上市公司和非上市公司是根据公司是否在股票交易所上市进行分类的。

以下是这两类公司的一些主要特征：
上市公司：
1. 股票流通性高：上市公司的股票可以在证券市场上进行交易，股票流通性比非上市公司高。

2. 公开透明度高：上市公司需要披露详细的财务和经营信息，具有较高的公开透明度，可以更好地为投资者提供信息。

3. 融资渠道多样化：上市公司可以通过股票发行、债券发行等多种形式进行融资。

4. 企业规范性强：作为上市公司，企业需要遵守证券法律法规、股票交易所规则和公司治理实践等标准，规范性较强。

5. 财务稳定性高：上市公司面对更多的投资者和股东，需要保持财务稳定性和营收增长，长期发展能力相对较强。

非上市公司：
1. 股权流通性相对较低：非上市公司的股权流通性比较低，股东间的股权交易相对受限。

2. 公开透明度相对较低：相对于上市公司，非上市公司的公开透明度较低，对外披露信息的规范程度和质量也需要靠企业自身努力。

3. 融资渠道相对较少：非上市公司的融资渠道相对较少，除了银行贷款和债券发行外，往往需要依赖内部资金或其他非公开融资渠道。

4. 企业规范性较弱：非上市公司没有上市公司需要遵守的证券法律法规、股票交易所规则等标准，规范性相对较弱。

5. 财务稳定性和长期发展能力相对较弱：相对于上市公司，非上市公司的财务稳定性和长期发展能力较低，受到投资人和市场的关注程度也较少。

需要注意的是，上市公司和非上市公司在一些其他方面也存在差异，包括财务报告、归属权、公司治理等方面。

企业选择是否上市要根据自身业务特点和发展需求做出综合决策。

当涉及到上市公司和非上市公司的进一步讨论时，可以考虑以下方面的差异：
1. 股东权益：上市公司的股东可以通过买卖股票来购买和出售公司的股权，从而参与公司治理和分享公司的利润。

而非上市公司的股东在股权交易方面受到限制，他们通常只能通过私下交易来转让股权。

2. 公司治理：上市公司受到更严格的公司治理要求，需要遵守股票交易所的规则和相关法规，如披露财务报告、独立董事的聘任等。

此外，上市公司还要面对机构投资者和公众的监督和审视，以确保透明度和规范性。

3. 资本市场准入：上市公司可以通过公开发行股票或其他金融工具来获得更多的资金。

这使得它们能够融资扩大业务、进行投资和发展新项目。

而非上市公司通常依赖于银行贷款、风险投资和内部资金来满足其资金需求。

4. 风险管理：上市公司需要遵循更加严格的金融报告、风险管理和合规要求，以保护投资者的利益。

这些要求主要是为了维护市场透明度和公平竞争。

非上市公司在这方面的要求较少，但也可能面临特定的风险和法律责任。

5. 公众关注度：上市公司更加受到公众和投资者的关注，其业绩和管理决策可能受到更多观察和评估。

非上市公司更多地享受了相对低调和灵活的经营环境，但也可能在资金筹集、品牌建设和业务拓展方面受到限制。

6. 财务报告要求：上市公司需要遵守更严格的财务报告标准，如国际财务报告准则（IFRS）等，以增加报告的准确性和可比性。

这有助于提供更透明和可靠的财务信息。

总的来说，上市公司和非上市公司在资本市场准入、公司治理、风险管理和公众关注度等方面存在差异。

企业选择是否上市通常是根据其战略目标、融资需求、风险管理和市场竞争等多种因素进行综合考虑。