解析法设计偏心曲柄滑块机构
1,建立数学模型
如图所示，由该机构在X轴，Y轴上的长度关系有：1122
1122
cos cos
sin sin0
l l xc
e l l
θθ
θθ
⎧+=
⎨
++=
⎩
以图中AB0C0为初始位置，有：
10
c o
s xc l
θθθ
⎧=+
⎨
=-
⎩
代入可得：
1022
1022
cos()cos
sin()sin0
c o
l l l s
e l l
θθθ
θθθ
⎧++-=
⎨
+++=
⎩
已知条件：e=20mm, L1=23mm，L2=56.5mm, Lc0o=26.875mm, θ0=143.34o, ω=336o/s=336x2pi/360rad/s
2,用matlab/Simulink建立偏心曲柄滑块机构模型
X轴的长度关系建模：
（thet_1代表θ1，弧度制；thet_2代表θ2，弧度制）对应X模块
Y轴的长度关系建模：
对应Y模块
整体模型：（Ramp模块中Slope为ω=336；thet代表θ，角度制；v，a分别代表滑块的速度和加速度）
运行时间设为60/56s(对应曲柄转动一周)，定步长（1μs）。

3，在matlab工作区调用模型结果绘图，程序：
Plot（thet，s）；%作位移曲线
Plot（thet，v）；%作速度曲线
Plot（thet，a）；%作加速度曲线
结果：
位移曲线
速度曲线
加速度曲线。