CAN总线8个特点
一、CAN总线是什么
CAN总线是与串行总线不同的工业控制通信系统，是德国博世公司为提供汽车电子产品的升级服务，所有它更多的用于汽车控制。

为什么它非常适合汽车行业呢？有以下几个原因：
●CAN总线最远的数据传输距离为10公里，完全可以满足汽车的通讯控制需求。

●CAN总线具有很强的抗干扰性，不容易出现问题，可以有效地保证驾驶员的安全。

●can总线的数据传输速度快，理论峰值达到1Mbps，并且具有很高的数据通信即
时性。

●一条CAN总线可以同时连接128个节点。

对于一辆汽车，一个或两个CAN总线
可以完全完成汽车控制工作，这对于广阔的汽车行业来说是个再合适不过的选择。

二、CAN总线原理
●需要传输的数据从一个节点通过CAN总线被广播到另一个节点，当一个节点发送
数据时，该节点的CPU将发送的数据和标识符发送到该节点的CAN芯片，并使它们处于就绪状态。

●当CAN芯片接收到总线分配时，消息进入发送状态，并且CAN芯片发送的数据
以预定的消息格式发送。

此时，网络中的所有其他节点都处于接收状态，并且所有节点都首先接收该节点，并通过检测消息是否发送给自身来进行判断。

●CAN总线是一种面向内容的地址方案，可实现控制系统的建立和灵活部署，并允
许在不修改硬件和软件的情况下将新节点添加到CAN总线。

三、CAN总线的8个特点
●采用两线串行通讯方式，具有较强的错误检测能力，可以在高噪声干扰环境下工作●具有实时性强，传输距离长，电磁干扰强，成本低的优点。

●可靠的错误处理和错误检测机制
●节点具有严重错误时自动终止总线的功能
●具有通过CAN控制器将多个控制模块连接到CAN总线以形成多主机本地网络的
优先级和仲裁功能。

●消息的身份可以决定接收还是屏蔽消息
●如果传输的信息已损坏，则可以自动重新传输
●该消息不包含源地址和目标地址，仅使用标志来指示功能信息和优先级信息。

四、CAN总线应用
●可以确定的是，CAN总线在网络和通信功能方面的优势及其成本性能在许多领域
具有广阔的应用前景和发展潜力。

这些应用程序有一些共同点。

CAN实际上是一个局域网，用作总线拓扑的校准机。

无论哪种类型，它都可以在哪个节点之间进行实时通信，因为它具有结构简单，速度快，抗噪声，可靠性高和价格低廉的优点。

●虽然CAN总线最初针对汽车的电子控制系统进行了修改。

但是现在，CAN不仅在
欧洲生产的汽车中应用的非常普遍，这项技术还在火车和轮船等车辆中得到普及，相信以后会在更多领域得到应用。

E810-TTL-CAN01模块集成1路CAN-BUS接口和1路UART TTL接口，可实现UART TTL信号与CAN-BUS之间互相透传或Modbus协议转换。

CAN-TTL-01体积小巧，可3.3V或5V任意一种电源供电，方便集成到各种电路板中。

半孔工艺，并同时带有插针焊孔，可贴片焊接，也可用插针方式插拔连接。

应用场景
⚫工业控制等CAN-BUS网络；
⚫汽车、铁路设备联网，现场网络数据监控；
⚫现有RS-232设备连接CAN-bus网络；
⚫安防、消防网络；
⚫地下远程通讯；
⚫智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统；
⚫停车场设备控制；
⚫智能家居。