三个步骤原理： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输 入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制 规律，决定将要采取的控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完 成控制任务。
2、实时、在线方式、离线方式的含义是什么？
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③系统供电与接地技术：对于系统供电添加电源异常保护措施；对于接地技 术有单点接地、低频接地技术、通道馈线接地技术、主机外壳接地但机芯浮空、 多机系统的接地等。
3、什么是采样过程、量化误差、孔径时间？
采样过程:按一定的时间间隔 T,把时间上连续和幅值上连续的模拟信号,转 变成在时刻 0、Ｔ、２Ｔ…、ｋＴ的一连串脉冲输出信号的过程叫做采样过程。
采样保持器的作用：采样器是一种开关电路或装置，它在固定时间点上取出 被处理信号的值。采样保持器则把这个信号值放大后存储起来，保持一段时间， 以供模数转换器转换，直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的 值。
模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器，如被采样的模拟信号的变化频 率相对于 A/D 转换的转换速度较低的话，可以不加采样保持器。
零阶保持器的作用：将输入信号的幅值保持一个采样周期 T，即在一个采样 周期将开始时输入的信号幅值保持不变，直到采样周期结束。
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第一讲 1、什么是计算机数字控制系统？一般由哪几部分组成？请 用框图形式给出实例，并简单说明其工作原理。
计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制机）来实现生产过 程自动控制的系统；一般由计算机和生产过程两部分组成；
计算机控制系统由工业控制计算机主体（包括硬件、软件与网格结构） 和生产过程两大部分组长。其中硬件系统有主机、输入输出通道、外部设备、 检测与执行机构组成；
3、简述计算机数字控制系统的发展趋势。
计算机数值控制系统的发展趋势有控制系统的网络化、扁平化、只能化、综 合化。
第二讲
1、简述计算机控制系统中过程通道的基本类型及其作用。
数字量输入通道：接受外部装置或产生过程的状态信号，同时将状态信号经 转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号；
数字量输出通道：把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控 制的数字驱动信号；
第三讲(计算机数字控制系统理论基础部分)
1、指出采样保持器和零阶保持器在数字离散控制系统的功
能与作用。
采样保持器的作用：采样器是一种开关电路或装置，它在固定时间点上取出 被处理信号的值。采样保持器则把这个信号值放大后存储起来，保持一段时间， 以供模数转换器转换，直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的 值。
量化误差：当离散信号采样值的电平落在两个相邻量化电平之间时，就要舍 入到相近的一个量化点评上，该量化电平与实际电平之间的差值称为量化误差。
孔径时间：在模拟量输入通道中，A/D 转换器将模拟信号转换成数字量总需 要一定的时间，完成一次 A/D 转换所需的时间称之为孔径时间。
4、采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道 中都需要采样保持器？为什么？
5、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？
串模干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声，也称为常态干扰。 抑制方法：①如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器 来抑制高频率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波 器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用带 通滤波器。一般情况下，串模干扰均比被测信号变化快，故常用二级阻容低通滤 波网络作为模/数转换器的输入滤波器。当被测信号变化较快时，应相应改变网 络参数，以适当减小时间常数。 ②当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式 A/D 转换器可以削弱串 模干扰的影响。因为此类转换器是对输入信号的积分值进行测量，而不是测量信
④从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。 ⑤采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应 电势互相呈反向抵消。选用带有屏蔽的双绞线或同轴电缆做信号线，且有良好接 地，并对测量仪表进行电磁屏蔽。
共模干扰：指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压，也成共态干扰。
抑制方法： ①变压器隔离； ②光电隔离； ③浮地屏蔽； ④采用仪表放大器提高共模抑制比。
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号的瞬时值。若干扰信号是周期性的而积分时间又为信号周期或信号周期的整数 倍，则积分后干扰值为零，对测量结果不产生误差。
③对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行 前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模/ 数转换或采取隔离和屏蔽等措施。
实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间围完成，亦即计算机对 输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时 机，控制也就失去了意义。
在线方式：在线方式亦称为联机方式，是指生产过程和计算机直接连接，并 受计算机控制的方式称为。
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.Leabharlann ..离线方式：离线方式亦称为脱机方式，是指生产过程不和计算机相连，且不 受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式。
模拟量输入通道：把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位重量等 模拟信号转换成计算机可以接收的数字量信号；
模拟量输出通道：把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信 号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。
2、简述计算机控制系统抗干扰技术的基本措施。
克服干扰的措施主要有：硬件措施、软件措施和软硬结合的措施。 其中硬件抗干扰措施包含：①过程通道抗干扰技术；②CPU 抗干扰技术；③ 系统供电与接地技术。针对不同的干扰采用不用的抗干扰技术： ①过程通道抗干扰技术：针对串模干扰，采用滤波器、双积分式 A/D 转换器、 双绞线作信号引线等方法来抑制；针对共模干扰，采用变压器隔离、光电隔离、 浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比等方式；针对长线传输干扰可采用双 绞线与同轴电缆进行传输； ②CPU 抗干扰技术：使用 Watchdog(俗称看门狗)、电源监控(掉电检测及保 护)、复位等；