图像处理
Finally？ step 3
信息传输 ——信息传输架构
采集模块与控制模块、 处理模块与控制模块、 显示模块与控制模块
信息传输 ——信息传输方式
RS232/485
TCP/IP
电台
需学习相 关接口 知识
图传……
至此…… 视觉系统已搭建成功
回顾一下
>>分析图像识别与定位系统功能需求，提 出系统体系结构，并设计系统的总体方案。 >>基于ARM平台的嵌入式系统平台搭建。 对嵌入式操作系统进行选择，研究并设计 系统的连接及必要的驱动开发。 研究并设计系统的软件架构，针对目标识 别与定位系统的特点和需求，开发相关应 用软件程序。
Kinect是微软在2010 年6月14日对 XBOX360体感周边外 设正式发布的名字。
Kinect中有一个功能强大 的感觉阵列，能从事捕 捉图片到识别颜色等多 项工作。
至于怎样用以上设备 进行图像采集
请参见各产品说明书……
然后呢？ step 2
图像处理 ——what is？
>>图像分割
– 基于灰度图像的分割 – 基于彩色图像的分割
>>而在中国，以上行业本身就属于新兴的 领域，再加之机器视觉产品技术的普及不 够，导致以上各行业的应用几乎空白，即 便是有，也只是低端方面的应用。
///Thank you! And Questions?
>>根据工环境确定信息传输方式，并通 过相应的接口实现。
如果有人问
机器视觉的国内外发展和现状?
……呵呵
But
I will still tell you……
>>在国外，机器视觉的应用普及主要体现 在半导体及电子行业，其中大概 40%左右 都集中在半导体行业。 机器视觉系统还在工业的各个方面已经得 到了广泛的应用，并且其产品在应用中占 据着举足轻重的地位。
视觉系统的设计方法
刁其卓 学号： 14721645
导师：郭帅
KEEP
CALM
AND
KNOWLEGEON
视觉技术简介
仿生 用摄像机和计算机等机器代替人 眼对目标进行测量、跟踪和识别， 并加以判断。 主要应用于如工业检测、工业探 伤、精密控制、自动生产流水线、 邮政自动化、粮食优选、显微医 学操作，以及各种危险场合工作 的机器人等…。
>>特征检测
– 特征的提取 – 特征的分类
>>目标定位
– 使用相机和其它测距手段 来获取三维空间信息
——嵌入式平台搭建
图像处理
处理器
ARM7、ARM9、 ARM11或其它
操作系统
Linux、wince 或其它操作系 统的移植
驱动开发 数据收集
硬件连接 相机与ARM系统的通信
——相应软件的开发
>>图像处理程序开发 —用C/C++/C#进行开发 >>图像界面程序开发 —用Labview/LabWindows/ C++/C#/QT 开发 >>坐标转换 —目标的信息用坐标信息表示
视觉系统框架
图像采集
图像处理 信息传输
首先做什么？ step 1
图像采集 ——相机选型
工业摄像头：Rollei、Leica、Praktica、Contax、 Linhof、Minox、Allied……
航测相机
微型单反：Sony、Nikon、Canon……
手中的相机
手机摄像头：
Kinect