中国首辆集装箱跨运车
集装箱叉式装卸车

集装箱叉式装卸车简称集装箱叉车，它是集装箱码 头和货场常用的一种进行集装箱装卸、堆码和搬运 的专用机械。


既可采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱； 也可在门架上装一个集装箱吊具，借助旋锁件与集装箱 连接，从顶部起吊集装箱。

集装箱叉车
集装箱重箱叉车（重载叉车）

基距：是指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。 应能通过40ft集装箱和大型舱口盖板； 并考虑摆运而留有一定的间隙；

多取16m。
2、岸桥的主要技术参数

横梁下净空高度：横梁下 表面到轨道之间的垂直距 离。应能满足流动搬运设 备如火车、集装箱牵引车， 特别是集装箱跨运车的通 行要求。





组合式吊具的基本吊具为20ft集装箱专用吊具，可起吊20ft集装箱， 液压装臵装设在基本吊具上。 当需要起吊40ft集装箱时，则将40ft集装箱专用吊具的角配件（与 集装箱角配件相同）与20ft集装箱专用吊具的旋锁连接。 40ft专用吊具的旋锁机构由装设在20ft专用吊具上的液压装臵驱动。
组合式吊具

固定式吊具20ft型自重为1.5t，40ft型自重为2.5t； 组合式吊具20ft型为5t，40ft型为7t； 伸缩式吊具的自重约为10-11t。
2、岸桥的主要技术参数


起升高度：是指船舶在满载低水 位时，能起吊舱底最下一层箱的 总高度。通常又分为轨面以上起 升高度和轨面以下的下放深度， 起升高度为这两者之和。 受船舶型深、吃水、潮差、甲板 堆装层数、集装箱高度等的影响。

连接装臵：国际标准集装箱采用旋锁连接装臵。 导向装臵：导向装臵在吊具接近集装箱时起定位作用。当吊具中心 线和集装箱中心线偏离不大于200mm时，驾驶员不必重新启动行走小 车，可放下吊具导向板，吊具即能迅速对准集装箱，使旋锁插入集 装箱的角配件孔中。 悬挂及倾斜装臵：由于在装卸过程中，集装箱船出现横倾或纵倾时， 要求吊具在前后左右方向作一定角度的倾斜，所以常设有允许±5° 倾斜的吊具倾斜装臵。

小车运行和减摇机构

世界首台双40英尺集装箱岸桥
三、集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码 和装卸作业，按其行走部分不同可分为轮胎式和 轨道式两种。
1、轮胎式集装箱龙门起重机

由前后两片门框和底梁组成门架，支承在橡胶充气轮胎上， 以便在货场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框 主梁上的轨道行走，进行装卸和堆码作业。
伸缩式吊具
上架 底 架 伸缩架



为适应集装箱的不同尺寸要 求，可以进行长短伸缩的一 种吊具。 变换时间短（20s左右），自 重大，用途广泛。 是目前集装箱起重机使用最 为广泛的一种吊具。
固定式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
伸缩式集装箱吊具
集装箱吊具的主要部件
集装箱牵引车或火车装一 层箱，理论上横梁下净空 高度只需6m，若装两层则 需要9m； 若使用跨运车，如堆3个 箱高的跨运车则需要15m。
2、岸桥的主要技术参数

前（外）伸距：岸桥海侧 轨道中心线向外到集装箱 吊具中心铅垂线之间的最 大水平距离。 前伸距主要根据集装箱 运输船型，装卸工艺方 式来确定； 在确定前伸距时，还应 考虑船舶倾斜的影响， 船舶倾角一般按3°考 虑，甲板通常堆四层集 装箱，常用外伸距为 35m 。
码头前沿
水平运输 机械：跨运车
集卡(直接方式)
拆装箱库
堆场 集卡或铁路列车
堆场集装箱装卸机械： 轮胎式集装箱龙门起重机
港口集装箱操作流程
一、集装箱吊具
集装箱吊具分类
直接吊装式吊具


将起吊20ft集装箱的专用吊具，或者起吊40ft集装箱的 专用吊具，直接悬挂在起升钢丝绳上，液压装臵装设在 吊具上，通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连 接或者松脱。 结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。 对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。
单主梁L型支腿门式起重机
双主梁轨道式龙门起重机

轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式相比


跨度较大，可跨14列或者更多列集装箱，堆码层数多，最多可 堆放5-6层集装箱； 堆场面积利用率高，提高了堆场的堆贮能力； 机械结构简单，维修保养容易，作业可靠； 机械由电力驱动，节约能源； 机械沿轨道运行，灵活性差，作业范围受限制； 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头。
牵引车和挂车

牵引车


集装箱牵引车俗称拖车，专门用于拖带集装箱挂车或半 挂车，两者结合组成车组，长距离运输集装箱的专用机 械，主要用于港口码头、铁路货场与集装箱堆场之间的 运输。 集装箱牵引车具有牵引装置、行驶装置，但自身不能载 运货物，其内燃机和底盘的布置与普通牵引车大体相同， 只是集装箱牵引车前后车轮均装有行车制动器，车架后 部装有连接挂车的牵引鞍座。


加装吊钩后，可吊装其他重大件货物。 带箱运行时，一般是将臂架升至最大仰角，这时货物中心 移至前轴线内，因后桥负荷比空载时增大，将造成后轮胎 磨损加剧。
五、集装箱跨运车


集装箱跨运车是用于集装箱码头前沿和堆场之间短途水 平搬运和堆码集装箱的专用机械。它以门形车架跨在集 装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱， 进行搬运堆码。还可用跨运车将集装箱装在集装箱底盘 车上，同时也可将集装箱从底盘车上卸下。 集装箱跨运车由门型框架、起升机构、动力设备、轮胎 式无轨运行机构及其他辅助设备组成，采用机械或液压 传动。
起升 高度
下放 深度
2、岸桥的主要技术参数

轨距：轨距是指岸桥大车行走两条轨道中心线的水平距离。轨距 的大小对岸桥的稳定性和轮压有一定的影响，轨距太小对稳定性 不利。

一般要求轨道内至少能放三列集装箱，并允许跨运车通过,轨道常取 16m；

随着岸桥的大型化，轨距也越来越大,宽轨型的为26m。
2、岸桥的主要技术参数
四、集装箱正面吊运机（正面吊)

结构特点

有可伸缩和左右回转的吊具，特别适合货场作业。 有能带载变幅的伸缩臂架。 作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业。
四、集装箱正面吊运机（正面吊)

具有多种保护装臵，能保证安全作业

防倾覆保护 起吊集装箱后，整机不能高速档行驶，否则发动机停止运转 臂架最大仰角有限位保护 入档后再拉手制动，发动机即停止


上侧梁 上端梁
端壁板
下侧梁
下端梁
门楣
侧门
集装箱主要结构
集装箱主要结构
集装箱角配件
集装箱旋锁件
集装箱旋锁件
集装箱角件和旋锁装置配合示意图
吊具导向板
二、岸边集装箱起重机（岸桥、桥吊）


岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸 作业的专用机械。 集装箱船舶的大型化发展，对岸边集装箱起重机提出了更 新、更高的要求。
1、岸桥的分类
按前伸臂让船方式不同：可分 为俯仰式（图a）、折叠式 （图b）和伸缩式（图c）。 俯仰式结构简单，但仰起后 高度较高，不适合于邻近有机 场的港口使用； 折叠式前伸臂分为两段，仰 起时前伸臂从中间折叠，仰起 后高度降低； 伸缩式可直接在船甲板上方 伸缩，高度最低。
岸边集装箱起重机前伸臂让船方式
2、岸桥的主要技术参数

后伸距：陆侧轨道中 心线向内至集装箱吊 具中心铅垂线之间的 距离。
考虑内伸距对卸船集装 箱的缓冲作用； 考虑内伸距对承放舱口 盖板的要求； 常取内伸距为7～11m。

3、岸桥的主要工作机构


起升机构 大车运行机构

主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和 制动性能 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须 加设减摇装臵以吸收摆动能量来实现减摆
岸桥
岸桥
2、岸桥的主要技术参数

起重量：习惯上将岸边集装箱起重机的起重量定义为额定起重量 与吊具重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。额定起 重量一般按所起吊的集装箱的最大重量来确定。

国际标准中40ft集装箱的最大重量为30.5t，20ft集装箱为24t； 吊具重量根据吊具类型不同而不同：
平头式和长头式集装箱牵引车
牵引车和挂车

挂车

集装箱挂车按拖挂方式不同，分为半挂车和全挂车两种， 其中以半挂车最为常用。


半挂车是挂车和货物的重量一部分由牵引车直接承受，不 仅牵引力得到有效发挥，而且拖车车身较短，便于倒车和 转向，安全可靠。 全挂车是通过牵引杆架，使牵引车与挂车连接，牵引车身 亦可作为普通货车单独使用，但车身较长，操作比半挂车 要稍难些。
2、轨道式集装箱龙门起重机 轨道式集装箱龙门起重机




在港口多采用双梁焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个 别采用L形单主梁焊接结构。 在集装箱码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码 头前的挂车上，拖到现场，用轨道式集装箱龙门起重机进行 装卸堆码作业，或者相反。 集装箱专用码头上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度应与 码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前 沿不停顿地进行船舶装卸作业。 为了便于装卸集装箱半挂车和汽车，在轨道式集装箱龙门起 重机的载重小车上还装有回转机构。



轮胎式龙门起重机由于行走小车的位臵和吊重经常变化， 轮胎充气压力不完全一致，因而起重机两侧的轮胎变形 量也不一样，可能使起重机走偏或变形，为此必须采取 行走微调措施。 为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另一个堆 场工作，需要装设转向装臵。 轮胎式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头前沿岸边 集装箱起重机的生产率相适应。