STM32芯片自带固化的ISP程序，在芯片上电的时候会检查BOOT0 BOOT1电平状态，如果
BOOT0=1
BOOT1=0
则会进入自带的ISP程序，基本可以满足程序升级需要。

但是如何进入这个模式，是一个问题，网上有人使用串口的握手信号来控制，但是这样会超过3条线（
RX TX GND）。

昨天测试了一个方法，上位机发出一个指令，STM32用户自己的程序解析后，利用自己的IO口，控制一个简单的延时电路来拉高BOOT0，然后芯片重新启动，则进入ISP。

刷新完成后，跳入用户程序运行，控制权交回用户程序。

程序中设置PB8为 ISP_DRV ，推挽输出；输出一定时间后，充满电容后，可以使用NVIC_SystemReset() 重新启动(3.12库)。

即可进入ISP模式。

另外，需要在程序中设置如下向量表地址，才可以在勾选ISP程序的 jump to user application after flash后，进入用户程序。

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
测试了若干次没有发现异常。

何须如此麻烦，直接跳转到SystemMemory不就行了，一个函数解决所有问题。

这是我写的一个函数，没有测试过，不过估计问题不大，有兴趣的同志可以帮忙测试一下。

void EnterSyetemMemoryISP(void)
{
typedef void (*APP_FUNC_DEF)(void);
vu32 *appaddress = (vu32 *)(0x1FFFF000); //SystemMemory 的起始地址。

APP_FUNC_DEF pappfunc;
u32 appresetaddr;
appresetaddr = *(appaddress + 1);
pappfunc = (APP_FUNC_DEF) appresetaddr;
//从起始地址读取堆栈指针 __MSR_MSP(*appaddress); //进入ISP
pappfunc(); }。