•100Hz的数据采样率
•2000点的数据存储 •4个16位的计数器 •…
Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机）
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马达接口 NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B 和C； 传感器接口 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 NXT 有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4； USB接口,蓝牙 用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信 扬声器 NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右 深灰色按键：清除/返回 技术指标 •32位 ARM7 微处理器 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存 •8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0 compliant) •USB 全速接口(12 Mbit/s)
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乐高马达
乐高灯
Nxt的 内置角 度传感 器的马 达
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乐高蜂鸣器
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内置的旋转传感器 每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以
使用建议 你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进 入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线 传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然 后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。 检测周围光线 可以检测比如房间不同位置的光线强度。
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乐高机器人的组成
机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器 等
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4、各类机器人器材介绍和选择
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乐高
国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
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乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
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2、简单结构知识和传感器工作原理
齿轮的传动比
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涡轮
各种传感器的工作原理介绍
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3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤
1、分析场地和任务。
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 2 ，选择最适合的机器人感觉器官（传感器等输入设备）和动 力设备（输出设备）。
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光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 下图是人看到的和机器人看到的。 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
这是人眼看到的
这是机器人光电传感器看到的
3，分析出一个最适合完成任务的算法。 4，用程序语言描述出算法。 6、调试机器人并发现问题。 5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。
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超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以 检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。 超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回 使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的 。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体 比较难辨认。 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会 互相影响。
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初中机器人教什么？怎么教？
1、编程语言——学会控制机器人
学习怎么样控制输入输出设备
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原地转弯
以一个轮子做圆心，两轮距为半径作圆周运动转弯 转弯半径最大的转弯
选择适合的编程软件
1)选择容易上手并且好用的软件，robolab
2)选择功能更强，运行速度更快的第3方文本编程软件：vb、vc、nqc 等
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个 圈。
你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
。
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乐高机器人的组成
机器人的思维：G语言，robolab，nxt mindstorm edu
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乐高机器人的组成
机器人的感觉器0 触动传 1101 0001 0100 1011
感器
光电传 感器
角度传 感器
温度传 感器
触动传 感器 声音传 感器 光电传 感器 超声波 传感器
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角度传 感器
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超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线 传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你 可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。
新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造 的部件。
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乐高机器人的组成
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•3个输入；3个输出
机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机）
•可装五种不同程序
•与电脑进行红外通讯 •同时处理12个任务 •10位的A/D转换器
1、开设校本课程
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2、参加各类竞 赛 •2005年
•2006年 等奖
•2007年 等奖
2个江苏省三等奖
1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三
1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三
3、培训与选拔
一等奖
国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个
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乐高机器人介绍
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机器人课程简介
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1、机器人课程简介
2、机器人课程授课对象 3、机器人课程涉及到的学科
4、初中机器人课程特点
5、主要机器人器材产品介绍
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我校初中机器人教学