实用装焊项目应用项目电轨悬挂输送机在焊装的应用作者姓名：余文辉专业方向：自动化专业工作单位：黄石三丰机械有限公司提交日期：2007年3月电轨悬挂输送机在焊装的应用1．概述电轨悬挂输送机俗名自行葫芦又名自行小车，国外叫电动单轨悬挂输送机（Over head electric monorail conveyor）,是推式悬挂输送机类的一种，但它不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每台（组）载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。

每台载物车上带有编码，目标地址，该地址可以在识读位置被识读。

同时这些识别号和目标地址都可传输给中央控制室内的可编程序控制器和电子计算机。

由他们调度、指挥载物车的运行，执行工艺动作。

即通过控制系统来控制载物车的运行方向，到何处去，执行不同的动作，达到预定的目的。

近几年来国内有的厂家如黄石三丰机械公司在消化、吸收德国HERO 公司，TRANSLIFT，STOTZ公司，意大利CAMOS公司，美国WEEB公司有关资料的基础上，进行了系列化开发，应用先进的积木式设计思想，将机械、微电子技术、计算机技术融为一体，研制成功技术密集型、机电一体化的新产品。

2、产品特点（1）、能够组成空间输送工艺线路，很容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路。

（2）、不占用生产场地的面积，减少了车间地面拥挤现象。

（3）、可组装成几百米乃至几公里的线路，实现高度机械化和自动化。

同时可以在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库。

（4）、载物车的运行速度一般为15—50m/min,还可高达60—125m/min,而且速度可以变换。

在长直线距离高速运行，在弯道和处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高。

既可用作单纯的运输线，也可用作运输、工艺综合生产线。

这是通用和推式悬挂输送机所做不到的。

（5）、机动灵活。

根据生产纲领和工艺变更或扩建时，可通过增减载物车的数量或改变运行速度。

载物车的检修可在运行线路之外的维修站进行，即不用中断正常工作。

（6）、可将各种在节拍上完全不同的单一运输、工艺线路联合成一完全自动化系统，实现运输和工艺作业综合的机械化、自动化生产线。

（7）、电控系统选用了高质量、性能选进的可编程控制器、计算机、传感器，大大提高了全系统的安全性、可靠性。

（8）、克服了推式悬挂输送机升降需要增加爬坡、下坡的过渡段，使作业线加长的缺点。

电轨悬挂输送机吊运的物件可垂直升降。

（9）、载物车组上装有前后两个环链电动葫芦，可异步升降，使物件产生前后倾斜或摆动，可提高被吊物件的灵活应用。

（10）、不宜用于环境温度高达60℃以上，相对湿度大于85%，灰尘多，腐蚀性强的场所，更不能用在有易燃尘埃和易爆的场合。

3、使用范围电轨悬挂输送机主要用于车间内部或车间之间输送各种成件、毛坯、半成品、零部件和装在容器或包内的散装物件，也可在流水生产线的各工序之间输送工件，并能对工件进行拼装、焊接、输送等工艺处理，适用于汽车、拖拉机、机械制造业等流水生产作业线，还适用于电子、轻纺、化工、烟草、食品、邮电等工业；以及仓库、医院、图书馆等部门。

更适用于有害人体健康的作业区。

4、系统简介输送机的结构基本上实现标准化、通用化，按积木式的组装，可拼凑组装成各种形状的输送、工艺线路。

4、1主要部件结构及其功能整机由轨道，主、副载物车，吊挂装置，转轨道岔，升降装置或环链电动葫芦，积放装置，阻挡器，电气控制系统等组成。

（1）轨道既是载物车的运行轨道，也是主要的承力部件。

轨道的截面形状多种多样，轨道有特制钢质或铝合金异型材结构。

在其一侧可装数量不等的、带绝缘套的导电母线，作为动力线和信号线(标准型为8根)，承受力载范围为42～380V、50Hｚ、100A。

这种滑触线为紧凑、致密形结构，优点是每根母线的位置精确，受温度变化影响小，安装拆卸方便，同时每根母线都有隔离、接触、漏电的防护措施。

（2）主、副载物车1）主载物车是承载和运送物件的受力部件，其上装有三相交流变速锥形电机，摆线针轮减速机，齿形带柔性传元件。

当电源突然中断或故障时，可用手动装置、使传动机构与驱动电机脱开，载物车即可轻易推动或送维修站检修。

行走轮和导向轮均由耐磨材料制成，减小噪声，增加使用寿命。

集电器是一种从母线上取电的装置，可在任意方向上移动，进行侧向、垂向调整。

集电器的触头是活动的，可以避免单面或一处磨损，不仅保证了工作的安全性和可靠性，而且还提高了触头的使用寿命。

若以主载物车作为一个独立的运行部件，可以有编码、目标地址，到各自的工位识别，自行停车或按程序执行预定的工艺动作（空中悬挂等待、葫芦同步或异步升降，装配料，下料等）。

2）副载物车是载物车组的从动部件，与主载物车一起构成形式的车组，以提高载物车的承载能力，适应被动物件的重量和体积大小的要求。

（3）吊挂装置是精铸或焊接机构加工件，将轨道吊挂在副梁、屋架或辅助支点上，以螺栓联接的主要受力构件，其结构形式应按轨道的结构设计，要求有良好的配合、互换性，具有快速安装、拆卸、装配准确的优点。

（4）轨道的道岔是载物车运行的中转部件，将主线和支线联接起来形成整体输送网络。

道岔按结构形式分，有V型、X型、W型、直线型和转盘型等；按工作方式分，有左入右出式、左出右入式；按驱动源分，有气动、电动、液压传动等；它们又可分为45度、60度、75度、90度转角的。

常用的是V型、直线型、气动和电动的左出右入道岔。

活动弯轨和活动直轨的运动由气缸的活塞杆或电轨的推杆来驱动，对轨精度在1ｍｍ以下。

（5）升降装置是用来解决输送线路平面和每个工位之间的高度差而设置的部件，相当于电梯的作用。

可用以构成多层次的立体输送网络。

其上装有380V、三相交流双速电机和减速机作为驱动装置，使刚起动和快要停车时，以低速动行，中间则以快速运行，因此运行平稳、停车稳定，无冲击现象，对运载的物件起到了缓冲和保护作用。

升降机用电动葫芦时或用钢丝绳卷扬时对活动轨道的对接精度低。

若采用链条传动或皮带传动即可保证较高的对位精度。

升降装置一般用得较少。

在大多数场合下都选用环链电动葫芦，因为其机动灵活，不占用地面面积。

（6）积放装置由前积放器和后积放器组成，前积放器安装在车组的主载物车上，后积放器安装在车组的副载物车上。

在前车组停下，后车组仍在继续前进时，前积放器上的电子感应开关与后积放器的扇形感应板接近的间距约15ｍｍ，电子感应开关发出信号，通过随车电气箱内控制线路切断运行电动机的电源，使载物车组成积放状态。

一般不采用机械积放装置，而在电气控制线路设计时，采用通过位置信号反馈处理，即可实现分段积放。

这种方法比较理想，不仅省掉了积放装置，而且工作安全可靠。

（7）电气控制部分电气控制系统结构。

由计算机集散或集中控制系统，由上位计算机负责打印、动态显示、系统协调等管理功能，可编程控制器实现对被控对象的自动控制。

1）上位机，打印机、CRT显示器，上位机由一台PC（个人计算机）或计算机及磁盘驱动器组成，通过接收系统运行中的各种数据，对全系统进行综合管理，动作协调，通过显示器显示运行状况，并由打印机输出系统运行中物料的有关数据，为用户进行现代化管理提供依据。

2）上位机联网单元模块是上位机与可编程控制器CPU进行数据通信的一种接口单元。

3）键盘是上位机程序输入的设备，人-机对话的接口。

4）CPU模块及输入、输出模块CPU模块是可编程控制器的中心处理单元，通过输入模块接收按钮站的开关信号、检测信号，在程序控制台上进行处理，然后通过输出模块命令执行机构动作和故障报警、显示。

它是现场被控对象的控制处理部分。

5）按钮站由按钮、开关等元件组成，分设在控制室和工位点附近，实现系统主控（启动、运行、紧停、手动与自动转换等）、手动操作等。

6）检测机构由分布在线路上的行程开关、接近开关、光电开关等检测元件组成。

对行车位置、葫芦升降位置、道岔位置进行检测，通过可编程输入模块反馈给可编程CPU和上位机进行处理。

7）执行机构由接触器、电磁阀等元件组成，实现系统启停供电、载物车运行、葫芦升降、道岔开合等，在可骗程控制器的程序指令下进行动作。

8）报警、显示由声、光元器件组成，以模拟现场运行状态显示。

如载物车运行、到位、葫芦升降、道岔开合显示，和其他部分的故障报警、显示。

9）被控制对象是指载物车的电动机、葫芦的电动机、道岔的电动机或气缸等设备，它们各种动作都在程序控制下进行。

可以用这些设备根据不同输送工艺要求组成不同形状的线路，也可和其他输送（如地面输送机）组成联合的立体输送网络。

为了更有效和合理地使用电轨悬挂输送机，更好地发挥其长处，必须仔细拟定好工艺线路布置方案，使整个运输、工艺和辅助工序能最大限度地实现综合的机械化、自动化。

否则、将会大大降低输送机的功能和使用效果。

4、2载物车的组合型式载物车有主载物车和副物车两种，可根据被输送物件的几何形状、尺寸和重量，对两者进行不现组合。

（1）两车型（标准型）由一台主载物车和一台副载物车及相应的承载梁组合而成。

两车型运行平稳，转弯灵活，被吊物件不会转动，不会有较大的前后摆动，可以吊运重量，尺寸大小组相适应的物件。

（2）三车型由一台主载物车和两台副载物车及相应的承载组合而成。

三车型运行平稳，两吊点间距较大，使吊运的物件不会转动，也不会有较大的前后摆动，适于吊运比两车型长而重的物件。

（3）四车型由一台主载物车和三台副载物车及相应的承载梁构成。

四车型布局合理，运行平稳，由于两吊点间距点长，因而被吊运的物件不仅不能旋转，而且也不会出现大幅度的前后摆动，适于吊运重量较大，尺寸较长的物件。

5、电轨悬挂输送机在焊装的应用电轨悬胿输送机（如XD1000型）是焊装转配较理想的设备，本输送机采用了现代的可编程序控制器，完全能正确地实现程序自动控制。

所以现在汽车焊装车间的部件如驾驶室的装焊，都选用电轨悬挂输送机设备。

下面以在焊装车间汽车驾驶室车身的综合装焊的应用，举例说明如下：5、15、1.1等优点。

5、1.2组合。

5、1.3稳定。

5、1.4、载物车组：1、辅梁2、轨道3、C型钩(安装连接件)4、主车5、副车6、积放车7、积放杆 8、均衡梁 9、剪式平衡装置 10、环链葫芦 11、吊具载物车电机功率（0.55KW）,运行速度10-20m/min变频可调，具有噪音小、运行可靠、平稳，维护方便等特点。

此主车电机减速机采用欧美国家生产的“自行葫芦”输送机，带有“排障离合”功能，其最大5、1.5、剪式平衡机构:在载物车行走及葫芦升降过程中,剪式平衡机构能更有效的避免吊具晃动，以保证工件的稳定性。

5、1.6、环链葫芦:使用双钩葫芦，葫芦自身结构是单台电机，能完全保证在升降过程中两个吊钩同步。

5、1.7、道岔：通过维修道岔将其送入维修工段，进行维修。

5、1.8、滑触供电系统：采用“U”型滑线，系德国保罗.法勒公司生产（参见上图）。