三维再现分析 根据交通事故实际情况自动生成三维立体事 故场景，并且以三维立体画面再现交通事故 发生的整个过程。
场景：交通大流量保障
当前方式：巡逻车+固定摄像头
节假日高速公路保障：节假日前后往返城镇车流量
大型活动交通保障：主干道路车辆疏通，主会场附 近安保巡逻
节假日景区交通保障：景区无人机巡航
无人机作业
监控盲区
高速路段存在监控盲区
未修复
监控损坏后修复不及时
未部署
城乡结合部道路摄像头不足
无法快 速到达
无法到达
前方出现突发状况， 铁骑无法快速到达前方
无法疏导
无法进行交通疏导
违章抓拍 不及时
不及时
无法及时赶到事故发生地对 违章车辆执法
未抓到
车辆进入应急车道未被拍到
挑战三：如何在交通大流量时应对空中引导和违法抓拍？
飞行 软件 平台
负载
智能抓拍 警灯，喊话
智能跟踪 高清
管理 平台
实时监控
任务下发
系留无人机 流量统计 高清，变焦
无人机管理
小型无人机 三维建模
高清
团队管理
警用指挥中心
服务平台
本地 服务
售后 维修
保险 培训
联合 研发
定制 开发
拓扑图
大疆警用无人机
加密数传 加密图传 4G
公
4G
4G
安
专
遥控器+SIM卡/wifi
现场勘查 时间长
工具原始
皮尺，相机，记录本，激光 测距仪
手工作业
交警手工进行测量，绘图
人工测量 误差大
证据遗漏和数据 错误较多（数据错
标，位置错标，轨迹问 题，货物缺失，散落物 缺失，遗迹缺失）
难以看懂
当事交警绘图后，后续 其他人难以完全读懂
现场还原 难度大
无法复原
现场撤除后，轨迹，位置无法 复勘、还原
页脚可以在”视图“ -> ”页眉和页脚"中进行设置
高效率 无人机可随时出动，具有低投入、高效益 的特点。
低风险 在参与城市交通管理过程中，无人机能够 在灾害天气或者受污染的环境下执行高危 险性的任务等。无人机在沙尘暴探测，化 学品污染、放射性污染监测方面具无可比 拟的优势。
挑战一：如何减轻日常巡逻工作量？
页脚可以在”视图“ -> ”页眉和页脚"中进行设置
技术背景
上帝视角 无人机高空拍摄，可宏观立体的展现区域交 通状况，准确的反映车流的时间周期，排队 长度，为交通情况的改善，交通措施的制定 提供有力的情报支撑。
大范围 无人机可以低空飞行、路径短、速度快、变 换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理 部门快速、高效地控制局面。
里程长
100~120公里
高速交警单次巡逻里程， 每日巡逻2-3次
10~15公里
市内铁骑单次巡逻里程， 每日巡逻2-3次
时间长
2~3小时
高速日常巡逻一次时长
1~2小时
市内铁骑日常巡逻一 次时长
警力少
6~7人
高速中队外勤人员数量
3~4人
市内铁骑小组人员数量
挑战二：如何快速处置违章和疏导交通拥堵？
监控存 在盲区
行业背景
机动车数量日益剧增，由此带来的交通拥堵、交通事故、交通违法等一系列问题日益突出，交警面临巨大挑战。 无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不 仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一 陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。
4 图像处理与生成 指挥中心查看
占用应急车道 占用应急车道
高速公路巡逻 高速公路巡逻
场景：交通事故现场勘查
利用无人机进行交通事故现场测绘， 在事故现场从高空采集数据，同时自 动启动测距系统，生成全景交通事故 现场测绘图。
无人机作业
悟系列、精灵系列
1 勘查准备
抵达现场并起飞无人机
2 拍摄与标记
航拍事故现场，对痕迹物证做标记，拍摄细目照
小型事故现场拍摄全景照
拥堵路口抓拍，疏导 会场周边抓拍，疏导 高速路口抓拍，疏导 活动现场抓拍，疏导
拥堵路口抓拍，疏导 会场周边抓拍，疏导 高速路口抓拍，疏导 活动现场抓拍，疏导
交警无人机解决方案设计
应用 场景
高速巡逻
市内巡逻
大流量保障
交通事故勘察
无人机 长续航，长图传
小型无人机
无人机高空拍摄，可宏观立体的展现区域交通状况，准确 的反映车流的时间周期，排队长度，为交通情况的改善， 交通措施的制定提供有力的情报支撑。
评估目的
道路基础数据的采集、存储、应用
对全市各大路口、路段、交通附属设施进行高 空视频采集取样，数据长期保存，以供交通大 数据分析使用。
基站
网
司空服务器
本地司空服务器
NVR服务器
无线 有线 指挥中心
PC
现场指挥车
场景：高速公路巡逻
当前方式：巡逻车+固定摄像头
无人机作业
M210 + X5S高清镜头 + Z30变焦镜头
1 巡逻准备 手持地面站在高速大队路口起飞
2 智能巡逻 使用航线规划软件制定规划路线， 无人机根据航线进行飞行巡逻
3 发现异常 悬停拍摄，喊话并回传指挥中心
难再现
事故过程再现困难、不直观
挑战四：如何在交通大流量时应对空中引导和违法抓拍？
重大事件
50天，12小时
“十九大”期间，安徽交警 连续工作50天，每天工作超 过12个小时 警力严重不足，有地方甚至 出现交警牺牲在工作岗位上
节假日
30天，12小时
春节期间，江苏交警连续 执勤保障交通30天，每天 工作超过12个小时
M210 + X5S高清镜头 + Z30变焦镜头
1 交警在拥堵路口驻留 抵达现场并起飞无人机
2 拍摄与标记
3 与指挥中心交互数据 长时间悬停拍摄并回传指挥中心
4 指挥中心远程监视 指挥中心查看
国庆节 劳动节
除夕夜 博览会
场景：交通评估
机动车数量日益剧增，由此带来的交通拥堵、交通事故、 交通违法等一系列问题日益突出，交警面临巨大挑战。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ12天，12小时
高速国庆期间，山东交警 连续执勤12天，每天工作 超过12小时
大型活动
各地举办马拉松，音乐
节等大型活动是，需要增派 交警进行道路交通执法
应用场景
高速公路巡逻
事故现场勘查
交通流量保障
交通评估
占用应急车道 拍摄交通事故现场 高速喊话，警示 压线、倒车、逆行
大型事故现场拍摄高清全 景照，细节照
3 恢复交通
即刻撤除现场并恢复交通
4 图像处理与生成
对图像进行测量、标注，生成事故现场图
5 打印确认
打印现场图、勘查笔录，签字确认，事故处理完毕
无人机
打印现场图
地面控制器,接收机
平板平板绘软件
便携式打印机
航拍照片 数据测量
标线识别 打印出图
二维再现分析 可正俯视角度进行二维再现分析，为事故责 任认定提供完整形象依据。