Fx
A
60
B Fy
求解过程：
第一步:以曲柄1为研究对象进行受力分析，如图 所示：
X方向：F21*cos(60)+Fx+F=0 Y方向：Fy+F21*sin(60)=0 转矩平衡方程：F*OA-F21*OB*sin(60)=0 三个未知量，三个方程，则可求解得到F21，即 曲柄对连杆的作用力。
7
F4 F’x
D.其他情况
13
扩展1：曲柄滑块机构
M B
A C
D
14
扩展2：当杆长发生变化时，弹簧力会发生什 么变化？
D
F
D
F
200 100 B
A
C
500 100 B
A
C
D
F
200 100 B
A
C
15
课后作业2：教材P77，课后习题4
图2-128所示为曲柄导杆机构。已知曲柄长为 a=100mm，曲柄回转中心A与导杆摆动中心C的 距离为b=200mm。曲柄以ω=36（°）/s的角速 度匀速转动。 （1）试建立该曲柄导杆机构的虚拟样机模型。 （2）仿真机构的虚拟样机模型，并测量获取导杆 角度、角速度和角加速度的变化规律； （3）试根据仿真分析结果，计算求取机构的行程 速比系数
16
课后作业1：教材P77，课后习题5
在图2-129所示的对心曲柄滑块机构，已知曲柄为 100cmx10cmx5cm的钢质杆，连杆为200cmx10cmx5cm的用在曲柄上的 驱动力矩为M1=20N.m。 （1）试建立该曲柄滑块机构的虚拟样机模型； （2）请仿真机构的虚拟样机模型，并测量获取滑块3在0s-20s运 动时间内的位移、速度和加速度的变化规律。
曲柄滑块机构分析
封口机，工作原理
2
封口机，工作原理
3
D
F
200
100 B
A
C
D
曲柄滑块机构如图所示： 曲柄1由杆AB和AB连接组成，与大地通过铰链A 相连； 曲柄AB与连杆BC在B点铰链连接； 连杆BC与滑块在C铰链连接； 滑块与弹簧4固连在一起； 弹簧与大地固连在一起； 已知：AD=200mm, AB=100mm, BC=200mm, F=100N, ∠OBC=60度， ？分析弹簧力变化情况
9
创建驱动力的两种方式1， p47，图2-64 Body moving：随零件移动
A
F
Φ
o B
C
D
10
创建驱动力的两种方式2，p47，图2-64 Space Fixed:空间方向恒定
A
F
Φ
o B
C
D
11
思考
D
F
200
100 B
A
C
D
12
建模完成请回答：弹簧力随着角度Φ如何变化
D
F
Φ
A B
C
A. 恒定不变 B.随着角度Φ线性增加 C.随着角度Φ先增加后减小， 存在一个最大值
17
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18
参考文献
1.张策. 机械动力学[M]. 北京：高等教育出版社. 2000 2.高广娣. 典型机械机构ADAMS仿真应用[M]. 北京：电子工业出版社. 2013 3.贾长治，股军辉，薛文星，等. MD ADAMS 虚拟样机从入门到精通[M]. 北京： 机械工业出版社，2013 4.车文龙,任树棠. 关于机构运动学解法的讨论[J]. 机电产品开发与创新. 2006(03) 5.黄华梁，彭文生.机械设计基础（第四版）[M],北京：高等教育出版社，2007
F21
求解过程：
第二步:以滑块3为研究对象进行受力分析，如图 所示：
X方向：F21*cos(60) — F’x=0 Y方向：F4 — F21*sin(60)=0 两个个未知量，两个方程，则可求解得到F4， 即弹簧的作用力。
8
曲柄滑块机构如图所示：
当曲柄OA旋转Φ度，则在⊿OBC中，已知OB和BC 的长度，及∠COB=90 — Φ，
19
The End！
20
由此也可按照上述方法求弹簧力F4的大小 用解析法将F4表示为Φ的函数，但会很复杂，并且 计算量也比较大
问题扩展： 1.上述两种情况都没有考虑构件的重量，如 果考虑构件的重量的情况呢？ 2.上述方法只能求出任意时刻静态时的力的 大小，如何求解当转过的角度为Φ多大时， 滑块的压力最大？可以用MATLAB编程求解， 但也麻烦
4
建模完成请回答：弹簧力随着角度Φ如何变化
D
F
Φ
A B
C
A. 恒定不变 B.随着角度Φ线性增加 C.随着角度Φ先增加后减小， 存在一个最大值
D.其他情况
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从力学的角度怎么求解
D
F
200
100 B
A
求解过程：
第一步:以曲柄1为研究对象进行受力分析，如图 所示：
C
D
6
从力学的角度怎么求解
D
F
F21