计算机 图形技术
虚拟现实 （VR） ）
人机交互 技术
本 文 侧 重 点
立体显示 技术 传感技术 等
虚拟现实中的立体显示技术
立体显示是虚拟现实的一个实现方式， 是虚拟现实“沉浸感”特征的具体体现。它 使得人在虚拟的环境中具有更强的沉浸感， 可以使各种模拟器的仿真更加逼真。
人立体视觉概述
人的大脑能从4个方面获得深度 距离 线索： 人的大脑能从 个方面获得深度(距离 线索： 个方面获得深度 距离)线索 静态图像中的深度线索 由运动造成的深度线索 生理上的深度线索 双目视差线索 在这里主要介绍双目视差线索。
立体显示设备
头盔显示器（ 头盔显示器（ HMD ）
双眼局部重叠的头盔显示器光学模型
立体显示设备
手持式立体显示设备
手持式VR立体显示器屏幕很小，它利用某种 跟踪定位器和图像传输技术实现立体图像的显示 和交互作用，可以将额外的数据增加到真实世界 的视图中，用户可以选择观看这些信息，也可以 忽略它们而直接观察真实世界，一般适用于增强 式VR系统中。
立体显示设备 2、投影式VR显示设备
一般可以通过并排放置多个显示器创建大型显示墙，或通过 多台投影仪以背投的形式投影在环幕上，各屏幕同时显示从某一 固定观察点看到的所有视像，由此提供一种全景式的环境。 （1）墙式投影显示设备： 可采用平面、柱面、球面的屏幕形式。
立体显示设备
（2）响应工作台式显示设备 一般由投影仪、反射镜和 显示屏（一种特制玻璃） 组成，投影仪将立体图像 投射到反射镜面上，再由 反射镜将图像反射到显示 屏上。
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立体显示设备
固定式立体显示设备 头盔显示器 手持式立体显示设备
立体显示设备
固定式立体显示设备
1、台式VR显示设备
一般使用标准计算机监视器，配合双目立体眼镜组成。 根据监视器的数目不同，还可分为单屏式和多屏式两类。
立体显示设备 2、投影式VR显示设备
墙式投影显示设备 响应工作台式显示设备 洞穴式投影显示设备 投影式VR 投影式 显示设备
立体显Байду номын сангаас设备
头盔显示器
立体显示设备
头盔显示器（ 头盔显示器（ HMD ）
HMD通常被固定在用户的头部，随着头部的 运动而运动，并装有位置跟踪器，能够实时测出 头部的位置和朝向，并输入到计算机中。 计算机根据这些数据 生成反映当前位置和朝向 的场景图像，进而由两个 LCD或CRT显示屏分别向 两只眼睛提供图像。
人立体视觉概述
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双目视差如何获得深度线索 双 视 视差 双 立体 视差 立体深度
双目视差
人立体视觉概述
？
立体显示是怎样实现的呢 的 立体 的 人 立体 的 的 的视觉 的 视 的
人立体视觉概述
正视差
负视差
零视差
人立体视觉概述 双中心投影算法
右眼投影线的参数方程：
投影面上坐标：
水平视差：
当zp>d时，0<E<e，此时为正视差； 当zp<d时，E<0，此时为负视差； 当zp=d时，E=0，此时为零视差
立体显示设备
3）洞穴式投影显示设备（CAVE）： CAVE就是由投影显示屏包围而成的一个立体空间 （洞穴），分别有4面式、5面式或6面式CAVE系统。
立体显示设备 3、真三维立体显示 利用投影机把同一物体的 多幅不同二维影像闪投在显 示屏上，同时屏幕快速旋转， 观看者大脑就会将不同画面 拼合而成似乎漂浮在空中的 三维物体影像。
浅析虚拟现实中的立体显示技术
导师：何汉武 教授 学生：李涛涛
虚拟现实的技术组成
虚拟现实（VR）是一项综合集成技术。 该技术集成了计算机图形(CG)技术、人 机交互技术、人工智能、传感技术、显示 技术、网络并行处理等技术的最新发展成 果，是一种由计算机技术辅助生成的高技 术模拟系统。
虚拟现实的技术组成