全国应用型人才培养工程（A T C P）
无人机研发工程师岗位考试试卷
考试时间150分钟，总分100分
考试要求：
1.在教师指定路径下建立以“考试序号-姓名”命名的文件夹，考试的全部文件保存在此文件夹下。
其中选择题及简答题的答题结果填写在答题卡中，命名为“答题卡”；命题设计题命名及存盘方式见题目具体要求。
2.按照老师的要求上传到指定位置。
考试题目：
一、单选题。
（每题只有一个正确答案，将正确答案的代号填在括号里。
共20题，每题2分，共40分。
）
1. 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装____。
（）
A. 调速器
B. 飞轮
C. 变速装置
D. 配套设施
2. 按飞行器平台构型分类，“大白”无人机属于____。
（）
A. 伞翼无人机
B. 固定翼无人机
C. 旋翼无人机
D. 扑翼无人机
3. 不属于无人机系统的是____。
（）
A. 飞行器平台
B. 飞行员
C. 导航飞控系统
D. 地面配套设施
4. 固定翼无人机失速的原因是____。
（）
A. 飞机速度太大
B. 飞机俯仰角太大
C. 飞机俯仰角太小
D. 飞机迎角超过临界迎角
5. 无人机地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器____信息。
（）
A. 飞行姿态
B. 位置
C. 飞控状态
D. 飞行速度
6. 亚音速气流流过收缩管道，其气流参数如何变化？（）
A. 流速增加，压强增大
B. 速度降低，压强下降。
C. 流速增加，压强下降
D. 速度降低．压强增大。
7. 翼型的最大厚度与弦长的比值称为____。
（）
A. 相对弯度
B. 相对厚度
C. 最大弯度
D. 平均弦长。
8. 机翼升力系数与哪些因素有关？（）
A. 仅与翼剖面形状有关
B. 与翼剖面形状和攻角有关
C. 仅与攻角有关
D. 与翼弦有关
9. 减小干扰阻力的主要措施是____。
（）
A. 把机翼表面做的很光滑
B. 部件连接处采取整流措施
10. 飞机离地速度越小，则____。
（）
A. 滑跑距离越短，飞机的起飞性能越好
B. 滑跑距离越短，飞机的起飞性能越差
C. 滑跑距离越长，飞机的起飞性能越好
D. 滑跑距离长短与飞机的起飞性能无关
11. 决定油气式减震支柱符合要求的伸出量的是____。
（）
A. 用压力表检查
B. 通过驾驶舱的斜度指示器检查飞机是否水平
C. 通过测量上、下防扭臂的夹角
D. 根据生产厂家的表格和曲线检查
12. 如果发现飞机在着陆接地时减震支柱发生撞击到底，而在滑行时却工作正常，最可能原因是____。
（）
A. 充气压力过高
B. 油量不够
C. 调节油针孔堵塞
D. 防反跳活门卡滞
13. 起落架应急放下系统的基本型式是____。
（）
A. 电动开锁，依靠重力放下
B. 气源开锁，依靠重力放下
C. 人工开锁，依靠重力放下
D. 人工开锁，备用动力源放下
14. 飞机上发动机舱可能采用的火警探测器是____。
（）
A. 烟雾探测器
B. CO探测器
C. 光电探测器
D. 温度上升率探测器
15. 以下____不是我国的无人机。
（）
A. 利剑
B. 鳐鱼
C. 翔龙
D. 翼龙
16. 关于宴会座次排序，错误的是____。
（）
A. 面门为上
B. 居中为上
C. 临台为上
D. 居右为下
17. 握手顺序不正确的是____。
（）
A. 上级在先
B. 客人在先
C. 长者在先
D. 女士在先
18. 陪客户乘电梯时，错误的是____。
（）
A. 无人操作电梯，陪同人员先进后出
B. 有人操作电梯，陪同人员后进后出
C. 扶梯，客人先行，单向靠右
D. 无人操作电梯，陪同人员后进后出
19. 商务面包车上位是哪个位置？（）
A. 中前部靠近门的位置为上位
B. 中后部靠近门的位置为上位
C. 中前部远离门的位置为上位
D. 中后部远离门的位置为上位
20. 递名片的顺序，不正确的是____。
（）
A. 介绍方先递名片，先被下级或访问者递名片
B. 名字面向客人双手送出
C. 双手接名片，轻声读出对方姓名或职位，并回送自己的名片
D. 应将收到的名片及时收放到名片夹中，牢记对方的姓名和职位
二、简答题。
（共2题，每题5分，共10分。
）
1. 简述无人机研发工程师岗位工作流程、岗位职责及对应届生的基本要求。
位号。
图1
三、设计题。
（共50分）
设计一个比较完整的、能够满足飞行控制基本要求的飞行控制器硬件平台。
主要针对小型无人机的因素。
要求：
（1）飞控系统整体设计方案；
（2）选择相应的传感器和遥控设备搭建一个较为完整的飞行控制系统；
（3）速度传感器、高度传感器的A/D采集测试、GPS卫星接收机通讯读取定位信息测试，罗盘通讯读取姿态信息测试。
并设计其飞控器及接口使其能够互相通讯。
（4）飞行控制器硬件接口驱动程序开发。
（5）进行数据采集和通讯，对舵机进行0度到90度任意角度转动控制等的实验调试。