仪表自动化基础知识 21
5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表 5.1.1调节单元
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5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表 5.1.1调节单元
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5 调节器
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5.1.1调节单元
组成：电Ⅲ型调节器控制单元和指示单元两部分组成。控
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5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表
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5 调节器
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5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表
DDZ—Ⅲ型电动单元组合仪表（简称电Ⅲ型仪表）广泛应
用于石油、化工、电站、轻工、纺织、冶金、机械、动力等工
业的控制系统中，它是实现生产过程自动化，提高产品质量，
件相比，可靠性上了新台阶。
●采用24V DC 集中供电，并有备用电源自动切换，构成无停
电系统。
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5 调节器
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5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表
电Ⅲ型系统仪表的主要特点：
● 采用二线制信号传送
为提高系统抗干扰能力减少安装维修费，现场仪表一般均
采用二线制传输。但为了照顾传统使用习惯，简化系统配置还
符号说明：△ Pi 被测差压;Fi 输入力;Io 输出电流;Ff
电磁反馈力
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5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表 5.1.2变送单元
电容式差压、压力变送器是工业自 动化控制系统的差压、压力、流量和液 位检测变送单元，将其转换为4～20mADC 信号输出。用于测量差压、压力、流量 (配用节流装置)、液位、密度、粘度等 工业参数，与其他仪表组成自动记录、 调节和执行等工业自动化控制系统。
。它以CPU为核心，内有大容量存储器RAM，可以存储多个过
程变量的大量历史数据。它能够直接在屏幕上同时显示出多个
过程变量的百分值、工程单位当前值、变量历史变化趋势曲
线、过程变量报警状态、流量积算值等。便于进行生产过程运
行过程的监视和故障原因分析等。
无纸记录仪无纸、无笔，避免了纸和笔的消耗和维护，内
部无机械传动部件，大大减轻了仪表人员的工作量。
速表等。
变送器
前置放大器
A/D
非线性补偿
标度变换
被测变量 检测单元
记录打印 数字显示 报警系统 数码输出 7
4 显示仪表
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4.3 无纸记录仪
屏幕显示是直接把工艺参数用文字、符号、数字和图像配
合的形式在荧光屏上直接显示出来，它具有模拟式和数字显示
仪表两种功能，并且具有计算机大存储量的记忆能力与快速功
输出安全栅
4～20mA
1～5V
输入安全栅
＋－ 24V
RL(250Ω)
控制室
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调节器 记录仪
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5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表 5.1.1调节单元
接收变送器或转换器的测 量信号作为输入信号并以全刻 度值进行显示，将输入信号与 给定信号进行比较，对其偏差 进行比例、积分、微分运算之 后输出4～20mADC信号至操作 端，通过执行机构控制压力、 温度流量、液位等工业参数， 使其满足工艺的要求。
色液晶屏 ，8通道万能信号输入，画面信息丰富，设置菜单全中文显示；
电路设计先进，避免死机；
实时性好，功能齐备（可进
行开方运算，累积，温压补
偿），数据存储介质为4M高
速FLASH，无须电池保护；
可组态报警输出;仪表具有
配电输出功能，可以支持以
太网和485通讯，可连接微
型打印机;供电电源宽：
85 ～ 265 V AC或24VDC。
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5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表 5.1.2变送单元
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5 调节器
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5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表
5.1.2变送单元
电子盘和CF卡，避免了采用标准软盘记录数据的不稳定性; 可组态报警输
出;仪表具有配电输出功能，可以支持以太网和485通讯，可连接微型打印
机;供电电源宽：85 ～ 265 V AC
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4 显示仪表
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4.3 无纸记录仪
LF－57C彩色液晶显示记录仪LF－57C彩色液晶显示记录仪是国内率先推 出的全智能、数字化最新一代彩色液晶显示无笔无纸记录仪。5.7英寸 彩
加而减小，则称为“反作用”方向。
同一调节器，其被控变量与给定值的变化，其输出的作用
方向是相反的。
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5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表 5.1.1调节单元 比例度：表示比例调节作用的强弱程度，用δ表示。
δ＝输入变化量／输出变化量 ×100％
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积分时间：在阶跃输入偏差作用下，取积分作用输出等于比例作用的输 出的一段时间。用Ti表示。
能，也是现代计算机不可缺少的终端设备，常与计算机联用，
作为现代计算机综合集中控制必不可少的显示装置，近年来发
展较快。
目前图像显示主要分两类，即计算机控制系统中的CRT彩
色图像显示和无纸记录的液晶（LCD）显示。
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4 显示仪表
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4.3 无纸记录仪
无纸记录仪是简易的图像显示仪表，属于智能仪表范畴
，经过测量线路和显示装置，对被测变量予以指示或记录，或
用字、字符、数、图像显示。
显示仪表接显示方式分为模拟显示、数字显示和屏幕显示
三大类。
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4 显示仪表
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4.1 模拟显示仪表
模拟式显示仪表是以指针或记录笔的偏转角或位移量显
示被测变量连续变化的仪表。
根据测量线路，模拟式显示仪表分为直接变换式和平衡
提供含防爆栅功能并有输入、输出隔离的四线制温度变送器。
● 指示仪记录仪工程量指示刻度可现场更换电Ⅲ型指示，记
录仪表可按要求装配相应范围的温度、压力、流量、液位工程
量刻度并在现场可方便地调换。
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5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表
DDZ－Ⅲ型仪表信号传输示意图
4～20mA
调节阀
变送器 现场
变送单元：压力、差压、流量、液位、温度变送器；
给定单元：比例设定器、报警设定器；
调节单元：各类调节器；
显示单元：指示仪、记录仪、智能流量累积仪；
转换单元：电气、气电转换器，电气阀门定位器；
计算单元：加减器、乘除器、开方器、积算器；
辅助单元：安全保持器、分电盘、电源箱、操作器、隔离器、
升压反相器、信号选择器、信号限制器。
电Ⅲ型主要品种指示调节仪，将PID运算、测量、给定值
指示、手操控制和手动/自动切换等功能结合同一表内，操作
简单、安全可靠并有自动/手动双示刻度长为100mm双色指针直观醒目。更有光柱
指示品种，提高了显示精度和抗震性能。
● 电子线路以线性集成电路——运算放大器构成，与分立元
Vi
Vs VCM1
R1 R2 R3 R4
VCM2
－
R5
IC1
＋
R6
VB＝10V
R7 V01
R8
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5 调节器
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5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表
5.1.1调节单元
调节器的正、反作用
当被控变量（即变送器送来的信号）增加后，调节器的输
出也增加，称为“正作用”方向；如果输出随着被控变量的增
程中的
Rp
R2
温度、压力、流量、物位及成分等各种参－ E数＋。
平衡电桥原理：
Rt
R4
R3
5
4 显示仪表
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4.1 模拟显示仪表
4.1 .1 自动平衡式显示仪表
仪表以自动平衡的原理工作，被测信号输入比较电路，
其差值信号经晶体管放大后，驱动可逆电机，以达到自动平衡
的目的。该平衡机构与指示机构相连，故同时在标尺和记录纸
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编写：黄文新
2005年6月
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目录
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4 显示仪表 4.1 模拟显示仪表 4.2 数字显示仪表 4.3 无纸记录仪 5 调节器 5.1 DDZ－Ⅲ型电动单元组合仪表 5.2 数字单回路调节器
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4 显示仪表
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显示仪表直接接收检测组件、传感器、变送器送来的信号
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4 显示仪表
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4.3 无纸记录仪
EKR系列彩色无纸记录仪
EKR2000 5.7“ STN 彩
色液晶屏 6通道万能信号输入，
画面信息丰富，设置菜单全中
文显示;７片ＣＰＵ保证了最高
采样速度0.2秒，处理能力强，
实时性好，功能齐备（PID调
节，累积，温压补偿），数据
存储介质为8/16M高速FLASH
上指示或记录被测参数的数值。
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4 显示仪表
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4.2 数字显示仪表
数字式显示仪表直接以数字形式显示被测变量，其测量速
度快，抗干扰性能好，精度高，读数直观，工作可靠，且有自
动报警、自动打印和自动检测等功能，更适用于控制室集中监
视和控制。现普遍应用于各行业。
常用的有：数字式电压表、温度表、流量表、压力表和转
式两种。常用的有：动圈式指示仪表、电子电位差计和电子平
衡
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4 显示仪表
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4.1 模拟显示仪表
4.1 .1 自动平衡式显示仪表
自动平衡式显示仪表是一种用途广泛的自动显示记录 仪