第一章自动控制的一般概念一、填空题1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。
3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。
4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。
5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。
6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。
二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。
2.常用的数学模型有（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。
3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的（脉冲响应）函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（零）点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（极）点。
9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（特征）方程。
10.方框图的基本连接方式有（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。
二、单项选择题1.以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ）A.信号流图不是数学模型的图示B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类2.以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ）A.传递函数是复变量s的有理真分式函数B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关C.传递函数是一种动态数学模型3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（ D ）A.仅适用于线性定常系统B.只能研究单入、单出系统C.只能研究零初始状态的系统运动特性D.能够反映输入变量与各中间变量的关系4.典型的比例环节的传递函数为（ A ）A.KB.1sC.11Ts + D.s 5.典型的积分环节的传递函数为（ B ） A.K B.1s C.11Ts + D.s 6.典型的微分环节的传递函数为（ D ） A.K B.1s C.11Ts + D.s 7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（ C ）A ．2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11Ts + D. s 8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（ A ）A ．2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11Ts + D. s 9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为（ B ）A.sB.1sC.21sD.1 10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（ B ）A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法B.同一系统的结构图形式是唯一的C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ A ）A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ B ）A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值13.系统的开环传递函数为()()()M s G s N s =，则闭环特征方程为（ B ） A.()0N S = B.()()0N S M s += C.()10N S += D.与是否单位反馈系统有关14.系统的闭环传递函数为()()()()321K s Φs s s +=++，则系统的极点为（ B ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. s K =15.系统的闭环传递函数为()()()()321K s Φs s s +=++，则系统的零点为（ A ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. 1s = 第三章 自动控制系统的时域分析一、填空题1.系统的瞬态性能通常以系统在（ 零 ）初始条件下，对（ 单位阶跃 ）输入信号的响应来衡量。
2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ 结构和系数 ），而且还与系统的（ 初始状态 ）以及加在该系统的（ 外作用 ）有关。
3.系统瞬态性能通常用（ 超调量 ）、上升时间、（ 峰值时间 ）、（ 调节时间 ）和衰减比等指标来衡量。
达到稳定值所需时间。
5.一阶系统()1K G s Ts =+的时间常数T 越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（ 越长 ）。
6.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（ 非 ）周期、（ 无 ）振荡的，且%σ=（ 0 ）。
7.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（ 3T ），达到稳态值的98%所用时间是（ 4T ），达到稳态值的（ 63.2% ）所用的时间是T 。
8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（阻尼比ξ ）和（自然振荡角频率n ω ）。
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=、0＜ξ＜1、1ξ=和ξ＞1称为（ 无 ）阻尼、（ 欠 ）阻尼、（ 临界 ）阻尼和（ 过 ）阻尼。
工程上习惯于把过渡过程调整为（ 欠 ）阻尼过程。
10.超调量仅由（ ξ值 ）决定，其值越小，超调量（ 越大 ）。
11.调节时间由（ξ ）和（ n ω ）决定，其值越大，调节时间（ 越短 ）。
12.在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（ 导数 ）。
13.如果要求系统的快速性好，则（ 闭环极点 ）应距离虚轴越远越好。
14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（ 劳斯判据 ）和赫尔维茨判据。
15.系统特征方程式的所有根均在s 平面的左半部分是系统稳定的（ 充要 ）条件。
16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（ 负实部 ）。
17.线性系统的稳定性仅由系统本身的（结构和参数）决定，而与系统的（初始状态）以及加在该系统（外作用） 无关。
18.在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（ 不稳定）。
19.若系统的特征方程式为3410s s ++=，此系统的稳定性为（ 不稳定 ）。
20.若系统的特征方程式为322410s s s -++=，则此系统的稳定性为（ 不稳定 ）。
21.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的（积分）环节个数来分类的。
22.设控制系统的开环传递函数为()()()1012G s s s s =++，该系统的型数为（Ⅰ型 ）。
23.在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差ss e =（ 0 ）。
24.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ss e =（ ∞ ）。
25.在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ss e =（ 0 ）。
26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（ 稳态精度 ）将提高，稳定性将（ 变差 ）。
27.（ 增大 ）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（ 变差 ）。
28.在高阶系统响应中，距离虚轴（ 最近 ），且其附近没有（ 零点 ）的极点将起到主导作用。
二、单项选择题1.系统时间响应的瞬态分量（ C ）。
A.是某一瞬时的输出B.反映系统的准确度C.反映系统的动态特性D.只取决于开环极点2.一阶系统()1K G s Ts =+的放大系数K 越小，则系统的输出响应的稳态值（ C ）。
A.不变 B.不定 C.越小 D.越大 3.一阶系统()1K G s Ts =+放大系数K 越大，则其（ D ）。
A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.调节时间越短 D.响应速度不变4.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面的原点，其（ A ）。
A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确度越高D.准确度越低5.下列性能指标中的（ D ）为系统的稳态指标。
A.%σB.s tC.p tD.ss e6.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=称为（ A ）。
A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼7.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0＜ξ＜1称为（ B ）。
A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼8.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将1ξ=称为（ C ）。
A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ＞1称为（ D ）。
A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼10.工程上习惯于把过度过程调整为（ B ）过程。
A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼11.二阶系统当0＜ξ＜1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量%σ将（ B ）。
A.增大B.减小C.不变D.不定12.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ B ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越大B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越小C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不变D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不定13.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ B ）。