3.液压元件的图形符号
按GB786-76规定
2.4.2液压传动特点及其在机床中的 应用
1.液压传动特点 (1)从结构上看 控制，调节比较简单，操作方便，布局灵活。 (2)从工作性能上看 调速方便，动作快速性好；运动平稳，均匀； 但存在泄漏，传动效率低。 (3)从维护使用上看 液压件能自行润滑，使用寿命较长，元件易 实现系列化，标准化。
CNC装置的控制流程图
(5)机床的机械部件
数控机床的机械部件包括：主运动部件，进 给运动执行部件，支承部件，冷却、润滑、 转位和夹紧等辅助装置。
2.5.3数控机床的分类
1.按机床运动的控制轨迹分类 (1)点位控制的数控机床 数控钻床，数控镗床，数控冲床。
(2)直线控制数控机床 数控车床，数控铣床，数控磨床。 (3)轮廓控制数控机床 数控车床，数控铣床，数控线切割机床，加 工中心。 根据它所控制的联动坐标数不同，又可以分 为下面几种形式：
数控机床的应用范围
零件的复杂的度
各种机床的加工批量与综合费用的关系
零件批量数
2.5.5数控机床的发展趋势
1.高可靠性 平均无故障工作时间：70年代 3000小时，80年代10000小时，90年代 30000小时。 2.高柔性化 3.高精度化 4.高速度化 主轴转速90年代提高到 8000~12000r/min，目前，20000r/min。 5.制造系统自动化 单台 生产线 柔性制造车间 国外出现自动化工厂
(2)输入装置
输入装置可以是光电阅读机，磁带机，软盘驱动器 或是数控装置上的键盘。 (3)数控装置(CNC) 数控装置是数控机床的核心，它由计算机，可编程 序控制器(PLC)和接口电路三部分组成。 (4)伺服驱动、位置检测 伺服驱动系统接收数控装置发来的速度和位移信号， 控制伺服电机的运动速度，方向。伺服驱动系统 一般由伺服电路和伺服电机组成，并与机床上的 机械传动部件组成数控机床的进给系统。 位置检测装置与伺服系统配套组成闭环伺服驱动系 统。
2.液压传动在机床中的应用
(1)进给运动传动装置 (2)往复主体运动的传动装置 (3)仿形装置 (4)辅助装置
2.5数控机床简介
2.5.1数控机床的定义 数控技术是用数字化信息发出指令并实现自动控制的 技术。 数控机床是一种装有程序控制系统的机床。 数控机床是采用了数控技术的机床。 2.5.2数控机床的工作原理和组成 1.数控机床的工作原理 数控机床的加工，是把刀具与工件的运动坐标分割成 一些最小的单位量，即最小位移量，由数控系统按 照零件程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量， 从而实现刀具与工件的相对运动，完成对零件的加 工。
2.4机床的液压传动
2.4.1液压传动的基本知识
1.液压传动系统的工作原理
液压传动系统的工作原理
2.液压传动系统的组成
(1)动力元件 将机械能转换成液压能。 (2)执行元件 将液压能转换成机械能。 (3)控制元件 控制压力，流量和流动方向。 (4)辅助元件 起辅助作用(油箱，油管，滤油 器，密封件)。 (5)工作介质 液压油，传递能量的介质。
4.按加工工艺及机床用途分类
(1)金属切削类 1)普通型数控机床 如数控车床，数控铣床， 数控磨床。 2)加工中心 具有自动换刀机构和刀具库， 如镗铣类加工中心，车削中心，钻削中心。 (2)金属成形类 采用挤、冲、压、拉等成形 工艺的数控机床。如数控压力机，数控折 弯机，数控弯管机，数控旋压机。 (3)特种加工类 数控电火花切割机，数控电 火花成形机，数控火焰切割机，数控激光 加工机。
1)二轴联动 数控车床，数控铣床。
2)二轴半联动 二根轴联动，另一根轴作周期性的进 给
3)三轴联动 数控铣床，加工中心。
4)四轴联动
5)五轴联动
2.按伺服系统控制的方式进行分类
(1)开环控制数控机床 进给伺服驱动是开环的，没有检测装置。
(2)闭环控制数控机床
1)全闭环控制 直接检测机床工作台坐标的直线位移量。
2)半闭环控制
位置反馈采用转角检测元件，直接安装在伺 服电动机或丝杆端部。目前，大部分数控 机床采用半闭环控制方式。
(3)混合控制数控机床
将上述控制方式的特点有选择的集中，可以 组成混合控制的方案。采用较多的有开环 补偿型和半闭环补偿型。
3.按数控系统的功能水平分类
可以分为低档，中档，高档。
按数控系统的功能水平分 类
结束
刀具沿坐标轴的相对运动，是以脉 冲当量δ为单位(mm/脉冲)
加工轮廓为任意曲线L
加工直线：△Li斜率不变， △vYi/ △vXi不变。 加工曲线： △Li斜率变化， △vYi/ △vXi不断变 化。
用直线逼近曲线
2.数控机床的组成
(1)编制数控程序 得到零件加工的所有运动，尺寸，工艺参数 等加工信息后，按标准格式用文字，数字 和符号编制零件加工的数控程序单。
2.5.4数控机床的特点和应用
1.数控机床的特点 (1)加工精度高。 (2)对加工对象的适用性强。 (3)自动化程度高，劳动强度低。 (4)生产效率高。 (5)良好的经济效益。
2.数控机床的应用范围
(1)多品种、小批量生产的零件。 (2)形状结构比较复杂的零件。 (3)需要频繁改型的零件。 (4)价值昂贵，不允许报废的关键零件。 (5)设计制造周期短的急需零件。 (6)批量较大，精度要求较高的零件。