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第十四届中国青少年机器人竞赛.ppt


在世界上有5亿多残疾人,他们中有些人生活 无法自理,有些人运动功能存在残障,在不同程 度上影响到生活的质量。
“助老助残机器人”旨在促进青少年走近这 类弱势群体的生活,了解他们的生存状况,唤醒 青少年的社会意识和良知,学会从关心他人的角 度思考问题,同时激发创新灵感,借助助老助残 机器人之“笔”勾画和谐社区、幸福家庭新生活 的蓝图,让机器人更好地为人类服务。这对塑造
入老龄化时,人均年收入己超过3万美元。
3.3%
3.5
3
2.5%
2.5
2
1.5
1
0.5
0
世界
中国
1990~2020老龄人口平均增速对比
11.5%
12
9.3%
10
86.6%
6 4
6.1%
世界平均 中国
2
0 1995
2020
1995~2020老龄人口占总人口比重
(2)老龄化的增速快于世界 平均水平(上图) 到2020年我国老龄人口(>65岁)将达1.67亿人,约占全
四届中国青少年机器人竞赛
机器人创意比赛主题与规则
助老助残机器人
一、比赛主题的内涵和外延 二、比赛主题的选题举例 三、2014年创意比赛新规则的注意事项 四、2014年创意比赛管理工作的思路 五、机器人创意比赛优秀作品推荐
一、比赛主题 的
内涵和外延
联 合 国 人 口 年 龄 划 分
70 60 50
可穿戴式助力机器人:是将人体和外骨骼机器人结合,通过 下肢实现运动控制,为下肢提供助力的一种机器人。它可以提 高或者扩展老残者的负荷能力、运动机能。例如负重更大,行 走强度更高,耐久时间更长等,也可以为残疾人提供治疗和矫 形。
背包、计算机等 电池
动力装置 髋、踝、膝关节
传感器
精神慰藉机器人:安慰老龄人心理,丰富精神生活的 机器人。例如机器宠物。
义肢产自冰岛, 50~80层碳素纤维, 价值1.5万£
刀锋战士——奥斯卡 皮斯托瑞斯
南非,残疾人100、200、400m短跑世界 纪录保持着。2012年12月12日曾战胜阿拉 伯纯种马“玛莎拉蒂”。2013年2月14日涉嫌 枪杀女友利瓦 斯腾坎普而受审。
由波士顿动力公司研发的美 军实验防护服装,有“双腿”, 能自动维持平衡,灵活行动,
(二)外延
助老助残,“助”的对象是“老龄人”和 “残疾人”。这是一类特殊的群体,所以机器人 应该有针对性,如考虑生理特点,运动功能的下
降、缺失或数丧失等。
助老助残,“助”的本质是通过机器人体现 帮助。
老龄人的生活需求既有精神层面的,也有生
二、比赛主题 的
选题举例
(一)正常老龄人生活对机器人的需求
索尼爱宝机器狗
精神慰藉机器人
模外形仿海豹幼子,憨态可掬。有 视觉、听觉、触觉、姿态、温度等 感知,肢体、头尾、眼和脸部可做
信息终端机器人: 在移动(多为轮式) 机器人的内部嵌入 基于平板电脑的计 算机系统,可以通 过互联网和无线通 讯与外部联网,完 成远距离遥控、监 视、交流等功能, 在家庭内部可以实 现操作各种电器开 关、邮件收发、简 单作业、安保巡查
45~65岁
>65岁
45-59岁:中年 60-74:老年前期(年青 老人)
75-89岁:老年 >90岁:长寿老人
(一)内涵
老龄化己成为21世纪的全球性趋势。 随着改革的深化和社会进步,我国也步入 了老龄化的社会。我国人口的基数大,老
龄化更将面临严峻挑战。 按照联合国的标准,某地区65岁以上老龄 人超过总人口的7%,该地区即可视为进入
世界老龄人口6.98亿人的24%。 (3)空巢现象
监护机器人:有些重症“老残者”失去自理能力,需要卧床 或加强病症的监视与护理,例如在病床上的变换体位、换乘、 起卧、入浴、如厕、进食等等。在这些应用场合,机器人可 以充当护工的角色。
康复机器人:指恢复身体机能,促进患者自主训练和治疗的专 用机器人,如用于改善四肢运动功能,防止功能减退,受伤关节 的恢复性训练,步行训练等等。(关节置换手术??)
家务事
扫除 洗衣 炊事 洗涤炊厨具
消遣 网球或其他竞技 运动的对手
老龄化
重物搬运 老年人的室内移动 机动轮椅 辅助起居 单身生活的监控 谈话 炊事 帮闲(小作业的帮助)
(二)多面向特殊需求的选题 监护机器人 康复机器人 医疗机器人 假肢
智能轮椅或其他步行机器人 辅助犬
可穿戴式助力机器人
2012年世界人均国民年收入水平 (193国家和地区)
万$
20
18
18.7
16
14
12
10
8
6
5.6
5.0
4.8
4.4
4.2
4
3.8 3.7
2.3
全球国家(193)人均年收入水平分类
收入水平
门槛(万.$) 国家数量(%)

中 较高

较低
>1.3 0.4~1.3 0.1~0.4
61(32%) 99
17%)
中国老龄化的特殊性
(1) 未富先老 —— 全球72个人口老龄化国家, 人均年收入达一万美元的有26个国家,占36%。例 如瑞典、日本、英国、德国、法国等发达国家在进
各种类型的人工膝关节
前臂 前臂 触媒筒 阀组
气体 管线 前臂
作动缸
燃料罐
肘作 肘触
肘部
动缸 媒筒
阀门
智能轮椅或其他步行机器人:承载老残患者,用机器 的移动代替步行功能,或者在骨折、中风后训练肌肉力 量的步行支援设备。
智能轮椅 带、标签、无线等,
导盲犬最早出现的年份?
辅助犬:包括导盲犬、导听犬、护理犬,牠 们可分别为视力、听力、肢体功能丧失的患者
科学 和定 量地 描述 肢体 运动 功能 康复 程度
医疗机器人:外科手术、手术辅助(术前定位导航)、 诊断、显微手术机器人等等
心脏外科微 创手术
前列 腺微
胶囊式内窥镜机器人
放大图
(1)名称: 2010年/血管微型机器人
假肢 —— 假臂和假腿
过去的假肢主要考虑外观和装饰性, 随生活质量的改善,现在正向作业 型和能动型发展。
提供服务。
1819年维也纳世界首个导盲犬训练营问世。100年后,在第一次世界大战中很多 德国兵失去视力,导盲犬因此火了起来。选导盲犬,要上溯三代血统,查生理、遗 传疾病、性格、行为等,若基因天生就是导盲犬的料,会大大提高训练的成功率。 训练一条优秀的导盲犬既严格也很困难,要求牠心态平和,熟记主人的物品、起居 习惯、行动路线,对身边小鸡、小猫等的嬉闹挑逗无动于衷。训练过程虽慢,但学 会后会终生不忘。 小犬与主人的配对训练在出生10个月后即开始了,要默契到成为
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