直流电机种类及应用场合
直流电机按照结构形式可分为刷型直流电机和无刷直流电机。

1. 刷型直流电机：刷型直流电机是通过刷子与转子之间的接触产生摩擦来实现电流的流动，进而产生转矩。

它主要由定子、转子、刷子和电枢等组成。

（1）永磁直流电机：永磁直流电机通过在转子中使用永磁体，将电能转化为机械能。

由于永磁体产生的磁场相对强大和稳定，永磁直流电机具有高效率、高转矩、高响应速度等优点，广泛应用于电动车辆、电梯、通讯设备、家用电器等领域。

（2）励磁直流电机：励磁直流电机通过外部励磁电源提供磁场，产生转矩。

励磁直流电机具有较大的输出功率和可调速范围，并且具有较好的负载自适应性能。

它广泛应用于起重机、钢铁冶金、石油化工、煤矿等行业。

（3）复合励磁直流电机：复合励磁直流电机是一种结合了永磁励磁和电磁励磁的混合励磁方式的电机。

它综合了永磁直流电机和励磁直流电机的优点，具有较高的效率、较高的输出功率和较宽的调速范围。

它主要应用于电机控制系统对输出转矩要求较高的场合。

2. 无刷直流电机：无刷直流电机使用电子换向器（称为无刷控制器）以电子方式来换向，避免了传统刷子直流电机的机械摩擦和损耗。

它由定子、转子、传感
器和无刷控制器等组成。

（1）无刷直流电机：无刷直流电机具有高效率、高转矩、高速度、高精度调速性能，以及无电刷摩擦、无火花等优点。

它主要应用于机床、数控机床、工业自动化设备、航空航天设备、医疗设备等领域。

（2）无刷直流无刷电机：无刷直流无刷电机将励磁电源放到了定子中，通过在转子上使用永磁体和传感器来实现无刷控制。

它具有高效率、高转矩、高响应等优点，广泛应用于工业自动化、家电、医疗设备、新能源等领域。

总结起来，直流电机种类包括刷型直流电机和无刷直流电机。

刷型直流电机主要包括永磁直流电机、励磁直流电机和复合励磁直流电机，广泛应用于电动车辆、起重机、通讯设备等领域。

无刷直流电机主要包括无刷直流电机和无刷直流无刷电机，广泛应用于机床、工业自动化、医疗设备等领域。

这些直流电机具有高效率、高转矩、高响应速度、高精度调速性能等优点，满足了不同领域对电机性能的需求。