复习题三、判断题
1、系统的信号之间都呈线性关系的控制系统称为线性控制系统。

（√）
2、控制系统的稳态性能指标是稳态误差。

（√）
3、控制系统响应曲线达到峰值点的时间称为上升时间。

（×）
4、对于二阶系统，最重要的是过阻尼状态下的特性。

（×）
5、若系统的运动状态是有界的，则系统是稳定的。

（√）
6、系统的所有特征根都具有负实部，则系统是稳定的。

（√）
7、根轨迹是指系统的特征根随系统的某个参数变化在时间轴上
描绘的轨迹。

（×）
8、根轨迹上的s点如果满足相角条件就一定满足幅值条件。

（√）
9、根轨迹在复平面上是连续的曲线，且对称于虚轴。

（×）
10、根轨迹的分离点或会合点实际上是系统特征方程的重根。

（√）
11、系统特征方程的特征根之和我常数，但特征根之积不为常数。

（×）
12、绘制系统的根轨迹只能以系统的根轨迹增益为可变参量，否则
无法绘制。

（×）
13、增加系统的开环零点，可使原系统根轨迹左移。

（√）
14、系统的相频特性函数的物理意义是：系统在正弦函数输入下，
稳态输出的（初）相位与输入（初）相位之差关于频率的实函数。

（√）
15、串联校正的输出信号相位总是滞后于输入信号的。

（×）
16、串联滞后校正装置主要用于改善系统的稳态性能。

（√）
17、反馈校正的鲁棒性较好，可减小系统参数变化和非线性因素对
系统性能的影响。

（√）
18、串联校正装置的结构较简单，易于调整。

这是应用较多的校正
方法。

（√）
19、超前校正主要用于改善系统的动态性能，滞后校正主要用于改
善系统的稳态性能。

因此，滞后-超前校正可以改善系统动态和稳态性能。

（√）
20、反馈是控制系统设计的基本思想，通过反馈可以改变系统的内
部结构，改善系统的品质。

（√）
21、零阶保持器具有高通滤波特性。

（×）
22、用来描述离散控制系统数学模型的有差分方程和脉冲传递函数。

（√）
23、反馈校正的信号是从高功率点传向低功率点，需要加放大器。

（×）
24、S平面的右半平面映射为Z平面的单位圆内。

（×）
25、积分环节和微分环节的传递函数分别为1/S和S。

（√）。