中值滤波原理和特点
中值滤波是一种非线性平滑技术，其基本原理是将图像中某一像素点的灰度值设置为该点邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值，这样可以消除孤立的噪声点，同时保留图像的边缘信息。

中值滤波的主要特点包括：
1.能够有效滤除脉冲噪声和椒盐噪声，特别是对于去除图像中的孤立噪声点非常有效。

2.保护图像的边缘信息，使图像的边缘轮廓得到较好的保留。

3.是一种非线性信号处理技术，相对于线性滤波器（如均值滤波器）而言，中值滤波器在处理非线性信号时具有更好的性能。

4.中值滤波器的实现通常使用某种结构的二维滑动模板，将模板内的像素按照灰度值大小进行排序，生成单调上升或下降的二维数据序列，最后取中值作为输出。

常用的模板形状有方形、圆形、十字形等。

总的来说，中值滤波在图像处理中主要用于去除噪声、保护边缘信息等方面，具有较好的应用效果。