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2．故障2：安全继电器（电磁阀电源）故障
故障诊断步骤： 1）按图所示安装接线盒，打开点火开关。 2）用万用表电压档测量插孔17、18与19、16的电压
（即继电器电源接线柱），其正常的电压值应为蓄电 池电压即12V。 3）如果电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器； 如果电压正常，则更换新控制单元试验。
2. ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感， 使用中要保证蓄电池电压正常，并注意防止静电。
3. 诊断故障时，既要注意制动防抱死装置，又要注意 普通制动系。
4. 维修有蓄压(能)器的制动防抱死装置时，要先泄压， 以免高压制动液喷出伤人。另外，在未维修完之前， 不要接通点火开关，以免电动油泵运转，使系统压 力升高。
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（8）检查下列导线和连接器连接和接触是否良 好： 液压调节器上的电磁阀连接器； 液压调节器主控制阀连接器； 压力警告开关和压力控制开关的连接器； 制动液面高度指示开关的连接器； 所有车轮速度传感器的连接器；对于四轮驱 动汽车还有横向加速传感器连接器； 电动油泵连接器。
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5. 经常保持车轮速度传感器的清洁，维修过程中不要 硬撬或敲击车轮速度传感器。
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6. 大多数ABS/ASR系统中的车轮速度传感器、电控单 元和液压调节装置是不可修复的，如有损坏，应整 体更换。
7. 按规定加注和更换制动液，并按照规定的方法和顺 序排除装置中的空气。
8. 尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，如要换用其他 型号的轮胎，应注意所换轮胎的外径、附着性能和 转动惯量与原车接近，不可将不同规格的轮胎混装， 这样会影响防抱死控制效果。
9. 在制动防抱死故障指示灯点亮、防抱死装置关闭、 普通制动装置正常工作的情况下进行制动时，驾驶 员应注意控制制动强度，避免出现制动抱死情况。
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二、检测步骤
1. 初步检查
在ABS/ASR系统出现故障而不能正常工作时，首 先应进行初步检查。检查内容如下：
（1）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄 电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠，如下图所 示为用VTA-40进行容量检测的连接法。
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然后移动光标，选择“Moteur de Immpe”（液 压泵电动机）并按“*”键即可进行激活检测。 检测时，如果能听到泵的运行声，说明泵电动 机正常，则可进行控制单元试验。
2）如果激活检测时，泵电动机不运行，则关闭 点火开关，拔掉泵电动机的插接器，然后按下 图接上接线盒，接通点火开关，用万用表的电 压档在接线盒17、18与19、16插孔内检测泵电 动机的输入电压，其电压值应为蓄电池电压。 如果电压值正常，则进行下一步诊断；如果电 压值异常，则进行步骤4）。
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（2）故障诊断步骤
1）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定 情况，确保车轮转速传感器安装正确，齿圈齿数符合 要 求 。 传 感 器 与 转 子 齿 圈 齿 顶 的 间 隙 应 为 0.3 ～ 1.2mm。
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3）拔掉泵电动机的插接器，用万用表的电 阻档直接测量泵电动机的电阻，其正常 阻值R=2Ω。当R=0Ω时，表示泵电动机 内部导线短路。当R=∞时，表示泵电动 机内部导线断路。若泵电动机损坏，则 应予以更换。
4）如果泵电动机插接器的电压异常，则检 查 蓄 电 池 电 压 及 ABS 熔 断 器 。 如 正 常 ， 则需更换控制单元重新进行试验。
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2．系统故障自诊断
• 现代汽车电控系统都有故障自诊断功能， 可以把系统电控装置出现的故障用故障 码的形式存储在电控单元的存储器中， 维修人员可以通过仪表板上的故障指示 灯、专用的检测设备或其他方法把故障 码调出，以确定故障的原因和部位。
ห้องสมุดไป่ตู้
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3．系统各装置的测试、检修
• 当根据故障码确定故障部位后，或出现故障 自诊断系统并不能检测出的故障时，需要维 修人员使用专用万用表和其他检测设备进行 各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定 故障的最终部位和原因。同时，这也是维修 人员必备的技能，要求维修人员掌握具体车 型的电路、系统构造、原理以及各装置检测 参数，以及检测方法。
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三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断
德国BOSCH公司ABS5.3防抱死制动系统组成如下图所示。
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1．故障1：ABS泵电动机故障
（1）故障原因
1）泵电动机内部线路断路或短路。
2）泵插接器松脱或接触不良。
3）传递电路发生故障。
（2）故障诊断步骤
• 1）使用检测仪对泵电动机进行激活检测，其 方法是将检测仪与车上16路诊断头连接，再在 系统测试中进入ABS检测的多功能菜单，并选 择“simulation”（激活检测）按“*”键，其 显示如下：
第一节 防抱死制动和驱动防滑系统 的检测注意事项及步骤
本节主要介绍的内容有：
1.检测注意事项 2.检测步骤 3.防抱死制动（ABS）系统故障诊断 4.丰田车系驱动防滑系统（VSC）的检测
与故障诊断
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一、检测注意事项
1. 在点火开关处于打开位置时，不要拆装有关的电器 组件和线束插头。
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（2）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是 否正常，插接是否牢固。
（3）检查驻车制动是否完全释放。
（4）检查制动主缸液面高度是否符合规定。
（5）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或 接触不良现象。
（6）检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是 否良好。
（7）查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。
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3．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、 左前车轮转速传感器故障
（1）故障原因 1）车轮转速传感器线圈断路或短路。 2）插接器连接处接触不良。 3）车轮转速传感器与ABS控制单元不匹配。 注意：29齿齿圈的车轮转速传感器与48齿齿圈的车 轮转速传感器所对应的控制单元不能互换。 4）车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙 不符合要求。