舵机工作原理
舵机是一种常用于控制机械装置角度的电子元件。

它通常用于
模型制作、机器人技术、遥控器系统以及其他需要精确控制角度的
应用中。

舵机能够根据输入的电信号来控制输出轴的位置，并能够
维持在指定的位置上。

舵机的工作原理可以简单描述为电信号控制旋转角度。

舵机通
常由一个直流电动机、一对齿轮和一个反馈控制系统组成。

当输入
一个控制信号给舵机时，舵机会根据信号的波形来调整输出轴的位置。

具体来说，舵机的工作原理是通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制。

PWM信号是一种周期性的方波信号，其占空比（脉冲宽度与周期之比）决定了舵机的转动角度。

通常，舵机的控制信号周期
为20ms，其中高电平持续时间（通常0.5-2.5ms）决定了舵机的角度。

舵机内部的直流电动机通过齿轮系统将旋转运动转化为线性运动。

舵机的输出轴上有一个凸轮，连接着一个反馈系统。

当输入控
制信号时，舵机电路板会根据信号的占空比对电动机进行驱动。

电
动机会旋转齿轮并移动凸轮，同时反馈传感器监测输出轴的位置，
将信息回传给电路板。

电路板会根据反馈信息调整控制信号以使输
出轴保持在指定角度。

舵机的工作原理还包括一个关键的概念：舵机的控制范围。

舵
机通常有一个工作范围，即可以控制的角度范围。

舵机的控制范围
由舵机的设计以及输入的控制信号决定。

一般而言，舵机的控制范
围在0到180度之间，但也有一些舵机可以实现360度的连续旋转。

需要注意的是，舵机通常需要与外部电源和控制器相连才能正
常工作。

外部电源提供电力，控制器提供PWM信号控制舵机的角度。

总结而言，舵机是一种通过电信号控制旋转角度的电子元件。

它的工作原理基于PWM信号控制电动机的转动，通过齿轮系统和
反馈控制来实现精确的角度控制。

舵机的控制范围通常在0到180
度之间，但也有一些舵机可以实现连续360度的旋转。

因此，舵机
是许多机械装置和控制系统中不可或缺的重要组件。