一.联轴器的类型 ⒈固定式—两轴能严格对中，工作中不发生相对位置；
⒉可移式—两轴有偏斜，或在工作中有相对位置。
可移式刚性联轴器—利用刚性构件间构成动 联接，具有的自由度来补偿：图17-2，
用于载荷平稳场合。图a）同轴线，轴向位移； 图b）∥轴线，径向位移； 图c）相交轴，角位移；
弹性可移式联轴器—依靠弹
为克服载荷和摩擦阻力矩所需工作转矩。
Tc=KAT
（17-1）
Tc=KAT
（17-1）
KA—载荷系数，称为工作情况系数，是考虑
机器起动时的惯性力和工册。
原动机为电动机时， Tc=KAT ＜[T] 式中：[T]—所选联轴器或离合器标准规定的
许用最大转矩。
§17-2 固定式刚性联轴器 结构：图17-1， 图a）—铰制孔用 螺栓，孔与孔对 准，加工要求高； 图b）—凸肩凹槽 对中，轮有凸肩， 一轮有凹槽，互相嵌合。 应用：载荷平稳，n低，轴刚性大，对中性好。 设计：型号尺寸可从标准中选取，必要时校
核螺栓强度。
§17-3 可移式刚性联轴器（图17-2）
当轴的转速高，载荷变动大或有冲击，起动 频繁或经常反转时，不易采用。
§17-4 弹性（可移式）联轴器 特点：具有缓冲和吸振能力。 应用：转速高，载荷变动大或有冲击，起动
频繁或经常反转场合。 一.弹性套柱销联轴器
结构： （图17-10），特点： 能补偿较大轴向位移2~7.5mm,
允许微量的径向位移0.4~0.7mm和角位移10。
安装：为了能补偿较大的轴向位移，应留出 间隙C。 注意：工作温度：-200~600， 无油及腐蚀性介质。
二.弹性柱销联轴器：尼龙弹性柱销联轴器 结构： 同上（图17-11），用尼龙柱销代替
橡胶或金属柱销。 特点：两轴无相对角位移时，允许径向位移
0.1~0.25mm； 两轴无相对径向位移时， 允许角位移30'。 优点：结构简单，制造
图17-3b）。
∴有良好的补偿两轴间
径向位移（图17-4左）
和角位移（图17-4右）的能力。
优点：⒈内、外齿轮齿数相等， ∴有较多的 齿同时工作，传载能力强；⒉有较好的补 偿综合位移能力；⒊可用在高速传动。
缺点：⒈重量较大，成本较高；⒉传递载荷 大时，齿向压力大，灵活性↓。
应用：常用于重型机械，或两轴平行度误差较大。
第十七章 联轴器、离合器和制动器
§17-1 联轴器、离合器的类型和应用 联轴器和离合器的作用： ⒈主要用作轴与轴的联接，传递动力和运动。 ⒉也可用于其他零件（如齿轮、带轮）的联 接，⒊或用于两个零件（如齿轮和齿轮）的 相互联接。 区别： 联轴器—所联接两根轴，停车、拆卸才分离。 离合器—所联接两根轴，工作中就能分离…。
二.摩擦式离合器： 特点：摩擦传动。 ㈠单片式：结构：常用为图17-15，圆盘摩擦 离合器，左、右摩擦盘1、2，移动滑环3等。 作用：工作时接合—在移动的摩擦盘上加轴向 压力，依靠接触面间产生的摩擦力传递扭矩。 优点：⒈两轴能在不同转速下进行接合； ⒉改变轴向压力可控制接合的快慢； ⒊接合较平稳，冲击和振动较小； ⒋过载时→打滑，避免零件损坏。 应用：多用于T＜2000N·m的轻型
特点：⒈允许主、从动轴间有较
大的角位移α—可达40~450，
或一定的径向位移； ⒉在工作中，即使两轴的角位移或径向位移
发生改变，仍可正常工作。 ㈠单万向联轴器：结构：图17-6 应用：联接二根相交轴。 运动：转1周：ω1=常数，i21=ω2平均/ω1=1 ， 但是，当主动轴1等速转1周时，每一瞬时ω2
②从动轴ω2的波动→ε2 →附加动载荷与振动。
应用：较少，例：磨碎机。
㈡双万向联轴器：结构：图17-8 应用：相交、∥ 或交错的两轴。 i21稳定不变。 安装条件： ⑴α1= α2 ； ⑵中间轴二端的叉面， 必须位于同一平面。
应用：其常用在汽车、机床等的传动系统。 由于轴距经常变化， ∴双万向联轴器， 中间轴C由二段组成， 随轴距变化，能自动 伸缩，既能正常工作， 且能始终保持i21 =1。 可移式刚性联轴器不 能缓冲，吸振……，
变， ω2 ≠常数
转1周：ω1=常数，ω2 ≠常数
可证：
i21
?
?2 ?1
?
cos ? 1 ? sin 2 ? cos 2 ? 1
式中：α—二轴夹角，
φ1—主动轴转角。 讨论：① α =0时， i21 =1， α=900时， i21 =0， i21在0~1间变化， ∴实际使用时α ≯35~450。
三.设计内容：大都联轴器和离合器已标准化，
⒈根据具体工作条件确定类型；
⒉按装轴颈，能够传递的最大扭矩与转速， 从标准中选择所需的型号和尺寸；
⒊重要场合，还应对某些关键零件进行强度 校核，有的类型无具体规范，可参照推荐 的主要尺寸，定全部尺寸→进行强度校核。
四.计算转矩（计算扭矩）Tc 名义转矩（名义扭矩）T—联轴器或离合器
性元件的变形来补偿。具有缓冲、
吸振能力， 用于动载荷场合。
二.离合器的类型 操纵式—人为控制，例， 自动式—在特定工作条 件（T、n、转向） 接合或分离。 按工作原理不同，分： 牙嵌式、摩擦式、磁力式。 按作用不同：定向离合器， 例图17-19，又自行车后轮 轴定向离合器（超越~） 安全离合器：例破断式 （安全销），牙嵌式、摩擦式。
二.牙嵌联轴器 （图17-13）特点： 允许轴向位移量较大。 当两轴有轴向位移时， 凸牙可在凹槽内滑移。 三.滑块联轴器（图17-5）（十字滑块联轴器） 特点：主要用来 联接径向位移和 角位移较小两轴。 结构： 优点：结 构简单，制造方便。 应用：只适用低速，n＜300r/min。
四.万向联轴器（万向节图17-6）
特点：⒈没有缓冲，吸振能力，用于载荷平 稳情况；⒉相对位移→磨损，F、v变时→ 冲击；⒊载荷↑—阻力↑，灵活性↓→联轴器 轴，附加载荷。
∴摩擦表面：较高硬度，润滑。 一.齿式联轴器：图17-3：特点：
允许综合位移：结构：
作用原理：
左半联轴器→左外壳→
右外壳→右半联轴器。
由于内、外齿轮间留有较大的齿形间隙（径 向间隙）；外齿轮的齿顶制成球形→角位移，
容易，维修方便。 缺点：尼龙对温度较敏感，温度较高时不用。
图17-12 轮胎 式联轴器
§17-5 操纵式离合器（图17-13） 一.牙嵌离合器： 特点：啮合传动。
结构：主、从动轴联接的两个端面上带方向 的半联轴组成，牙与槽可对应嵌合。
牙型：图17-14， 梯形—强度较高，能传递 较大扭矩，高速接合，能 自行补偿牙的磨损→间隙， 避免冲击。∴应用最广。 应用：不允许有 温升，要求精确 i的传动机构。