编写说明：鉴于目前公司售后服务部门专业电气服务人员不足，出厂机器电气系统故障售后服务不及时的现状，编写此《电气系统常见故障排查手册》。

目的在于使每个售后服务人员通过培训后参考本手册能够解决本公司产品大部分常见的电气系统故障，提高公司的服务效率和品牌形象。

本手册将以振宇机械常用的两种发动机----洋马柴油机和三菱柴油机配置电控油门与集成中央电器盒的电气系统为例，选取一些较典型的电气系统故障，通过故障现象描述、工作原理分析、故障排查流程图表等形式逐步解析各种故障的成因及解决措施。

本手册不包括由GPS 锁车所致故障的解决方法，涉及GPS 的故障将由GPS 供应商派专人负责解决。

A 故障一：整机无电¤1.1 故障现象：钥匙开关拨到上电档（Ⅰ），仪表及其他电气设备均不工作。

¤1.2 整机电源部分原理图：KT2图1-1¤1.3 工作原理与故障成因：正常工作时，当钥匙开关拨到上电档（Ⅰ）,钥匙开关B---Br---Acc 端子接通，电流经FU2--- 钥匙开关Br---FU4---接触器线圈---蓄电池负极，接触器工作回路闭合，接触器触点吸合使蓄电池负极与机器搭铁点接通；另一路经FU2---钥匙开关Acc---FU1---总电源继电器线圈---机器搭铁点---蓄电池负极，总电源继电器工作回路闭合，总电源继电器触点吸合使电流经FU3--- 总电源继电器触点---其他各路保险为仪表及其他电气设备供电。

若图1-1 中任意部件或线路工作异常都将导致整机无电现象。

¤1.4 故障排查：表1-1A 故障二：无法起动¤2.1 故障现象：钥匙开关拨到上电档（Ⅰ），仪表及其他电气设备工作正常；钥匙开发拨到起动档（Ⅱ）, 发动机不能正常起动。

A---洋马柴油机¤A2.2 洋马柴油机起动部分电气原理图：图2-1¤A2.3 工作原理与故障成因：正常工作时，钥匙开关拨到上电档（Ⅰ），电源部分原理同1.3 节，不再累述；电流经FU7为电子输油泵持续供电，输油泵工作持续输燃油至喷油泵；同时电流经FU4 为定时器供电，定时器工作，输出12V 电压约1 秒控制快吸继电器吸合，电流经FU5---快吸继电器触点---熄火电磁阀吸合线圈（白色线）---负极，熄火电磁阀吸合，另一路电流经FU6 为熄火电磁阀保持线圈（红色线）持续供电，约1 秒后熄火电磁阀吸合线圈断电，保持线圈继续工作保持电磁阀吸合状态，喷油泵油路开启，为起动机器做好准备。

起动时，钥匙开发拨到起动档（Ⅱ），电流经钥匙开关R2---起动继电器线圈---保护继电器触点（常闭型继电器）---负极，起动继电器吸合，电流经起动继电器触点为起动马达S 端子供电，起动马达工作带动柴油机飞轮运转完成起动。

柴油机运转将驱动发电机发电，当发电机P 端子输出电压约为8V 左右时，保护继电器工作，切断起动继电器线圈负极，使起动马达S 端子断电，起到保护起到马达的作用。

起动完成后松开钥匙开关，钥匙开关自动复位到上电档（Ⅰ）。

柴油机起动不仅电气系统需正常工作，同时燃料系统（供油、进气、排气等）、机械系统等都应处于正常状态，因此分析机器无法起动的电气系统故障时，总是假设其他系统因素均正常，同时不存在表1-1 中的所有故障。

若图2-1 中任意部件或线路工作异常都将导致机器无法起动。

¤A2.4 故障排查：表2-1表2-1 续B---三菱柴油机¤B2.2 三菱柴油机起动部分电气原理图：钥匙开关起动继电器（发动机自带，马达附近）钥匙开关保险蓄电池图2-3¤B2.3 工作原理与故障成因：正常工作时，钥匙开关拨到上电档（Ⅰ），电源部分原理同 1.3 节，不再累述；同时电流经FU6 为熄火电磁阀保持线圈持续供电。

起动时，钥匙开发拨到起动档（Ⅱ），电流经钥匙开关R2 端----FU7 驱动快吸继电器，继电器工作使电流经FU5----快吸继电器触点----熄火电磁阀吸合线圈----负极，熄火电磁阀吸合开启油路；同时电流经钥匙开关R2 端----FU7----起动继电器线圈----安全继电器S 端----E 端（柴油机未起动时安全继电器P 端无信号输入，S 端（白蓝线）与E 端（黑线）处于接通状态）----负极，起动继电器吸合接通起动马达B 端和S 端，起动马达工作带动柴油机飞轮运转完成起动。

柴油机运转将驱动发电机发电，当发电机P 端子输出脉冲达到规定值时，保护继电器工作，断开S 端和E 端从而切断起动继电器线圈负极，使起动马达S 端子断电，起到保护起到马达的作用。

起动完成后松开钥匙开关，钥匙开关自动复位到上电档（Ⅰ），快吸继电器断电切断熄火电磁阀吸合线圈电源，保持线圈持续供电维持保持状态使柴油机持续正常工作。

若图2-3 中任意部件或线路工作异常都将导致机器无法起动。

¤B2.4 故障排查：表2-2表2-2 续A 故障三：自动熄火¤3.1 故障现象：钥匙开关拨到上电档（Ⅰ），仪表及其他电气设备工作正常；钥匙开发拨到起动档（Ⅱ）, 发动机能够正常起动，但在正常工作中出现发动机意外熄火停机现象。

A---洋马柴油机¤A3.2 洋马柴油机停机部分电气原理图：图3-1¤A3.3 工作原理与故障成因：机器可以正常起动，说明起动部分电气系统工作正常，起动完成后起动马达、定时器、快吸继电器等相关电路不再参与工作，熄火电磁阀持续保持吸合状态，电子输油泵持续通电输油。

熄火电磁阀复位、电子输油泵停止工作、燃料系统故障以及柴油机过载等因素都可能导致柴油机熄火停机。

若图3-1 中任意部件或线路工作异常都将导致熄火电磁阀复位或电子输油泵停止工作。

¤A3.4 故障排查：表3-1B---三菱柴油机¤B3.2 三菱柴油机停机部分电气原理图：三菱柴油机停机部分电气原理图可参照图3-1（不含电子输油泵相关回路）¤B3.3 工作原理与故障成因：机器可以正常起动，说明起动部分电气系统工作正常，起动完成后起动马达、安全继电器、快吸继电器等相关电路不再参与工作，熄火电磁阀持续保持吸合状态。

熄火电磁阀复位、燃料系统故障以及柴油机过载等因素都可能导致柴油机熄火停机。

若图3-1 中任意部件或线路工作异常，或者熄火电磁阀安装位置不当都将导致熄火电磁阀复位。

¤B3.4 故障排查：图3-3表3-2A 故障四：整机无动作¤4.1 故障现象：钥匙开关拨到上电档（Ⅰ），仪表及其他电气设备工作正常；钥匙开发拨到起动档（Ⅱ）, 发动机能够正常起动，打开先导安全杆后操作液压手柄，机器无动作。

¤4.2 先导安全阀部分电气原理图：图4-1¤4.3 工作原理与故障成因：正常工作时，钥匙开关拨到上电档（Ⅰ），电源部分原理同 1.3 节，不再累述；起动后，柴油机驱动液压泵工作，为整机液压件提供动能，当先导安全杆处于开启状态时先导安全开关接通，继电器KT6 吸合，先导安全电磁阀通电工作，开启液压先导油路。

先导安全电磁阀不工作或液压系统故障都可能导致机器无动作。

若图4-1 中任意部件或线路工作异常都将导致先导安全电磁阀不工作。

¤4.4 故障排查：表4-1备注：对于ZY80（洋马柴油机）电气系统，图4-1 中的保护二极管VD3 在线路中共有3 处，分别位于液压泵附近的安全先导电磁阀（用于东芝液压系统）接口处、回转减速机附近的回转电磁阀（用于力士乐液压系统）接口处以及驾驶室底板下的备用先导安全电磁阀（用于力士乐液压系统）接口处，检修时需注意3 处均需检查。

A 故障五：油门不受控制¤5.1 故障现象：机器上电、起动、动作均正常，拨动油门调节旋钮柴油机转速无变化或变化异常。

¤5.2 油门控制部分电气原理图：图5-1¤5.3 工作原理与故障成因：机器在出厂前已进行过油门档位设定，系统正常时，调节油门旋钮改变旋钮内电位器的阻值（一般为0~5KΩ），电位器信号通过99#和123#线输入ECU，ECU 检测当前阻值对应的油门档位后通过111#、112#----应急模式开关----115#、116#驱动步进电机拉伸油门软轴以改变柴油机转速，同时ECU 通过113#和114#线检测当前油门步进电机的位置反馈阻值以确定电机是否到达设定转速对应的阻值。

当电控系统出现异常时，可切换应急模式开关至应急状态，步进电机改为由应急模式盒控制，通过拨动应急油门增减开关来调节油门。

若图5-1 中除电源部分的其他任意部件或线路工作异常都将导致油门不受控制故障。

¤5.4 故障排查：表5-1A 故障六：自动怠速功能异常¤6.1 故障现象：油门控制正常，按下自动怠速或机械怠速按钮，柴油机转速没有降至怠速档或降至怠速档后操作机器柴油机转速不再复位至怠速前状态。

¤6.2 油门控制与自动怠速部分电气原理图：¤6.3 工作原理与故障成因：正常状态时，油门控制部分原理同5.3 节所述，当机器操纵手柄处于中位（机器不做任何动作）时按下自动怠速按钮（在仪表面板上，属于ECU 的一部分，图6-1 中未画出）或机械怠速按钮（左操纵手柄上），ECU 调节柴油机转速至怠速档，当机器做动作液压管路压力使怠速压力开关闭合，ECU 采集到信号后恢复柴油机转速至怠速前状态。

机械怠速与自动怠速的区别：机械怠速仅一次有效，当ECU 采集到恢复转速信号（压力开关闭合或再次按下机械怠速按钮，不同机型可能不同）后，恢复且保持原转速；自动怠速始终有效，当ECU 采集到恢复转速信号后，恢复原转速，当机器不做动作数秒后再次调节柴油机转速至怠速档，直至再次按下自动怠速按钮解除自动怠速功能。

“自动怠速功能异常”故障的主要成因在于怠速压力开关的触发压力调整不精确或压力开关损坏。

¤6.4 故障排查：表6-1附录：部分相关零部件的简介一、洋马柴油机专用件：1 .1定时器（洋马标准配件）定时器一般安装于驾驶室后侧站板上的电器转接盒中。

红线为正极，黑线为负极，红白线和黄线为控制输出线，上电后输出12V、0.3A 约1 秒用于控制快吸继电器线圈工作1 .2快吸继电器（洋马标准配件）快吸继电器一般安装于驾驶室后侧站板上的电器转接盒中。

底部有四个引出端子，两个大端子为触点端，两个小端子为线圈端。

1 .3熄火电磁阀（洋马标准配件）熄火电磁阀安装于柴油机喷油泵上，已随柴油机安装调试好，一般情况下无需调整和拆卸。

红线为保持线圈引线（工作电流0.5A 左右），白线为吸合线圈引线（工作电流36A 左右），黑线为共地线。

红线接正极，黑线接负极，白线瞬间（＞1 秒）接触正极后断开连接，若电磁阀吸合并保持，则电磁阀完好，白线切不可长时间通电，否则36A 左右电流产生的热量将使电磁阀烧毁。