V-TT-044
轮胎气压监控系统简介
1
轮胎压力监控系统技术方案
间接式轮胎气压监控系统RKA（R eifen K ontrol A nzeige）
直接式轮胎气压监控系统:
带位置识别的轮压监控系统TPMS（T ire P ressure M onitor S ystem）
不带位置识别的轮胎气压监控系统
对于所有的轮胎气压监控系统，轮胎气压始终处于被监控状态并且一直与参考值进行比较。
所有系统都会发出轮胎气压报警信号。
2
间接式轮胎气压监控系统RKA
（RKA）是ABS控制单元中的一个软件模块，它分析ABS-数据，并可识别出某一车轮的轮胎压力发生了改变。
司机亲自输入正确的轮胎压力规定值，按压按钮后，该系统就会在一个自学习过程中将这个输入值存储起来。
带位置识别的轮胎气压
监控系统TPMS
由车轮电子装置、车轮电子装置上无触点传送传感器数据的天线和一个控制单元组成；将轮胎气压充至正确值并把它存储在系统中；
--目前在新领驭上装配。
3
RKA是纯数学计算的软件解决方法，集成于ABS/ESP软件中，自身没有诊断地址。
由轮速传感器信号计算车轮的动态滚动半径，由此推算出胎压变化。
其结构简单，成本低，但功能有局限性。
4
RKA系统特点
功能仅限于预告性的发出胎压报警(警告灯＋信号音)；
结合了轮胎技术与ABS/ESP控制策略并嵌入在ABS/ESP软件中；
利用ABS轮速传感器和发动机数据；
在ESP车上还利用ESP传感器信号来提高识别准确性；
额外需要RKA标定开关和RKA警告灯；
通过处理4个轮速信号并与门槛值比较识别漏气；
门槛值通过RKA软件学习（标定行驶）获得，每次换胎/调整胎压后需要RKA学习；
学习过程通过RKA标定开关指令启动：点火，操作RKA开关2秒，RKA指示灯熄灭，信号音确认；
标定行驶在良好路面上按普通驾驶方式进行；
RKA学习的进展和结束无信息提示；
胎压下降30%以上时RKA报警灯点亮；
ABS/ESP系统故障时,RKA灯也点亮；
5
其他输入信号
•侧向加速度(ESP)
•横摆角速度(ESP)
•发动机力矩
•发动机转速
•制动灯信号
•RKA开关信号
•EEPROM清0指令（即RKA
重置03-04-42）
6
RKA对干扰因素的补偿方式
•弯道(良好行驶工况） 通过 对角线采样补偿
•车速 通过 不同车速范围分段采样补偿•驱动打滑（均匀路面） 通过 采用ASR ,ESP信息补偿•温度（单边前后轮，如烈日阳光） 通过 对角线采样补偿
•磨损（同轴均匀） 通过 对角线采样补偿
•装载 通过 对角线采样补偿
7
轮胎监控显示系统（RKA）功能描述
轮胎监控显示系统要确定并使用轮胎的滚动周长，这个滚动周长取决于多个因素，这些因素除了轮胎压力以外还有如下项目：
- 驱动打滑和制动打滑，
- 转弯时车轮的位置，
- 车辆的载荷
- 路面状况（路面是否坚固，是否有雪、冰，是否潮湿）
某些行驶工况下RKA监控功能受限：识别功能中断
-运动风格的弯道行驶：侧向加速度/ 横摆角速度>门槛值0.15g和3°/秒(ESP) -碎石路/松软路面行驶
-制动
-轮胎动平衡问题
-过低/过高车速( 250km/h<V<15km/h)
8
轮胎监控显示系统（RKA）误报警
在数个不利条件连续出现时可能导致出现错误警报。
在下述条件中有几个出现时，就可能触发错误警报：
- 路面状况不同（如路的一侧结冰，另一侧则没有），
- 车辆单侧承载，
- 同一车桥上的两个轮胎不均匀 (一个已严重磨损，另一个是新轮胎), - 由于阳光强烈照射，车的一侧的车轮受热不均。
9
RKA诊断 (工具6150)
对RKA的诊断和设置在制动电子03的诊断地址下操作。
•故障查询02 － 在RKA功能激活状态下，制动电子故障存储器存储所有RKA故障。
正常的胎压泄漏报警无障存储，在重新点火或过一分钟后通过RKA开关消除。
•基本设置04 －EEPROM自检出错导致的Check_summe_Fehler，只有通过功能重置指令(42)消除，重置后EEPROM内容被置回缺省值，重置后必须启动一次新的学习过程。
•故障删除05 －偶发故障可直接删除，ABS/ESP或RKA系统故障只有在故障排除后，故障才可能被删除。
•编码07 － RKA功能可以通过ABS/ESP编码激活或屏蔽。
不同的前制动和轮胎尺寸通过RKA匹配（匹配10）写进EEPROM,如学习数据和报警状态缺省值。
•数据块查询08—里程状态，开关信号，学习状态 （数据块地址根据诊断协议)
MB16 － 距上次报警里程，启动下一次标定后清0（见诊断记录）
MB17 － 距上次按标定开关时的里程，启动下一次标定时清0 （见诊断记录）
MB18 － 标定开关信号：断开0/结合1
10
RKA故障分析
11
操作——
轮胎监控显示系统的校准过程要通过一个按键来启动。
报警——
在识别出轮胎失压时，司机会看到组合仪表上的轮胎压力警报灯常亮，并可听到一声锣音。
轮胎监控显示系统（RKA）操作与报警
12
•具有独立的硬件和控制软件、胎压传感器（带电池）、发射天线和控
制单元。
准确，复杂，成本高。
E226轮胎压力监控
控制单元-J502
J285左前轮胎压力传感器-G222左前轮胎压力监控发射器-G431右前轮胎压力传感器-G223
右前轮胎压力监控发射器-G432左后轮胎压力传感器-G224
左后轮胎压力监控发射器-G433
右后轮胎压力传感器-G225右后轮胎压力监控发射器-G434
13
轮胎压力监控系统线路(新领域)
轮胎压力监控
控制单元-J502
E226
轮胎压力监控发射器:G431-G434
轮胎压力传感器:G222-G225
轮胎压力监
控天线R175G285k
14
TPMS工作原理
•TPMS在车辆行驶过程中始终监控轮胎的气压。
•当车辆静止时，TPMS也会监控一段时间。
•系统定时将数据从车轮电子装置传送给轮胎压力监控天线。
•天线通过屏蔽的高频导线与TPMS系统连接。
•数据在轮胎气压监控控制单元中评估，然后传送给仪表板中的控制单
元。
15
TPMS的维修操作
同轴的轮胎压力需要一起在仪表设置界面上进行设置。
更换新的轮胎电子模块或轮胎换位,通电后控制单元自动识别匹配。
只需要检查胎压是否正常显示。
更换其他车辆用过的轮胎电子模块，需脱离原车60min，把压力放底止0.2bar 以下2min. 轮胎充气、装车通电后控制单元自动识别匹配。
只需要检查胎压是否正常显示。
16
TPMS的报警
•TPMS系统的测量范围为0-3.5bar，若轮胎压力超过3.5bar，组合仪表中相应轮胎位置将交替显示（_._/3.5），提示胎压超量程，对轮胎进行放气处理。
•当轮胎温度超过85°C时，对应的故障轮胎温度数值闪烁，警告灯闪烁，同时伴有3声警告音，提示对轮胎/轮毂进行检查和冷却处理。
•当轮胎压力低于设定值0.4bar或高于设定值0.6bar或同一轴上的轮胎压力相差超过
0.4bar，对应的故障轮胎压力数值闪烁，警告灯点亮同时伴有一声报警音，提示轮
胎压力异常，停车并检查轮胎。
•当轮胎压力低于设定值0.6bar或轮胎压力出现快速变化，对应的故障轮胎压力数值闪烁，警告灯闪烁，同时伴有3声警告音，提示检查轮胎状况。
•电池设计寿命: 10年
•通讯故障报警: 高频受干扰或轮胎电子模块无应答;
•硬件连接故障报警: 高/低频天线连接故障;
17。