排气阀常装在换向阀和气缸之间，使气缸的排气不用通过
换向阀而快速排出。从而加快了气缸往复运动速度，缩短 了工作周期。
节流阀的分类和对比
为什么大多气缸都用排气节流阀不是进气节流阀？ 1、排气节流方式使得排气腔具有一定背压，有利于控制活 塞运动速度的稳定；而进气节流只能靠调节进气流量，流 量不稳定、排气腔压力小，都容易导致速度波动，不利于 控制。 2、当然理想情况下，进气节流和排气节流可以达到同样的 目的，但是实际情况是是活塞在气缸中的运动总会受摩擦 力，也会有泄漏，且行程中的摩擦力不稳定，因此有时会 出现爬行等现象。所以排气节流通常效果更好。
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图：
常用气动元件图形符号及说明
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图: （调压阀的应用）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（压力控制阀失败的应用）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（气动比例阀实现气缸多压力控制）
常用气动元件图形符号及说明
梭阀相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或门”。 梭阀有两个进气口P1和P2，一个出口A，其中P1和P2都可与A 口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一个有信号输入，A 都有输出。若P1和P2都有信号输入，则先加入侧或信号压力 高侧的气信号通过A输出，另一侧则被堵死，仅当P1和P2都无 信号输入时，A才无信号输出。梭阀在气动系统中应用较广， 它可将控制信号有次序地输入控制执行元件，常见的手动与 自动控制的并联回路中就用到梭阀。
六。气动回路图:（基本的速度控制回路）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（快速排气阀实现高速气缸控制）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（此处重新说明进气节流和排气节流的区别）
培训结束
谢谢！！
气缸的分类
1、按结构分类，其分类如图
气缸的分类
2、按尺寸分类 • 通常将缸径为2.5～6mm的称为微型气缸 • 8～25mm为小型气缸 • 32～320mm为中型气缸 • 大于320mm为大型气缸。
气缸的分类
3、按安装方式分类
气缸的分类
• 4、按缓冲方式分类 • 活塞运动到行程终端的速度较大，为防止活塞在行程终端撞击端盖造成气缸损伤和降低
4.气动夹爪
• 一、平行夹爪
• 如图<a>所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个 特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压 的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
• 如图<e>动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力， 爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
• 二、摆动夹爪(Y形夹爪)
• 如图<b>所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确 保抓取力矩终恒定。
• 三、旋转夹爪
• 如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三 个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终 恒定。
气缸的分类
• 5、按润滑方式分类 可分为给油气缸和不给油气缸两种。给油气缸使用的工作介质是含油雾的 压缩空气，对气缸内活塞、缸筒等相对运动部件进行润滑。不给油气缸所 使用的压缩空气中不含油雾，是靠装配前预先添加在密封圈内的润滑脂使 气缸运动部件润滑的。
• 使用时应注意，不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油使用后,则必须一 直给油使用,否则将引起密封件过快磨损。这是因为压缩空气中的油雾已将 润滑脂洗去,而使气缸内部处于无油润滑状态了。（目前绝大部分气缸都是 免润滑气缸）
是压力损失）
• 设备厂家一般要求空气压力为大于0.5Mpa • 所以我们设备入口压力需要调整到0.55—0.65Mpa之间
第二节 常用气动系统的构成
第二节 第一章 空气净化组件
调压阀作用
第二节 第三章 控制部分组件
压力控制阀
方向控制阀怎么分类
方向控制阀怎么分类
电磁阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中 间位置或原始位置时阀中各接口的连通形式，体现了换向阀的控制 机能。
图a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。 图b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时， 工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行 二次排气。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。 非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积 小，重量轻。
• 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响， 很难达到匀速状态
• 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低 速稳定性不好
• 气缸的输出力相对较小
气动技术的应用
• 气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的拾 取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检 测等等领域。例如：
• 四、三点夹爪
• 如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作， 因而可控制三个手指同时打开和合拢。
5.模具压紧缸
5.模具压紧缸
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
1.需要准备的工具：
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
2.气缸常见故障的判断方法：
气动基础培训
气动技术的含义
• 气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介 质，进行能量传递或信号传递的工程技术
• 压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行 元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马 达）。
气动技术的特点
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以
常用气动元件图形符号及说明
三。阀的控制方式：
常用气动元件图形符号及说明
四。控制元件：
常用气动元件图形符号及说明
四。控制元件：
常用气动元件图形符号及说明
四。控制元件：
常用气动元件图形符号及说明
五。执行元件：
常用气动元件图形符号及说明
五。执行元件：
ห้องสมุดไป่ตู้
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图：
撞击噪音，在气缸行程终端，一般都设有缓冲装置。缓冲可分为单侧缓冲和双侧缓冲， 固定缓冲和可调缓冲。
• 设有缓冲装置的气缸，称缓冲气缸；否则，就是无缓冲气缸。无缓冲气缸适用于微型气 缸、小型单作用气缸和短行程气缸。
• 气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲(一般为固定的)和气垫缓冲(一般为可调的)。弹性垫缓冲是 在活塞两侧设置橡胶垫,或者在两端缸盖上设置橡胶垫,吸收动能,常用于缸径小于25mm的 气缸。气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能 的,适用于大多数气缸的缓冲。
双压阀与快速排气阀
双压阀的工作原理 ：
•
双压阀也相当于两个单向阀的组合结构形式，其作用
相当于“与门”。它有两个输入口P1和P2、一个输出口A。
当P1和P2单独有输入时，阀芯被推向另一侧，A无输出。
只有当P1和P2同时有输入时，A才有输出。当P1和P2输入
的气压不等时，气压低的通过A输出。双压阀在气动回路
中常当“与门”元件使用。
快速排气阀的工作原理
快速排气阀的工作原理如图1所示，它有三个阀口P、A、 T、，P接气源，A接执行元件，T通大气。当P有压缩空气输 入时，推动阀芯右移、P与A通，给执行元件供气；当P无压 缩空气输入时，执行元件中的气体通过A使阀芯左移，堵住 P、A通路，同时打开A、T通路，气体通过T快速排出。快速
单向阀与梭阀工作原理
单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。 单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用 于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。 直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板 式连接和法兰连接三种形式。
4.气动夹爪
气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 其特点有 1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。 2、抓取力矩恒定
4.气动夹爪：
<a>平行夹爪，<b>摆动夹爪。<c>旋转夹爪<d>三点夹爪 1、双曲柄 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（三条） 6、驱动轮 7、环形槽 8、曲柄
远距离传输
气动技术的特点
• 与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应 性
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力
气动技术的缺点
• 与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺 点
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
3.常见漏气故障维修步骤1：
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
3.常见漏气故障维修步骤2：
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
3.常见漏气故障维修步骤3：
气缸常见故障的判断及基本维修技巧
4.气动执行元件维修过程中的注意事项：
1.气缸在动作过程中不能将身体任何部位置于其运动范围内，以免 受伤；