无人驾驶汽车中的自动导航装置
设计
13机制一班
1310421104
王讲
【摘要】随着技术的发展，无人驾驶作为新兴的驾驶技术已经日渐成熟。

作为无人驾驶中“指南针”——自动导航系统无疑是决定着为无人驾驶成熟度的标志之一。

能否准确、快速、灵敏地寻径，将直接影响到整个驾驶系统的响应时间及控制的准确性。

本文就现今的技术发展现状，结合工程测试技术相关知识给出了较为可行的控制方案。

通过对传感器、电子控制器（ECU）和执行器的组成与工作原理；自动变速、动力转向、巡行（CCS）等系统的电子控制技术；数字仪表及其显示等装置的研究来制定了这套导航系统。

由于专业性的限制，本文只是笼统地概括了该系统的执行方式以及组成部分，不就深层次的技术问题进行研究。

整个设备采用电子控制器（ECU）作为整个控制系统的核心，ECU收集各个传感器的信息，并将数据处理后传递到控制端。

该系统包含了距离雷达、红外传感器、图形识别摄像头等多个传感器，以方便获取车辆行驶过程中的车距、路线和道路标识等信息。

同时该设备安装有GPS模块和网络通信模块，通过对实时路况信息和道路导航信息的整个给出合理的行驶路线。

Ⅰ引言
1.1 背景
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

现今诸如谷歌、特斯拉等高新技术公司都在无人驾驶方面有着飞速的发展。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

国内的许多汽车企业也纷纷朝该方向发展。

作为无人驾驶中的导航部分也正是该技术的核心技术之一。

1.2 问题重述
要求设计的导航装置能够自动测量与前车的距离，与旁车的距离，自动识别道路标识。

设计与说明装置的原理与方法，画出组成结构图，所采用的主要传感器电路和系统。

1.3 问题分析
该问题在实际生产中已经得到解决，可以借鉴相关的案例进行设计。

如谷歌自动无人车，特斯拉的无人车导航系统等。

在根据工程测试技术的相关分析即可完成较为可行的系统及结构设计。

Ⅱ工作原理
该装置通过两个图形识别摄像头识别道路上的标识，通过车周围的十四个超声波传感器测量车辆与其他车辆的距离。

然后将该两处传感器的信息传送到
Ⅲ系统综述
3.1系统结构图
3.2 系统使用范围
主要用于无人汽车自动驾驶技术中的道路信息识别和部分导航功能实现。

可以完成在复杂路况下的道路信息获取任务。

该系统需要配合自动驾驶使用，以完成汽车的无人驾驶。

3.3 工作原理
该系统采用电子控制器（ECU）作为整个控制系统的核心，ECU收集各个传感器的信息，并将数据处理后传递到控制端。

该系统包含了距离雷达、红外传感器、图形识别摄像头等多个传感器，以方便获取车辆行驶过程中的车距、路线和道路标识等信息。

同时该设备安装有GPS模块和网络通信模块，通过对实时路况信息和道路导航信息的整个给出合理的行驶路线。

Ⅳ参考文献
[1] 王伟陈慧刁增祥杨建涛《基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究》 2008年5月21日
[2] 陈华玲机械工程测试技术机械工业出版社。