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1、正常驾驶模式 、
1.1 非受限人工驾驶 （NRM） ）
模式， 在NRM模式，列车司机完全地、非受限地控制列车，没有任 模式 列车司机完全地、非受限地控制列车， 何 VATC以任何方式对列车进行干预或控制。 在 NRM模式司机负 以任何方式对列车进行干预或控制。 模式司机负 以任何方式对列车进行干预或控制 责确保安全。列车司机必须依照运营规则的按可视信号行车。 责确保安全。列车司机必须依照运营规则的按可视信号行车。 如果 VATC 在运行和通信时，NRM 模式被选中，将立即产生 在运行和通信时， 模式被选中， 依然带电， 报警并发送给 ATS。在 NRM 模式 VATC 依然带电，但是为非激 。 活状态。 活状态。 NRM 模式主要被用于在 ATC 出现不可恢复故障情况下的后 备模式。 备模式。NRM模式在 ATC 旁路开关设置在旁 模式在 路位置时有效。 路位置时有效。
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列车司机人工控制列车速度，受 ATP 系统的监测和保护。下面的速 列车司机人工控制列车速度， 系统的监测和保护。 系统计算和应用。 度曲线由 ATP 系统计算和应用。 这个为司机需要遵循的速度。如果运行速度增加， 允许速度曲线 - 这个为司机需要遵循的速度。如果运行速度增加， 则司机可以加速列车。如果允许速度降低为更低一些的速度， 则司机可以加速列车。如果允许速度降低为更低一些的速度，则司机需 要开始对列车进行减速。 要开始对列车进行减速。 报警速度曲线 -该速度曲线高于允许速度曲线。当速度大于报警曲 该速度曲线高于允许速度曲线。 该速度曲线高于允许速度曲线 线时，触发声光报警。 该速度通过声音报警来标识。 线时，触发声光报警。在 TOD 中，该速度通过声音报警来标识。 该速度曲线高于报警速度曲线。 安全速度曲线 - 该速度曲线高于报警速度曲线。当速度超过该曲线 自动实施紧急制动，直至列车完全停住。 时，VATP 自动实施紧急制动，直至列车完全停住。 安全速度=ATP 防护速度 安全速度 报警速度=低于安全速度 报警速度 低于安全速度 3 Km / hr 允许速度=低于安全速度 允许速度 低于安全速度 5 Km / hr
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系统设备包括： 一、车载VATC系统设备包括： 车载 系统设备包括
1、车上设备：VATC机柜 、司机用显示器 、Mitrac/ 、车上设备： 继电器柜 和移动无线设备 。 2、车底设备： 2、车底设备：多普勒雷达 、位标读取器和测速仪 。 3、车顶/顶罩内设备：漏缆天线（w/o连接器） 、 、车顶 顶罩内设备 顶罩内设备： LOS天线（w/o连接器） 。
深圳地铁三号线投资有限公司源自车 载 信 号4.3、测速仪 、
每个转速计提供一组两个脉冲流到ATC， 每个脉冲代表一个列车 ， 每个转速计提供一组两个脉冲流到 已经通过的固定位移使ATC可以相对于系统地图连续地确定列车的位置， 可以相对于系统地图连续地确定列车的位置， 已经通过的固定位移使 可以相对于系统地图连续地确定列车的位置 还可以确定速度和加速度， 还可以确定速度和加速度，转速计还可以通过每个转速计的两个脉冲序 列比较相位关系以确定列车运行方向。 列比较相位关系以确定列车运行方向。
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1.3 列车自动防护驾驶（ATP） 列车自动防护驾驶（ ）
ATP模式在 模式在VATP系统的防护下允许受限人工操作。ATP模式需要 系统的防护下允许受限人工操作。 模式在 系统的防护下允许受限人工操作 模式需要 与轨旁ATC通信。 与轨旁 通信。 通信 VATP限定列车按照轨旁 限定列车按照轨旁ATC授予的当前移动授权行驶，列车司机 授予的当前移动授权行驶， 限定列车按照轨旁 授予的当前移动授权行驶 负责人工执行速度调节、站停、靠站时间及门操作等功能。 负责人工执行速度调节、站停、靠站时间及门操作等功能。在ATP模式 模式 下不允许反向运行。 下不允许反向运行。
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1.2 受限人工驾驶模式（RM） 受限人工驾驶模式（ ）
RM模式可以允许在限制人工驾驶时速度达到 25 km/h（值可以修 模式可以允许在限制人工驾驶时速度达到 （ 改）。该模式允许列车没有移动授权的移动。RM 模式是用在信号区以外 ）。该模式允许列车没有移动授权的移动。 该模式允许列车没有移动授权的移动 的地区（例如车辆段或其他线）。但是， ）。但是 的没有轨旁 ATC 的地区（例如车辆段或其他线）。但是，列车司机有可 模式。 模式时， 是否仍然通信， 能在信号区段选择 RM 模式。在 RM模式时，无论 模式时 无论VATC 是否仍然通信， 列车司机必须依照运营规则的遵守可视信号行车。 模式时， 列车司机必须依照运营规则的遵守可视信号行车。在 RM模式时，没有轨 模式时 防护列车。 旁 ATC 防护列车。 在 RM模式， VATP提供安全开门联锁防护。 开门联锁防护在列车零 模式， 提供安全开门联锁防护。 模式 提供安全开门联锁防护 速时发出列车两侧门能使。列车司机负责车门开和关。 速时发出列车两侧门能使。列车司机负责车门开和关。如果发现未授权的 车门操作， 将输出常用制动让列车停止。 车门操作，VATP将输出常用制动让列车停止。 将输出常用制动让列车停止
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VATC系统列车驾驶模式介绍 系统列车驾驶模式介绍
一、正常驾驶模式
非受限人工驾驶 （NRM） ） 受限人工驾驶模式（RM） 受限人工驾驶模式（ ） 列车自动防护驾驶（ 列车自动防护驾驶（ATP） ） 自动驾驶（ 自动驾驶（ATO） ） 自动折返（ 自动折返（ATB） ） 无人驾驶的自动折返（无列车司机）（DATB） 无人驾驶的自动折返（无列车司机）（ ）（
•与RATO通信 与 通信 •与VATP通信 与 通信 •自动速度控制 自动速度控制 •程序站停 程序站停 •列车车门控制 列车车门控制
•切换 切换 •与列车司机显示器接口 与列车司机显示器接口 •执行诊断功能 执行诊断功能 •执行嵌入式的 执行嵌入式的PTU功能 执行嵌入式的 功能 •VATO硬件初始化及自检 硬件初始化及自检
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车载信号VATC系统介绍
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目 录
VATC设备组成 设备组成 VATC系统功能 系统功能 VATC系统列车驾驶模式 系统列车驾驶模式 VATC系统司机用显示器 系统司机用显示器TOD 系统司机用显示器 VATC系统与其他系统的接口 系统与其他系统的接口
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1.1 VATP的功能 的功能: 的功能
VATP 程序建立安全列车操作的准则 ， 并确保无论要求来自于 VATO 或列车驾驶员，这些准则均得到满足。VATP 执行以下主要功能： 或列车驾驶员，这些准则均得到满足。 执行以下主要功能：
• • • • • •
RATP通信 与RATP通信 安全制动模型 超速防护和制动保证 后溜防护 列车完整性防护 车门打开联锁控制
4.2 多普勒雷达（DRS05） 多普勒雷达（ ）
多普勒雷达利用多普勒原理，多普勒的输出是脉冲流其频率和测量 多普勒雷达利用多普勒原理， 的列车速度成比例，多普勒雷达用以读取5 km/h以上的速度信号并检测 的列车速度成比例，多普勒雷达用以读取 以上的速度信号并检测 空转/打滑 打滑。 空转 打滑。
•发车联锁 •发车联锁 •列车位置计算 列车位置计算 •轮径校准 轮径校准 •监测安全子系统 监测安全子系统 •执行诊断功能 执行诊断功能 •VATP硬件初始化和自检 硬件初始化和自检
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1.2 VATO的功能 的功能: 的功能
VATO执行所有其他的非安全相关的功能，车载ATO采用平滑协调 执行所有其他的非安全相关的功能，车载 执行所有其他的非安全相关的功能 采用平滑协调 的控制技术，并拥有预加速、减速功能， 的控制技术，并拥有预加速、减速功能，实现列车节能运行和提高旅客 乘坐舒适度。以下为 子系统功能： 乘坐舒适度。以下为VATO子系统功能： 子系统功能
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二、VATC系统组成 系统组成
1、VATC机柜组成： 、 机柜组成： 机柜组成
电子接口。 由VATP、VATO及I/O电子接口。包括 、 及 电子接口 包括ATP1 CPU 、ATP2 CPU 、 多功能I/O (MPIO) 同步安全驱动器 、 ATO/SCP CPU、数字输入板 、多功能 、 脉冲计数器等模块组成。 板 、数字输出 、脉冲计数器等模块组成。
VATC配置
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2、继电器逻辑架构 、
继电器逻辑框架由安装在一个PC板 继电器逻辑框架由安装在一个 板 上的21个安全继电器和一个继电器状态 上的 个安全继电器和一个继电器状态 显示组件构成。继电器逻辑构架通过列 显示组件构成。 车线电路接口电路为列车（ 车线电路接口电路为列车（多辆车箱构 成的）建立逻辑运行条件，它包含多个 成的）建立逻辑运行条件， 继电器。 继电器。
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4、速度/位置测定系统 、速度 位置测定系统
列车速度和位置测定是由转速仪、多普勒雷达和信标读取器组成。 列车速度和位置测定是由转速仪 、 多普勒雷达和信标读取器组成 。
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4.1 位标读取器
位标读取器安装在车下，用于读取安装在导轨上的金属信标的识 位标读取器安装在车下，用于读取安装在导轨上的金属信标的识 别码。ATP处理器用这个数据确定列车在系统内的精确位置 处理器用这个数据确定列车在系统内的精确位置。 别码。ATP处理器用这个数据确定列车在系统内的精确位置。