单元七 牵引系统装置
• 1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触 网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵 引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在 轨道上运动。
• 2、电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动 工况。
• ①再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转 换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列 车的实际能量损耗。
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
单元七 牵引系统装置
课题一 牵引系统概述
一、牵引系统的功能
列车牵引系统是列城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源， 根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此， 牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生 制动及电阻制动的功能
单元七 牵引系统装置 3）、斩波调压控制系统
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在斩波调压控制系统中，利用斩波电路将接触 网提供的电能进行调节，不断调节斩波电路的输出 电压来控制列车，输出电压可通过调节斩波器占空 比来实现
单元七 牵引系统装置
2、交流传动的类型
• 1）、根据牵引电机供电配置方式分类
交流传动牵引系统主要有1C4M和1C2M两 种形式。1C4M牵引系统是一台牵引逆变器向 同一动车上的四台牵引电机供电。1C2M牵引 系统是一台逆变器向同一转向架上的两台牵 引电机供电
通过控制凸轮使接触器K1、K2、K3、K4、K5、 K6逐个的闭合与开断，改变接入电阻不同来调节 牵引电机端电压和磁场削弱，从而实现对牵引电 机的控制来达到列车的控制。
单元七 牵引系统装置 2）、斩波调阻控制系统
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斩波调阻控制系统中，斩波器与电阻并联， 通过调节 斩波器的占空比来实现对电阻的调节，连续调节斩波器的占 空比，相应的电阻接入主回路的阻值也连续平滑的变化。斩 波调阻装置即斩波器由晶闸管、二极管、均流电抗器、均压 电阻和换流电容等部件组成。
• ②电阻制动工况：制动能量不能向电网回馈时，电制动产 生的电能将会消耗在制动电阻上，列车动能转换为热能散 逸在大气中。
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二、牵引系统的分类
• 根据城轨车辆牵引电机的种类分类
牵引系统
直流传动牵引系统 交流传动牵引系统
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1、直流传动的类型
• 1）、凸轮变阻控制系统
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2）、根据控制单元控制类型的不同分类
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交流传动牵引系统可以分为直接转矩控制和矢量控制。
• （1）、直接转矩控制就是通过空间电压矢量来控制定子磁链
的旋转速度，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改
变磁通的大小来控制电磁转矩。
• （2）、矢量控制主要是对转矩与转子磁通的控制，转矩给定 值由转差决定，磁通给定值根据速度给定，在基速以下磁通恒 定，超速则进行磁场削弱。
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电流变频器的矢量控制原理
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牵引系统分类
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Hale Waihona Puke 直流传动牵引系统牵引系统
交流传动牵引系统 （变频变压控制）
凸轮变阻调速 斩波调阻调速 斩波调压调速
供电控制方式
1C4M 1C2M
调速方式
直接转矩控制 矢量控制
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