驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、 减速、恢复、加速、取消等命令输入计算 机。
当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定 命令时，计算机便记忆此时车速传感器输 入计算机的车速，并按该车速对汽车进行 等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中， 不断通过比较电路将实际车速与设定车速 进行比较，计算出实际车速与设定车速的 差值；
巡航控制ECU有以下控制功能：
1. 记忆设定车速功能
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2， 等速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较， 确定节气门是否应该开大或关小，并根 据实际车速与设定车速的差值，计算出 节气门开大或关小的量；然后对执行器 进行控制，保证汽车按设定车速等速行 驶。
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2 . 巡航控制系统的基本工作原理
数字微型计算机巡航控制系统的 控制过程如图7.1所示。
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图7.1 巡航控制系统的控制过程
驾驶员
控制开关
记忆车速
行驶车速
比较车速 补偿电路
执行部件
行驶车速
车轮
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驱动力
变速器
发动机
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7.2 巡航控制系统的组成与原理
1) 巡航控制开关
巡航控制开关一般采用手柄式开关，
安装于转向盘下方，如图7.2所示。也有ຫໍສະໝຸດ 采用按键式开关，装在转向盘上。
巡航控制开关包括主开关(MAIN)、
设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/
加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)
开关。
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图7.2 巡航控制开关
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1. 主开关
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图7.2 巡航控制开关 汽车巡航控制系统
2). 控制开关： 手柄式巡航控制开关一般由设定/
减速开关、恢复/加速开关和取消开 关组成。
3). 退出巡航控制开关
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二， 传感器
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1.车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔 式、光电式、舌簧开关式等。
车速传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，车速传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于巡 航车速的设定及将实际车速与设定车 速进行比较，以便实现等速控制。
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3， 设定车速调整功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如 果需要使设定车速提高或降低，则只要 操作恢复/加速或设定/减速开关，就可 以使设定车速改变，巡航控制ECU将记 忆改变后的设定车速，并按新的设定车 速进行巡航行驶。
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4， 取消和恢复功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果 接通取消开关或接通任何一个其他的退 出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制 执行器使巡航控制取消。
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6， 车速上限控制功能
车速上限是巡航控制所能设定的最 高车速，一般为200km/h。
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7， 安全电磁离合器控制功能
当汽车以巡航控制模式行驶时， 如果因为下坡汽车车速高于设定车 速15km/h，则巡航控制ECU将切 断巡航控制系统的安全电磁离合器 使车速降低。当车速降低至比设定 车速高出不足10km/h时，安全电 磁离合器再次接通，恢复巡航控制。
当具有自动变速器的汽车以巡 航控制模式行驶时，如果上坡时 变速器在超速挡，车速降至比设 定车速低4km/h以上时，巡航控 制ECU将超速挡取消信号送至自 动变速器ECU，取消自动变速器 超速挡。
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2020/11/23
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一，概 述
1. 巡航控制系统的功能
巡航控制系统是一种利用电子控制技术 保持汽车自动等速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接 通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航 控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动 增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车 速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
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8， 自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时， 若出现执行器驱动电流过大，伺服 电动机始终朝节气门打开的方向旋 转时，则巡航控制ECU存储器内存 储的设定车速将被清除，巡航控制 模式将被取消，主开关同时关闭。
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9， 自动变速器控制功能
取消巡航控制以后，要想重新按巡航 控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关， 巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制 行驶。
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5， 车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最低 车速。不同的车型稍有不同，一般为 40km/h。 车速低于40km/h时，巡航车速不能被 设定，巡航系统不能工作。 当巡航行驶 时，如果车速降至40km/h以下，则巡 航控制将自动取消，且巡航ECU存储器 内存储的设定车速将被清除。
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2. 节气门位置传感器
节气门位置传感器信号可同时用 于发动机控制、自动变速器控制和巡 航控制等。
对于巡航控制系统而言，节气门 位置传感器信号的作用是巡航控制 ECU用于计算输出与节气门开度的关 系，以确定输出量的大小。
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3. 节气门控制摇臂传感器
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然后通过补偿电路输出对执行部件的命 令，执行部件控制发动机节气门开大或关 小，使实际车速接近设定车速。
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3. 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传 感器、巡航控制ECU、执行器等组成。 巡航控制开关和传感器将信号送至 ECU，ECU根据这些信号计算出节气 门的合理开度，并给执行器发出信号， 调节节气门的开度，保持汽车按设定 的车速等速行驶。
节气门控制摇臂传感器可对巡航控 制ECU提供节气门摇臂位置信号。 节 气门摇臂位置传感器为电位计式，该 信号的作用是巡航控制ECU根据节气 门摇臂位置信号对节气门进行控制。
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三，巡航控制ECU
巡航控制ECU 巡航控制ECU接收来自巡航控制开
关、车速传感器信号和其他的开关信号， 按照存储的程序对巡航系统进行控制。