1.箱体初步设计
二级齿轮减速器的箱体采用铸铁（HT200）制成，为了保证齿轮啮合的质量，采用剖分式结构，箱体上下部分采用
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is H 配合。

（1）在机体外增加肋条，外轮廓为长方形，增强了轴承座的刚度
（2）考虑到机体内零件的润滑、密封和散热，采用浸油润滑，同时为了避免运行时沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 大于40mm
（3）为保证机座与机盖连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.6。

（4）为保证机体结构有良好工艺性，铸件壁厚为9mm ，圆角半径R=5。

机体外型较简单，拔模方便。

2.箱体附件设计
（1）检查孔及检查孔盖 在机盖顶部开有检查孔，能看到机体内部传动零件啮合区的未知，并保证有足够的空间，便于伸入进行操作。

检查孔有盖板，用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，紧固螺栓选用M6。

（2）油螺塞
放油孔位于油池最底部，并安排在减速器远离其他部件的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应该凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并用封油圈加以密封。

（3） 油标
油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。

油尺安置的位置不能太低，防止油进入油尺座孔从而溢出。

（4）通气孔
由于减速器运转时机体内温度升高，气压增大。

为便于排气，在机盖顶部的检查孔改上安装通气器，以保证箱体内压力平衡。

（5）盖螺钉
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。

钉杆端部要做成圆柱形状，以免破坏螺纹。

（6） 位销
为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一个圆锥定位销，用以提高定位精度。

（7）吊钩
在箱座上直接铸出吊钩，用以搬运或起吊较重的物体。

3.箱体的结构尺寸
见《机械设计课程设计手册》表11-1，可知多级传动时，a 取低速级中心距，a=235mm 。

4.减速器的润滑与密封
（1）因为变速器是封闭式齿轮传动，齿轮的圆周速度小于4.5m/s ，所以采用浸油润滑的润滑方式。

轴承利用大齿轮的转动把油溅到箱壁的油槽里输送到轴承进行润滑。

该减速器属于一般减速器，查机械设计手册可选用SH0357-92中的50号润滑油。

而同时为了避免油搅得沉渣溅起， 齿顶到油池底面的距离H 应为50~30mm ，取H=40mm 。

大齿轮在油池中的浸油深度为一个齿高，但不应小于10 mm 。

这样确定出的油面可作为最低油面。

考虑到使用中的油不断蒸发、损耗以及搅油损失等因素，还应确定最高油面，一般不大于传动件半径的1/3，即h=0.3Rmax=70 mm 。

故润滑油的深度为H+h=40+70=110mm 。

（2）密封方式的选择
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接处表面精创，其表面粗糙度为∀3.6。

由于I ，II ，III 轴与轴承接触处的线速度s m v 10<，所以采用毡圈密封。