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3 第2章 基本电气控制线路(电气版)


异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
KM
发热
KM
KH
元件
热继电 器触点
KM
KH
电流成回路,
M
只要接两相就可以了。
3~
点动+连续运行(1)
方法一:用复合按钮。 控制
A BC
关系
SB3:点动 SB2:连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
KH
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
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2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
3. 能耗制动控制线路
y 单向运行能耗制动控制线路 x 以时间控制原则进行控制; x 以速度原则进行控制。
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2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
3. 能耗制动控制线路
y 能耗制动和反接制动的比较
x 能耗制动比反接制动消耗的能量少,其制动电流也比反接制动电流 小得多,但能耗制动的制动效果不及反接制动明显,同时还需要一 个直流电源,控制线路相对比较复杂。
电机停车
(反向运行同样分析)
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
第2章 基本电气控制线路
继电接触式控制系统:实现对电力拖动系统的启动、 调速、反转、制动等运行状态的控制。
2.1 电气控制线路的绘制原则及标准
电气控制线路图:电气原理图、电器布置图、电 气安装接线图。
2.1.1 常用电气图形符号、文字标记
第2章 基本电气控制线路
2.1.2 电气原理图的基本绘制原则
1、直接启动控制线路(点动、连续运行) 2、多地点控制线路 3、电机的正反转控制 4、行程控制线路 5、定时控制线路(电机的Y/Δ启动) 6、顺序控制线路 7、保护线路
2.2.1 异步机的直接起动(1)
A BC
QS
C'
FU SB
KM
B'
点动控制


KM


主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮(SB) 线圈(KM)通电 触点(KM)闭合 电机转动;
f1 —电源频率(HZ); p—定子绕组磁极对数
z 三相异步电动机的调速方法有:
➢改变电动机定子绕组的磁极对数 ; p
➢改变电源频率 ; f1
s ➢改变转差率 。
返回
2.5 三相笼型异步电动机速度控制
y 电气调速方法 x 三相笼型异步电动机转速公式:
nn0(1s)60f1(p1s)
x 调速方法
• 改变p:变极调速-有级调速,简单,适用于要求不高的一般场合。 • 改变s:滑差电机-已淘汰。 • 改变f:变频调速-调速性能最好,使用广泛的调速方法。
1.概述
y 为什么要进行降压启动控制? y 降压启动的过程 y 降压启动方法
x 定子电路串电阻(或电抗) x 星形—三角形 x 自耦变压器 x 延边三角形 x 使用变频器
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
2.星形—三角形降压启动控制线路
y 降压启动原理
x 启动时将电动机定子绕组接成星形,加在电动机每相绕组上的电 压为额定值的13 / ,Y形连接时,加在电动机定子绕组上的电流 是Δ连接时的1/3,从而减小了启动电流对电网的影响。当转速接 近额定转速时,定子绕组改接成三角形,使电动机在额定电压下 正常运转。
大于起动电流,但对短路电流仍能起保护作用。
过载保护:用热继电器或电流继电器
A BC QS FU
电机工作时,若因负载过重而使 电流增大,但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用,应加热 继电器,进行过载保护。
KM
SB1 SB2
KH
热继电器
KM
M
的热元件
3~
KM
KH
热继电 器触点
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
KH
SB1
KMR
KMF
SBF
ABC QS FU
KMF
KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转 时,SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制(3)--双重互锁
机械互锁
SB1
SBF
KMR SBR
KH KMF
ABC QS
1、主电路、控制电路分开; 2、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而的顺 序; 3、同一个电器的所有线圈、触点不论在什么位置都用相 同的名字; 4、原理图上所有电器,必须按国家标准符号绘制,且均 按未通电状态表示; 5、继电器、接触器的线圈可以并联,不能串联;
2.2 交流电动机的基本控制线路
y 特点和适用场合
x 优点:启动电流特性好,结构简单,价格低; x 缺点:由于启动转矩也降低到了原来的1/3,所以转矩特性差。 x 适合于轻载或空载启动的场合。
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
3. 自耦变压器降压启动控制线路
y 降压启动原理 y 工作过程
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
3. 自耦变压器降压启动控制线路
y 特点及适用场合
x 优点:启动时对电网的电流冲击小,功率损耗小。 x 缺点:自耦变压器相对结构复杂,价格较高。 x 这种线路主要用于较大容量的电动机,以减小启动电流对电网的
SB1乙
乙地
A BC QS FU
2.2.2 电机的正反转控制(1)
SB1 SBF
KH KMF
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
KMR
操作过程: SBF
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下,
否则会造成短路!
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
x 能耗制动一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。反 接制动一般适合于电动机容量较小和不频繁制动的场合。
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2.5 三相异步电动机的调速控制
z 异步电动机调速常用来改善机床的调速性能和简化
机械变速装置。根据三相异步电动机的转速公式:
s—转差率;
n 60f1 (1s) p
按钮松开
线圈(KM)断电
触点(KM)打开
电机停转。
异步机的直接起动(2) 电动机连续运行
A BC QS
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
KM
自锁
自锁的作用
按下按钮(SB),线圈(KM)通电, 电机起动;同时,辅助触点(KM)闭合, 即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机 连续运转。
KMF
KMF KMR
FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KMR
电气互锁
机械互锁(复合按钮) 双重互锁
电气互锁(互锁触点)
A BC
2.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
KH
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制,只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路(1)
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
KH STa KMF
KMF
STb KMR
关键措施
SBR KMF
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
电机
行停车的同时,自动起
Байду номын сангаас
动反向运行;反之亦然。 STb
STa
2.2.4 顺序控制
控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停
#2 电机 M2
#1 电机 M1
顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序,
KM1 KM2 KM2
KM1
M 3~
R KS
SB1
KM1
KM1
正常工作时,KM1通电,
KM2
电机正向运转,速度继电器
(KS)常开触点闭合;停车
时,按SB1,KM1断电,
KM2通电,开始反接制动,
当电机的速度接近零时,KS
打开,电机停止运转,反接
制动结束。
2.2.7 欠压保护和失压保护:采用电压继电器和接触器
• 限制冲击电流 • 及时切除反向电源
y 特点及适用场合
x 特点:制动迅速,效果好,冲击大。 x 适用场合:通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。
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2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
2. 反接制动控制线路
y 单向运行反接制动控制线路
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2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
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