优点：没有了齿轮箱所带来的噪声、故障率高等问题，提高了运行 可靠性，减少了传动链能量损失，能量利用率高，发电质量好。 缺点：发电机极对数高，体积比较大，结构复杂，同时增加了制造 难度与成本；需要全功率变频器，成本高，损耗大。
联轴器
齿轮箱高速轴与发电机轴的连接构件一
般采用柔性联轴器，以弥补机组运行过
变桨系统 功能
保障风机机组安全停机
气动刹车
超过安全风速时或故障停机、 紧急情况下，旋转桨叶到安全 位置，保护风力发电机组，实 现安全停车功能。
变桨系统相关部件
变桨轴承
变桨轴承安装在轮毂上， 通过外圈螺栓把紧。 其内齿圈与变桨驱动 装置啮合运动，并与 叶片联接。
外圈 内圈
变桨驱动装置
变桨齿轮箱 变桨驱动电机
雷电保护装置
雷电保护爪主要由三部分组成，按照安装顺序从上到下 依次是垫片压板，碳纤维刷和集电爪。
雷电保护装置
雷电保护装置在变桨装置中的具体位置见右 图，在大齿圈下方偏左一个螺栓孔的位置装 第一个保护爪，然后 120 度等分安装另外两 个雷电保护爪。
安装位置
工作原理
雷电保护装置可以有效的将作用在轮毂和叶片上的电流通过集电爪导到地面， 避免雷击使风机线路损坏。炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡，雷击通过风机 的金属部分传导。
1 5 工作流程 4 3 2
将变桨命令分配至 三个轴柜
通过减速齿轮箱传递扭 矩至变桨齿轮带动每个 叶片旋转至精确的角度
轴柜通过各自独立 的整流装置同步变 换直流来驱动电机
91° 限位开关
95° 限位开关
此外还需要一个冗余限位开关（用于95° 限 位），在主限位开关（用于91° 限位）失效 时确保变桨电机的安全制动。
编码器
绝对式编码器 偏转角度 增量式编码器 发电机转速
特点是：①可以直接读出角度坐标的绝对值；②没有累积误差；③电源 切除后位置信息不会丢失。 因此，测位置多采用绝对编码器，抗干扰特性强、数据的可靠性大。
偏航减速器
偏航系统相关部件
偏航制动装置
风机机械液压系统对偏航
刹车的控制，偏航系统未 工作时刹车片全部抱闸， 机舱不转动； 机舱对风 偏航时，所有刹车片半松 开，设置足够的阻尼，保 持机舱平稳偏航。 自动 解缆时，偏航刹车片全松 开。
偏航系统工作原理
工作原理
风向标作为感应元件将风向的变化用电信号传递到偏航电机的控制 回路的处理器里，经过比较后处理器给偏航电机发出顺时针或逆时 针的偏航命令，电机转速将通过同轴联接的减速器减速后，通过安 装在驱动部件上的小齿轮与大齿圈啮合，带动主机架和机舱旋转使 风轮对准风向。
可靠的支撑与连接，同时将载荷平轮箱通
结构形式
常需要多级齿轮传动。大型风电机组的增速 齿轮箱的典型设计，多采用行星齿轮与定轴 齿轮组成混合轮系的传动方案。
风电机组齿轮箱结构形式
图为一种一级行星+两级定轴齿轮传动的齿轮箱结构，低速轴为 行星齿轮传动后两级为平行轴圆柱齿轮传动，可合理分配传动比， 提高传动效率。
目录
1 风力发电机概述 风电机组传动系统
2 3 4
偏航系统
变桨系统
风力机主要部件
风轮
叶片 轮毂
机舱
齿轮箱
发电机
偏航系统 制动系统
主要部件
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塔架
基础
风力发电机分类
按风轮 结构划分 叶片围绕一个水平轴旋转，旋转平面与风向垂直。 风轮围绕一个垂直轴进行旋转。
水平轴风力机
垂直轴风力机
高传动比齿轮箱
高传动比 齿轮箱
优点：发电机、齿轮箱等大部件易拆卸，可维护性较好； 技术
成熟，设计制造难度低，发电机由于极对数小，结构简单，体积 小。 缺点：传动系统结构复杂，齿轮箱增速比高，存在齿轮磨损、 润滑油更换频繁、机械噪声、振动等问题。
直驱型
直驱型
直接驱动型：采用多级同步风力发电机，让风轮直接带动发电机低 速旋转。
径向力，其性能的好坏不仅对传递效率有影响，而且也决定了主传动链
的维护成本，所以要求具有良好的调心性能、抗振性能和运转平稳性。
风电机组齿轮箱
齿轮箱是风电机组传动系统中的主要部件，需要承受来自风轮的载荷 ，同时要承受齿轮传动过程产生的各种载荷。需要根据机组总体布局
设计要求，为风轮主轴、齿轮传动机构和传动系统中的其他构件提供
程轴系的安装误差，解决主传动链的轴 系不对中问题。同时，柔性联轴器还可 以增加传动链的系统阻尼，减少振动的 传递。
联轴器必须有大于等于100 MΩ的阻抗，并 且承受2 kV 的电压。这将防止寄生电流通
过联轴器从发电机转子流向齿轮箱，这可能
带给齿轮箱极大的危害。
偏航系统
偏航系统功能 一、根据风向的变化，偏航操作装置按系统控制单元 发出指令，使风轮处于迎风状态，以提高风力发电机 组的发电效率。 二、同时还应提供必要的锁紧力矩，以保证机组的安 全运行和停机状态的需要。
目前的大型兆瓦级风电机组普遍采用变桨距控制技术
水平轴风力机构造
风力机组传动系统
传动系统用来连接风轮与发电机，将风轮产生的机械转矩传递给发电机，同 时实现转速的变换。 图为一种目前风电机组较多采用的带齿轮箱风电机组的传动系统结构示意图。
包括风轮主轴（低速轴）、主轴轴承、增速齿轮箱、高速轴（齿轮箱输出轴）
偏航系统相关部件
偏航驱动装置
偏航驱动部件一般由电动机、大速比减速机和开式齿轮传动副组成，通过法兰连接安
装在主机架上。
偏航驱动电机
根据传动比要求，偏航减速器通常需 要采用3-4级行星轮传动方案，继承了行星 齿轮传动平稳的优点。
偏航驱动电动机一般选用 转速较高体积小的电动机 但由于偏航驱动所要求的 输出转速又很低，多采用 多级行星轮系传动，以实 现大速比、紧凑型传动的 要求，以满足偏航动作要 求。
联轴器、及机械刹车制动装置等部件。
作用在风轮上的各 种气动载荷和重力 载荷通过主机架及 偏航系统传递给塔 架。
主轴
3.1主轴
主轴是风力发 电机组的重要 零件之一，用 来支持旋转的 机械零件。
主轴轴承
目前，主轴轴承主要有圆锥滚子轴承、调心滚子轴承、2-3 列圆柱滚 子轴承等形式，为使轴承有更长的使用寿命和更强的承载能力，往 往采用多列滚子轴承排布。 主轴起支承轮毂及叶片，传递扭矩到增速器的作用，主轴轴承主要承受
P130-23
禁止偏航条件
禁止偏航条件
以下情况不会自动偏航 • 产生偏航故障； • 偏航解缆动作； • 风机处于维护模式； • 30s平均风速 <2.5m/s； • 紧急停机过程； • 发生液压故障；
变桨系统
通过改变风机的桨叶角度 来调节风力发电机的功率 以适应随时变化的风速。 调节功率 在额定风速以下时，桨叶全开， 最大限度捕获风能；额定风速之 上时，根据主控器指令调节叶片 角度，保证机组的输出功率。
顺风式风力机
风力发电机分类
按功率调节方式划分:定桨距与变桨距
定桨距 风力机
叶片固定在轮毂上，桨距角不变，风力机的功率 调节完全依靠叶片的失速性能。当风速超过额定 风速时，在叶片后端将形成边界层分离，使升力 系数下降，阻力系数增加，从而限制了机组功率 的进一步增加。
优点:
缺点:
结构简单 不能保证功率恒定，并且由于阻力增大,导致叶片 和塔架等部件承受的载荷相应增大
变桨系统的工作原理
当风速发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动，从而改变叶片对风向
地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在
叶片上的扭矩和功率的目的。 风向 顺桨位置
90度的调节范围
工作位置
变桨电机
变桨系统的工作流程
机组主控系统通过滑环 传输控制指令
将该叶片的角度值反馈 至主控系统
风力发电机分类
变桨距 风力机
叶片和轮毂不是固定连接，叶片桨距角可调。在超过额 定风速范围时，通过增大叶片桨距角，使攻角减小，以 改变叶片升力与阻力的比例，达到限制风轮功率的目的， 使机组能够在额定功率附近输出电能。
优点: 缺点:
高于额定风速区域可以获得稳定的功率输出 需要变桨距调节机构，设备结构复杂。
风电机组齿轮箱结构形式
图为二级行星+平行轴齿轮传动的齿轮箱结构
风电机组齿轮箱结构形式
有些齿轮箱采用多级行星轮系的传动形式，如图三级行星轮加一级平 行轴齿轮的传动结构。多级行星轮结构壳可以获得更加紧凑的结构， 但也使齿轮箱的设计、制造与维护难度和成本大大增加。因此，齿轮 箱的设计和选型过程，应综合考虑设计要求、齿轮箱总体结构、制造 能力，以及与机组总体成本平衡等因素间的关系，尽可能选择相对合 理的传动形式。
偏航系统构成
风力发电机组的偏航 系统主要由风向标、 偏航轴承、偏航驱动 器、偏航制动器、偏 航计数器、润滑泵、 偏航位置传感器组成。
偏航系统相关部件
风向标
风向标目的： 风向
风向标是偏航系统风向信号的采集装置，正常工作时能根据风向的 变化传递不同的电压信号给主控，主控通过接收到的电压信号的不 同能够分析外界风向情况，然后通过比较，决定是否发出偏航指令。 为了减少突变风对风机偏航系统的影响，主控接收的一分钟内的平 均风向。
风力发电机分类
按照风轮与塔架相对位置划分
逆风式风力机
以空气流向作为参考，风轮在塔架前迎风旋转的 风力机为逆风式风力机。需要调风装置，使风轮 迎风面正对风向。 风轮在塔架的下风位置旋转的风力机。能够自动对 准风向，不需要调向装置。缺点：空气流先通过 塔架然后再流向风轮，会造成塔影效应，风力机 性能降低。
安装位置
• 变桨驱动装置通过螺柱
与轮毂连接。 • 变桨齿轮箱前的小齿轮
与变桨轴承内圈啮合，
并要保证啮合间隙。 • 间隙由加工精度保证，
无法调整。