送机失控的情况下或在制动后胶带与滚筒打滑的情况下，及时捕捉胶带，防止发生飞带事故。

液压式飞带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。

这种飞带捕捉器是用油压来控制的，当带速超过额定值时，控制系统打开油路阀，橡胶轮带动液压泵将油通过油路排到油缸内，推动液压缸内活塞使缸体向下运动，缸体与滚筒相连，从而推动滚筒向下运动。

橡胶轮固定不动，胶带被压在滚筒与橡胶轮之间，因此增大了胶带的运行阻力，降低了胶带的运行速度，起到了防止胶带运行超速和飞带事故发生的作用。