图3-30 直流电动机正反转控制线路
并励直流电动机的正反转控制
同理，按下直流电动机 M反转启动按钮 SB2，接触器 KM2通电闭合，断电延时时 间继电器 KT断电开始计时，直流电动机 M串电阻 R启动运转。经过一定时间，时间继电 器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合，接通接触器 KM3线圈电源，接触器 KM3 通电闭合，切除串电阻 R，直流电动机 M全压全速反转运行。
知识点：并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机实现反转的方法有两种，一是 改变励磁电流方向 ，二是 改 变电枢电流方向 。不管采用哪一种方法，都是为了改变电动机的电磁转矩方向， 从而实现反转。在生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变电枢电流方向 来实现的。
并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机正、反转控制电路原理图如图 3-30所示。当合上电源总开关 QS时，断电延时时 间继电器 KT通电闭合，欠电流继电器KA通电闭合。 按下直流电动机正转启动按钮 SB1，接触器 KM1通 电闭合，断电延时时间继电器 KT断电，开始计时， 直流电动机 M串电阻 R起动运转。经过一定时间， 时间继电器 KT通电，瞬时断开，断电延时闭合常 闭触点闭合，接通接触器 KM3线圈电源，接触器 KM3通电闭合，切除串电阻R，直流电动机 M全压全 速正转运行。
直流电动机 M在运行中，如果励磁线圈 WE中的励磁电流不够，欠电流继电器 KA将欠电流释放，其 1号线与 3号线间的常开触点断开，直流电动机 M停止运行。