三轴转台技术要求
1功能要求
工作方式
具有角速度、角位置控制功能，具有远控功能。

具备承载负载特性
负载不大于15kg，尺寸不大于Ф250×400。

2技术指标
机械位置精度要求
a）三轴垂直度：≤±5″；
b）三轴相交度Φ1mm的球形范围内；
转角范围
a）内环连续滚转；
b）中环连续滚转；
c）外环连续滚转；
转速率范围
a）内环：0.005°/s~2000°/s；
b）中环：0.005°/s~400°/s；
c）外环：0.005°/s~400°/s。

最大角加速度
a）内环：2000°/ s2；
b）中环：400°/ s2；
c）外环：400°/ s2。

三轴速率精度
a）±0.005°/s（≤200°/s）；
b）±0.01%（≤200°/s）
姿态角位置静态误差
a）定位精度：±0.001°；
b）控制精度：±0.001°；
c）位置分辨率：±0.0005°。

频率响应
a）内环：10Hz；
b）中环：6Hz；
c）外环：6Hz。

3 接口要求
电气接口
a）以太网接口
b）导电滑环要求
●数量：共60环，两两双绞屏蔽，即30对为用户信号线（其中，6
对单环电流为3A，24对单环电流为0.5A）；
●屏蔽层进滑环内部；
●导电环环道接触电阻：＜20mΩ；
●掉电环环道绝缘电阻：≥500MΩ；
●导电环环道接触电阻变化量：＜5mΩ；
●导电环寿命：1×107转。

机械接口
安装面要求：基准面平行度：0.01mm，法兰加定位装置。

4 结构要求
a）转台结构：立式；
b）转台的中心高度应在1.2~1.4米；
5 供电要求
a）三相380V±10%，50Hz±1%；
b）二相220V±10%，50Hz±1%。

6 可靠性要求
a）系统平均无故障工作时间：>1500h；
b）连续工作时间：≥8h。