二、弹性悬挂 应用工况:高速行驶的机械(一般时速大于40) 。 弹性悬挂一般由弹性元件、导向装置、减振装置组成。 弹性元件：传递垂直载荷和缓和车轮的冲击； 导向装置：决定车轮相对于车架的运动特征，传递牵引力、制动力、侧 向力以及由它们形成的力矩； 减振装置：迅速衰减由于地面不平所引起的车架和车桥之间的振动。
高低速如何 实现？
如何转向？ 如何刹车？
如何倒车？
2.2挖掘时 wajuemoshi
目录
一、传动系统 二、行驶系统 三、制动系统 四、转向系统
一、传动系统
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动
液压油
发动机
先导泵
先导阀
操纵
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现
装载机与挖掘机同属土 方机械,它又是轮式的,
主阀 行走马达
厂家 型号 额定流量 行走压力 厂家 型号 最大排量 最小排量 额定压力
Parker KCV170
170 34.3 Parker V14 110 45 34.3
变速箱 前桥 后桥
厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比
ZF 2HL270 4.87/1.2 DANA
212 15.43 DANA 112 15.43
二、行驶系统
2.5.4 四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边 特点：前轴摆动，由于重心偏后，因而转向时阻力小，易操作，并且通过采 用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
前摆动桥+液 压悬挂(摆动
范围7度)
挖掘作业时,是否 允许前桥摆动?
后桥刚性 连接
前支腿+后推土 铲+转台接近后
桥一边
2、摆动桥 将一个车桥与车架铰接起来，使他们之间相互摆动，这样可以保证四
个车轮始终良好着地。 摆动桥可以是前桥，也可以是后桥。一般来说，为提高机器稳定性，
应该把摆动对工作装置影响较小的那个桥作为摆动桥。 通常，应该将摆动桥的摆动范围限制在（8度-10度）左右。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、行驶系统
3、液压悬挂 用于轮胎较多的工程机械或机架高度需要经常调整的机械。
1.5 确定组成元件参数
指标
单位
行驶速度
低速（Km/h） 高速（Km/h）
牵引力
KN
整机重量
Kg
履带式 3.4 5.6 91
13900
轮式 10 37.2 70 13600
发动机 主泵
厂家 型号 功率 厂家 型号 使用排量 额定流量 额定压力
菲亚特 N45（欧三）
93/2200 川崎
K5V80DTP 72.7 160 34.3
车辆制动时: ①切断动力路线：控制阀停止动作,马 达A、B口无压力，此时B口无油液推动 马达继续旋转； ②制动车辆惯性：车辆由于惯性还回继 续往前走，这时马达由减速带动，把机 械能转化为液压能，起到泵的作用。此 时，油液在马达的吸力下，会从B口往A 口流动。但是由于主阀芯关闭，A口的压 力会逐渐升高。这样就在高压区产生一 个阻止马达惯性旋转的力，使马达最终 停止转动； ③驻车制动生效：制动油液缓慢通过 阻尼孔，制动弹簧复位，实现驻车。
半轴齿轮加速转动。
一、传动系统
差速器在转弯时，行星齿的运动符合“最小 能耗原理”（把一颗黄豆放入一个碗中，它 最终状态一定是在碗底，因为在碗底比在碗 壁上消耗的能量少）。那么如果出现某一侧 车轮陷入泥坑或被架空，那么此侧车轮的阻 力相对于另一侧会很小，此时行星轮会带动 此侧车轮以2倍的差速器壳速度转动。必然造 成另一侧车轮完全不转动。即出现“打滑”。
轮式挖掘机底盘简介
汇报人：潘为健
2013年4月
概述
我们怎么干？
•结构不同点 •行走模式要求 •挖掘模式要求
我们要干什么？ •设计轮式挖掘机
我们现在哪里？
•履带式底盘（四轮 一带） •履带式行走 •履带式挖掘
目标
1.1整机图片 1.3整机后侧图片
1.2整机前侧图片 1.4整机侧面图片
2.1行走时 xingzoumoshi
三、制动系统
在履带底盘结构中，马 达相当于动力源，液压 制动只是制动了动力源， 如果终传动也制动，效
果会如何?
3.3 汽车制动系统原理
发动机
离合器
动力源
变速箱
如何制动?
制动
驱动桥
轮胎
终传动
制动
脚刹
鼓式制动器
三、制动系统
结构:不制动时,制 动底板带动轮胎旋 转,其余件不动。 制动蹄、摩擦片一
体。
司机踩下脚踏板
如此布置,轴荷 如何分布?前转 向桥满足轻松转 向,负荷分配率 多少合适?
三、制动系统
三、制动系统
3.1 制动系统要求
（1）车辆行驶过程中,遇到障碍物、弯道、紧急情况时，车辆能够降速甚至停车（行 车制动）；
（2）车辆停止尤其是停在坡道上时，车辆应该能够可靠的驻留原地不动，不致溜车
（驻车制动）。 动力----终传动
节气门
控制油
脚操纵
手操纵
发动机
油门油缸
油门阀
司机
换档阀
驱动
控制油
工作油
工作油
工作泵
主控阀
行走马达
控制油 变速箱
传动轴
传动轴
前桥
后桥
实现
实现
行走
行走
一、传动系统
1.4 确定传动件思路
从行走上来讲,履 带式与轮式输出指
标有什么不同?
1.行走速度: 2.牵引力(爬坡能力): GB/T9139 规定轮挖爬坡能力不小于35%(20度) ,履带挖不小于50%(27度)
制动结束后, 制动钳如何
回位?
固定制动块与制动盘压紧
三、制动系统
发动机制动
发动机
离合器
变速箱
驱动桥
轮胎
司机松开油门后，发动机转速迅速由2200rpm降到900rpm,但是这时车辆的速度不会立即降 。此时，由于惯性，动力会经驱动桥、变速箱反传到发动机，欲使发动机还是按照2200rpm的速 度旋转,但是发动机飞轮的动量足够大,使得发动机不会在反力的作用下加速旋转,反而会由于相 互作用力的原因,给驱动桥施加一个反作用力,使车辆制动。(发动机反拖)
2.支腿装在固定轴一边,保证了挖掘机作业时的稳定性。
2.5.3 四支腿，单轴驱动,转台远离中心 优点：1.驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动;
2.由于车轮形成三支点布置，受力较好，无须悬挂摆动装置，行走 时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。
缺点：在松软的地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点 底盘的横向稳定性差。
通过油液(气体)推动制动油缸(凸轮)
此种方式制动必然会有 大量热量产生,且由于制 动器封闭,热量无法及时 散出。有没有结构能及
时将制动热散出?
制动蹄、摩擦片制动底板 底板带动轮胎停止旋转
盘式制动器
三、制动系统
司机踩下脚踏板
活塞向左运动
活动制动块左移
油压进一步升高，制动盘不动
活动制动块与制动盘压紧
制动盘推动制动钳体右移
它是如何传动的?
行走
一、传动系统
1.2 装载机传动简图
驱动
驱动
发动机 液力变矩器
动力换档变速箱
操纵
司机
传动轴
前桥 实现
后桥 实现
行走
行走
轮式挖掘机底盘也要有类似装载机 的桥箱，但是它还要回转挖掘。发 动机在上架，同时要回转，动力如
何传到底盘?
一、传动系统
1.3 轮式挖掘机传动简图
驱动
液压油
先导泵
性向前运行的。低速重载的机器在这一过程中速度会降低很多，甚至停止前进。 工程机械采用了人力换档变速箱后，有时会出现挂低档发动机功率未充分发挥， 而挂高档机器又难以起步的情况。无论采用哪一种换档方式，人力变速箱都有时 候会挂不上档。
动力换档变速箱是采用离合器将变速箱中的换档齿轮和其轴结合（定轴式）， 或采用制动器将各行星排的齿圈制动实现换档（行星式）。
2.4.3 转向桥
2.4.4 车轮、轮胎
二、行驶系统
2.5 行走装置的结构形式
2.5.1 无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同 优点：省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上工作，机动性好。 缺点：挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。
2.5.2 双支腿，全轮驱动,转台偏于固定轴(后桥)一边 特点：1.减轻了转向桥的负载,使转向操作较轻便;
在滚动的同时产生滑拖。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、 增加功率和燃油消耗，还会使汽 车转向困难、制动性能变差。
差速器原理
一、传动系统
车辆直线行驶时：动力由传动轴 传入，带动差速器壳体转动。此 时，行星齿随同差速器壳体一起 公转，带动半轴齿转动，半轴齿 带动半轴转动，实现车轮转动。
车辆向左转弯时：左侧驱动轮相对 产生更大的阻力。假设左侧半轴齿 轮由于此阻力不能转动，此时传动 轴动力输入不变，行星齿依然随同 差速器壳一起公转。但此种状态下 行星齿公转的同时自转，带动右侧
一、传动系统
1.6 组成元件连接三维简图
一、传动系统
1.7 各组成元件结构 1.7.1 行走马达(变量)
一、传动系统
一、传动系统
1.7.1 变速箱
工程机械上常见变速箱分为人力换档变速箱、动力换档变速箱（定轴式、行星式） 动力换档变速箱的优点： 人力换档变速箱进行换档时，必须分离主离合器，所以换档过程中机器是靠惯
一、传动系统
1.空档如何实现？既然变速箱进油口都 不通油时，实现驻车制动 ；进油口分别 通油时，实现高低速；那么进油口同时