（ ） 选这题 半径补偿G41\G42指令的建立可以与下列（ ）指令在同一 个程序段。 A、G02\G03
C、G01\G02
BG00\G01
C、G00\G01\G02\G03
2．取消刀具半径补偿G40 格式：G40 G0（G1）X＿ Y＿ D＿（F＿）； 所有的平面上取消刀具补偿指令均为G40。 最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，与建立 刀具半径类似，也应有一直线程序段G0或G1指 令取消刀具半径补偿，以保证刀具从刀具半径补 偿终点运动到取消刀具半径补偿点。G40、G41、 G42是模态量，它们可以互相注销。
（5）临界加工情况：在编程时特别要避免出现内角过渡 时轮廓位移小于刀具半径，以及在两个相连内角处轮廓位 移小于刀具直径 。
图5-22 过渡圆弧的临界加工情况
图5-23 内角的临界加工情况
4．拐角特性G450、G451 在G41、G42有效的情况下，一段轮廓到另一段轮廓以不 平滑的拐角过渡时可以通过G450和G451功能调节拐）X＿ Y＿ D＿ （F＿）； 说明： （1）格式中G41为刀具半径左补偿；G42为刀尖半径 右补偿令；X、Y为目标点坐标；F为切削速度；D为刀具 半径补偿代号。 刀具半径补偿代号（又称刀沿号），用D指令及其 相应的序号表示，即D0~D9（一把刀具可以匹配从1到9 不同半径补偿的数据组）。如果没有编写D指令，则D1 自动生效。若编程D0，则刀具补偿值无效。系统中最多 可以同时存储30个刀具补偿数据组。
基点计算： P1 、 P2 、 P7 、 P8 、 P9 各 点 坐 标 如 图 所 示 ， P3 、 P4 、 P5 、 P6 各 点 的 坐 标经计算得： P3（-25，-40） P4（-20，-15） P5（20，-15） P6（25，-40）
样板零件铣削加工程序如下：
YB123； 程序名 N10 G54 T1 D1； 建立坐标系，调用1号刀，1号刀补生效 N20 G0 G17 G90 X-65 Y-95 Z20；刀具运动到起始点P0上方 N30 M03 S1000； 刀具按n=1000r/min顺时针旋转 N40 G1 Z-12 F300； 刀具进给到铣削深度 N50 G41 G450 X-45 Y-75 D1 F100； 进给到P1点并建立刀补 N60 Y-40； P1~P2直线插补 N70 X-25； P2~P3直线插补 N80 G3 X-20 Y-15 CR=65；P3~P4圆弧插补 N90 G2 X20 CR=-25； P4~P5圆弧插补 N100 G3 X25 Y-40 CR=65；P5~P6圆弧插补 N110 G1 X45； P6~P7直线插补 N120 Y-75； P7~P8直线插补 N130 X0 Y-65； P8~P9直线插补 N140 X-45 Y-75； P9~P1直线插补 N150 G0 G40 X-65 Y-95 D1；刀具回到起始点并取消刀补 N160 Z50； 刀具上升到安全高度 N170 M30； 程序结束

（2）刀具半径补偿只有在线性插补时（G0、 G1 ）才可以进行 G41 、 G42 的选择。控制器自 动计算出当前刀具运行所产生的与编程轮廓等 距离的刀具轨迹。
判断题 1、刀具补偿过程包括刀补的建立、刀补的执行、和刀补的 取消三个阶段 （ ） 2、G41是表示刀具半径右补偿指令，G42是表示刀具半径左 补偿指令
5.3.3 刀具补偿
SINUMERIK 802D系统具有刀具长度补偿和半径 补偿功能，刀具的有关参数被单独输入到一专门 的数据区，包括刀具长度及半径的基本尺寸、刀 具磨损尺寸和类型等参数。在程序中只要调用所 需的刀具号及其补偿参数，控制器就利用这些参
数执行所要求的轨迹补偿，就能加工出满足要求
的工件。
例5-1 利用刀具半径补偿功能编制图5-26所示样板零 件的数控铣削加工程序。
样板零件各边加工余量 均为1mm，用16 mm刀具加 工。编程坐标系如图5-26所 示，O点为坐标原点和对刀 点，刀具起始点和终止点均 为P0（-65，-95）。刀具从 P1点切入工件，然后沿点划 线上箭头方向进行进给加工， 最后回到P0点。主轴转速为 1000r/min，进给速度为 100mm/min。
编程的时候，是看成一个点的运动来编 运动轨迹的，而实际上刀具总有一定的刀 具半径或刀尖的圆弧半径，所以在零件轮 廓加工过程中刀位点运动轨迹并不是零件 的实际轮廓，它们之间相差一个刀具半径， 为了使刀位点的运动轨迹与实际轮廓重合， 就必须偏移一个刀具半径，这种偏移称为 刀具半径补偿。
刀具半径补偿过程： 刀具补偿执行过程一般分为三部分: 1、刀具补偿建立； 2、刀具补偿进行； 3、刀具补偿撤消
3．刀尖半径补偿中的几个特殊情况 （1）变换补偿方向：补偿方向指令G41和G42可以相互 变换，无需在其中再写入G40指令。 （2）G41、G42重复执行：重复执行相同的补偿方式时 可以直接进行新的编程而无需在其中写入G40指令。 （3）变换刀补号D：可以在补偿运行过程中变换刀补号 D。补偿号变换后，在新补偿号程序段的起始处新刀具半径 就已经生效。 （4）通过M2结束补偿：如果通过M2，而不是用G40指 令结束补偿运行，则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标 结束。不进行补偿移动，程序在此刀具位结束。
图5-24 外角拐角特性
图5-25 内角拐角特性
（1）圆弧过渡G450：刀具中心轨迹为一个圆弧，其起 点为前一曲线的终点，终点为后一曲线的起点，半径等于刀 具半径。G450在程序启动时就生效，可以不写入。 （2）交点过渡G451：刀具中心点轨迹为交点，是以刀 具半径为距离的等距线交点（圆弧或直线）。在中心点轨迹 交点构成锐角时，根据刀具半径大小的不同，有可能在很远 处才能相交。此锐角如果达到机床数据中所设定的角度值时， 系统会自动转换到圆弧过渡。
刀具调用后，刀具长度补偿立即生效。但刀具半 径补偿必须与G41或G42指令一起执行。 G41为刀具半径左补偿指令；
G42为刀尖半径右补偿指令； G40指令为取消刀具半径补偿。
G41、G42、G40指令的定义同数控车床编程。如图 5-21所示。
1．刀具半径补偿G41、G42
刀具半径补尝定义：
小结：
1、刀具半径补偿G41、G42、G40的格式 2、刀具补偿的几种特殊情况 3、拐角特性G450、G451
作业
1、顺铣加工某工件外部轮廓，采用G41补偿， 用Ø12mm铣刀加工，刀具半径补偿为-1mm，若采 用Ø20mm铣刀G42补偿加工，计算刀具半径补偿 值应为多少？