Ⅳ授课内容：
第7章巡航控制系统
7.1概述
CCS—Cruise Contrat System
7.1.1巡航控制系统的功能
巡航控制系统可以减轻驾驶员的疲劳。使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
7.1.2巡航控制系统的发展
经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控制系统、模拟微型计算机巡航控制系统和数字微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。
授课题目
第7章巡航控制系统
7.1概述
7.2巡航控制系统的组成与原理
授课类型
理论课
首次授课时间
2007年6月19日
学时
2
教学目标
了解巡航控制系统的作用，掌握巡航控制系统的组成及工作原理。
重点与难点
重点：巡航控制系统的组成及工作原理
难点：巡航控制系统的工作原理
教学手段与方法
多媒体教学，讲授。
教学过程：（包括授课思路、过程设计、讲解要点及各部分具体内容、时间分配等）
8.自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。当巡航控制ECU诊断出系统有故障时，将会使巡航系统自动停止工作。
9.自动变速器控制功能
当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低4km/h以上时，巡航控制ECU将超速挡取消信号送至自动变速器ECU，取消自动变速器超速挡；当车速升至比设定车速低2km/h时，巡航控制ECU将超速挡恢复信号送至自动变速器ECU，恢复自动变速器超速挡。
2.电动机驱动型执行器
组成：由电动机、传动机构、电磁离合器和电位器等组成。
电磁离合器及其控制电路:
当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时，电磁离合器2和3接合；若取消巡航控制，则ECU使电磁离合器断电分离，节气门不受电动机控制。
电位器及其电路:
将节气门开度转变成电信号送入ECU，ECU据此控制节气门开度。
Ⅰ授课思路：在介绍了巡航控制系统作用与发展的基础上，重点介绍巡航控制系统的组成与工作原理。
Ⅱ过程设计：
1．提问问题，复习上次课内容（约3min）
2．导入新课
3．新课内容：具体内容见“授课内容”（约74min）
4．本次课内容小结（约2min）
5．布置作业（约1min）
Ⅲ讲解要点：巡航控制系统工作原理的教学，重点是巡航ECU的控制功能以及对巡航控制两种执行器的结构和工作原理的教学。
7.2.3巡航控制ECU
巡航控制ECU有以下控制功能：
1.记忆设定车速功能
当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内(一般为40km/h到200km/h)行驶时，操作设定/减速(SET/COAST)开关可以设定巡航车速。ECU将设定的车速存储在存储器内，并将按设定车速控制汽车等速行驶。
2.等速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量；
(2)释放阀
作用：取消巡航控制时，使空气迅速进入执行器将巡航控制立即取消。
工作过程：取消巡航控制时，巡航控制ECU使控制阀电磁线圈断电，控制阀与大气相通的空气通道打开，释放阀电磁线圈也断电，与大气相通的空气通道也打开，让空气迅速进入执行器，使巡航控制立即取消。
(3)真空泵
作用：在进气歧管真空度较低时为巡航系统执行器提供真空源。
(3)离合器开关
当踏下离合器踏板时（手动变速器），离合器开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。
(4)空挡启动开关
当将变速杆移至N(空挡)位时（自动变速器），空挡启动开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。
7.2.2传感器
5.车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一般为40km/h。
6.车速上限控制功能
车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为200km/h。
7.安安全电磁离合器控制功能
车速高于设定车速15km/h，巡航控制ECU将切断巡航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足10km/h时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。
3.退出巡航控制开关
除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关
和空挡启动开关。
(1)制动灯开关
开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。
(2)驻车制动开关
当使用驻车制动器时，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。
Ⅴ本次课内容小结
思考题、讨论题、作业
1．巡航控制系统的操作开关有哪些？
2．巡航控制ECU的控制功能有哪些？
教学后记
1.车速传感器
车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。
2.节气门位置传感器
节气门位的大小。
3.节气门控制摇臂传感器
对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号，巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程
7.2巡航控制系统的组成与原理
组成：由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成
7.2.1巡航控制开关
1.主开关
主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开关。
2.控制开关
当向下推控制开关，设定/减速(SET/COAST)开关接通；当向上推控制开关，恢复/加速(RES/ACC)开关接通；当向后拉控制开关，取消开关(CANCEL)接通。
3.设定车速调整功能
只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制ECU将记忆改变后的设定车速。
4.取消和恢复功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。
取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
10.诊断功能
7.2.4执行器
巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。
1.真空驱动型执行器
真空源有两种取得方式，一种是仅从发动机进气歧管取得；另一种是从发动机进气歧管和真空泵取得
真空驱动型执行器的组成：控制阀、释放阀、两个电磁线圈、膜片、回位弹簧和空气滤。
(1)控制阀
ECU通过占空比信号控制电磁线圈的通电与断电，通过改变占空比控制执行器内的真空度，从而控制节气门的开度。