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红外循迹小车程序设计

智能电子制作实验室
像头则更有优势。

这一章将通过设计一个基于红外传感器的循迹小车,让大家初步了解机器人导航行走的原理。

红外循迹小车程序设计
主要内容
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1、总体功能及原理
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2、LM393红外传感器模块简介
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接收管
电源指示灯信号指示灯
+5V GND
注意:此操作建议次数不要太多次,否者会造成红外对管针脚断断裂,建议多买几个,也可单独购买循迹模块(默认90度焊接)和避障模块(默认平直焊接)
1)引脚说明
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接收管
电源指示灯+5V GND
信号输出
1)引脚说明
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2) 检测原理
检测原理为当发射管照射在黑白分明的路面
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黑白路面检测原理
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3) 原理图说明与编程须知
方有障碍物),out输出低电平0,指示灯亮;当照在黑色路面(避障时为前方无障碍物),out输出高电平1,指示灯不亮
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智能电子制作实验室手把手教你做智能车与机器人4)红外传感器的安装与调试
(1)传感器安装:
面的高度允许有一定的范围,后面程序中两驱是离地面1mm ,四驱是3mm 左右.如果是其它距离,其调试的方法与第2步”传感器调试”20mm空心铜柱
(2)传感器调试:
滑动
变阻器
信号
指示灯黑白三对
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循迹小车各模块接线方法
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3、两驱万向轮小车接线方法
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两驱万向轮小车接线说明:
相连,见下图.
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电池线
万向轮小车、电池、驱动与电
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GND
GND
VCC P11
P10
驱动模块与单片机接线方法
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智能电子制作实验室传感器与单片机接线方法对传感器的OUT脚分别与单片机
P34 P35 的相连.
4、两驱万向轮小车程序及现象演示
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5、四驱小车接线方法
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四驱小车接线说明:
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电池线四轮小车后轮电池、驱动与电机
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两个驱动模块VDDGND对四驱小车前轮接线方法(注意此
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GND
GND
VCC P11
P10
上部驱动模块与单片机接线方法
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GND
P11
P10
下部驱动模块与单片机接线方法
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传感器与单片机接线方法
对传感器的OUT脚分别与单片机P34 P35 的相连.
6、四驱小车程序及现象演示
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舵机转向小车
两驱万向轮小车
分离设计两种车型任意组合
7、如何利用舵机转向小车进行此实验
舵机转向小车请利用我们赠送的万向轮改装成为万向轮。

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