按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相 电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持 闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自 锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状 态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时， KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。
2.4 三相异步电动机的制动控制线路
引入课题：
三相异步电动机脱离电源之后，由于惯性，电 动机要经过一定的时间后才会慢慢停下来, 但有些生 产机械要求能迅速而准确地停车，那么就要求对电动
机进行制动控制。
2.4 三相异步电动机的制动控制线路
教学目标：
1、掌握三相异步电动机的能耗制动与反接 制动的工作原理。 2、学会分析三相异步电动机的能耗制动与 反接制动的控制过程。
2.4 三相异步电动机制动控制线路
制动类型：
电磁机械制动--电磁铁操纵机械进 行制动
电气制动--电动机产生一个与转子转动 方向相反的力矩来进行制动
常用的电气制动：
能耗制动 反接制动
2.4.1能耗制动控制
原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，பைடு நூலகம்产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。
2.4.1反接制动控制
2.可逆运行的反接制动控制
2.4.1反接制动控制
3.可逆运行的反接制动控制
2.4.1反接制动控制
反接制动控制特点：
1、制动时间短， 操作简单。 2、制动电流很大， 能耗也较大。 为限制电流， 一般在制 动回路中串入大电阻。 3、制动转矩较大， 会对生产机械造成一定的机械冲击， 影 响加工精度， 通常用于一些频繁正反转且功小于10 kW的 小型生产机械中。
电动机能耗制动就是把在运动过程中储存在转子中的机 械能转变为电能，又消耗在转子电阻上的一种制动方法。
2.4.1能耗制动控制
一、按时间原则控制的单向能耗制动控制线路1
2.4.1能耗制动控制
一、按时间原则控制的可逆能耗制动控制线路2
2.4.1能耗制动控制
二、按速度原则控制的单向能耗制动控制线路1
2.4.1能耗制动控制
L1 L2 L3
QS
＋ R
－
U 1
VW
1
1
M 3～
(a)
V2 W1
U1
F F
U2 (b )
n转 子 转 速 W2
V1
2.4.1能耗制动控制
具体工作过程：正常运行时 ，电动机接三相交流电源起动运 行。 制动时，切断交流电源的连接，并将直流电源引入电机 的V、 W两相，在电机内部形成固定的磁场。 电动机由于惯 性仍然顺时针旋转， 则转子绕组作切割磁力线的运动， 依据 右手螺旋法则， 转子绕组中将产生感应电流，又根据左手定 则可以判断， 电动机的转子将受到一个与其运动方向相反的 电磁力的作用， 由于该力矩与运动方向相反， 称为制动力矩 ， 该力矩使得电动机很快停转。
二、按速度原则控制的可逆能耗制动控制线路2
2.4.1能耗制动控制
能耗特点： 1、消耗的能量小，其制动电流要小得多； 2、适用于电动机能量较大，制动速度慢，要求制动平稳 和制动频繁的场合； 3、能耗制动需要直流电源整流装置。
2.4.2反接制动控制
原理： 要求：
改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的 旋转磁场，形成制动转矩。
课堂小结
1、能耗制动与反接制动的原理。 2、能耗制动与反接制动的特点比较。 3、制动控制线路的设计应该考虑哪些因素？
课堂小结
常用的制动方式有能耗制动和反接制动，制动控制线路设 计应考虑限制制动电流和避免反向再起动。前者是通入直流 电流产生制动转矩，采用时间继电器或速度继电器进行控制 的，后者是在主电路中串入限流电阻采用速度继电器进行控 制的。
10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻， 转速接近于零时，及时切断反相序电源,防 止反向再起动。
2.4.2反接制动控制
1.单向反接制动控制线路 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零
时，能自动将电源切除。 电气原理图：
2.4.2反接制动控制
1.单向反接制动的控制
工作原理：
电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合， 为反接制动作准备。