北京工业大学耿丹学院毕业设计(论文)基于Solidwork的行星齿轮的三维建模与运动仿真所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮的几何轴线绕着固定位置转动圆周运动的传动,变速器通常和若干行星轮和传递载荷的作用,为了使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比大,结构紧凑,体积小、质量小,效率高,噪音低,运转平稳,因此被广泛应用于冶金,工程机械,起重,运输,航空,机床,电气机械及国防工业等部门,作为减速、变速或增速的齿轮传动装置NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电机驱动,带动太阳轮,然后带动行星轮转动,内齿圈固定,然后带动行星架输出运动的,在行星架上的行星轮既自转和公转,具有相同的结构。
二级,三级或多级传输。
NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳齿轮,行星齿轮,内齿圈,行星架,命名为基本成分后,也被称为zk-h型行星齿轮传动机构。
本设计是基于行星齿轮结构设计的特点,和SolidWorks三维建模和运动仿真。
行星齿轮和各种类型的特性的比较,确定方案;其次根据输入功率,相应的输出转速,传动比的传动设计、总体结构设计;三维建模并最终完成了SolidWorks,和模型的装配,并完成了传动部分的运动仿真和运动分析。
关键词:行星齿轮减速器、运动仿真、装配、三维建模AbstractPlanetary gear reducer is driving a at least one gear geometric axis rotated around a circular motion of fixed position, the transmission is usually and planetary gear and transfer load, in order to make the power split. Involute planetary gear transmission has the following advantages: large transmission ratio, compact structure, small volume, small mass, high efficiency, low noise, smooth operation, so it is widely used in metallurgy, engineering machinery, lifting, transportation, aviation, machine tools, electrical machinery and defense industry and other departments, as gear reducer, gear or the growthThe transmission principle of NGW type planetary gear transmission mechanism: when the high-speed shaft driven by a motor, to drive the sun gear, and the planet wheel is driven to rotate, the inner gear ring is fixed, and then drives the planetary frame outputting motion, on the planet carrier planet wheel both rotation and revolution, has the same structure. The two level, three level or multilevel transmission. The NGW type planetary gear transmission mechanism mainly consists of a sun gear, planet gear, inner gear ring, a planetary frame, named after the basic components, also known as the ZK-H type planetary gear transmission mechanism.This design is the design of planetary gear structure based on SolidWorks, and 3D modeling and motion simulation. Comparison of characteristics of planetary gears, and various types of determination scheme; secondly according to the input power, the output speed of the overall design, transmission design, ratio; 3D modeling and finished SolidWorks, assembly and model, and the motion simulation and motion analysis of the transmission part.Keywords: planetary gear reducer, assembly, motion simulation, 3D modeling目录摘要 (1)Abstract (3)第1章绪论 (6)1.1 国内外的研究状况及其发展方向 (6)1.2 SOLIDWORKS行星齿轮的选题分析及设计内容 (7)1.3 主要的工作内容 (7)第2章 NGW型行星轮减速器方案确定 (9)2.1 机构简图的确定 (9)2.2 周转轮系部分的选择 (9)2.3 NGW型行星轮减速器方案确定 (9)2.4 行星轮系中各轮齿数的确定 (12)第3章 NGW型行星减速器结构设计 (14)3.1 基本参数要求与选择 (14)3.1.1 基本参数要求 (14)3.1.2 电动机的选择 (14)3.2 方案设计 (14)3.2.1 机构简图 (14)3.2.2 齿形及精度 (15)3.2.3 齿轮材料及性能 (15)3.3 齿轮的计算与校核 (16)3.3.1 配齿数 (16)3.3.2 初步计算齿轮主要参数 (16)3.3.3 按弯强度曲初算模数m (19)3.3.4 齿轮疲劳强度校核 (20)3.4 轴上部件的设计计算与校核 (26)3.4.1 轴的计算 (26)3.4.2 行星架设计 (31)3.5 键的选择与校核 (35)3.5.1 键的选择 (35)3.5.2 键的校核 (36)3.6 联轴器的选择 (37)3.7 箱体尺寸及附件的设计 (38)第4章 SOLIDWORKS的建模与运动仿真 (43)4.1 建模软件的介绍 (43)4.2 行星齿轮机构的建模 (43)4.2.1 对行星齿轮的建模 (43)4.2.2 行星齿轮其他部件的建模 (45)4.3 行星齿轮机构的虚拟装配 (47)4.4 装配体的实现 (58)4.5 减速机的运动仿真 (60)4.5.1 仿真一般步骤 (60)4.5.2 机构运动分析的任务和方法 (61)4.5.3 运动的生成 (62)4.5.4 运动分析 (62)总结 (64)参考文献 (65)致谢 (66)第1章绪论1.1 国内外的研究状况及其发展方向国内对行星齿轮传动比较深入的研究最早开始于20 世纪60 年代后期,20 世纪70 年代制定了NGW 型渐开线行星齿轮减速器标准系列JB1799-1976。
一些专业定点厂已成批生产了NGW 型标准系列产品,使用效果很好。
已研制成功高速大功率的多种行星齿轮减速器,如列车电站燃气轮机(3000KW)、高速气轮机(500KW)和万立方米制氧透平压缩机(6300KW)的行星齿轮箱。
低速大转矩的行星齿轮减速器已成批生产,如矿井提升机的XL-30 型行星齿轮减速器(800kW),双滚筒采煤机的行星齿轮减速器(375kW)。
世界上一些工业发达的国家,如:日本、德国、英国、美国和俄罗斯等,对行星齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视,在结构化、传动性能、传递功率、转矩和速度等方面均处于领先地位;并出现了一些新型的传动技术,如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代的机械传动设备中获得了成功的应用。
世界各先进工业国家,经由工业化、信息时代化,正在进入知识化时代,行星齿轮传动在设计上日趋完善,制造技术不断进步,使行星齿轮传动已达到较高的水平。
我国与世界先进水平虽存在明显的差距,但随着改革开放带来设备引进、技术引进,在消化吸收国外先进技术方面取得很大的进步。
目前行星齿轮传动正在向以下几个方面发展:1)向高速大功率及低速大转矩的方向发展。
例如年产300kt 合成氨透平压缩机的行星齿轮增速器,其齿轮圆周速度已达150m/s;日本生产了巨型船舰推进系统用的行星齿轮箱,功率为22065kW;大型水泥磨中所用80/125型行星齿轮箱,输出转矩高达4150kN m。
在这类产品的设计与制造中需要继续解决均载、平衡、密封、润滑、零件材料与热处理及高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造技术问题。
2)向无级变速行星齿轮传动发展。
实现无级变速就是让行星齿轮传动中三个基本构件都传动并传递功率,这只要对原行星机构中固定的构件附加一个转动(如采用液压泵及液压马达系统来实现),就能成为变速器。
3)向复合式行星齿轮传动发展。
近年来,国外将蜗杆传动、螺旋齿轮传动、圆锥齿轮传动与行星齿轮传动组合使用,构成复合式行星齿轮箱。
其高速级用前述各种定轴类型传动,低速级用行星齿轮传动,这样可适用相交轴和交错轴间的传动,可实现大传动比和大转矩输出等不同用途,充分利用各类型传动的特点,克服各自的弱点,以适应市场上多样化需要。
4)向少齿差行星齿轮传动方向发展。
这类传动主要用于大传动比、小功率传动。
1.2 SOLIDWORKS行星齿轮的选题分析及设计内容本设计以本设计基于Solidworks便于交互及强大的二维、三维绘图功能。
先确定总体思路、设计总体布局,然后设置零部件,最后完成一个完整的设计。
利用SOLIDWORKS 模块实现装配中零部件的装配、运动学仿真等功能。
行星齿轮减速器的体积、重量及其承载能力主要取决于传动参数的选择,设计问题一般是在给定传动比和输入转矩的情况下,确定各轮的齿数,模数和齿宽等参数。