自动化生产线的基本组成
（一）自动化生产线的基本组成
1、定义
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自动线：利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以
一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加入，经过
各工序的加工后，产品从末端输出。这种生产设备的组合系统称为自动线。 自动生产线：在生产流水线的基础上，再配以必要的自动检测、控制、调 整补偿装置及自动供送料装置，使物品在无需人工直接参与操作情况下自动完
成供送、生产的全过程，并取得各机组间的平衡协调，这种工作系统就称为自
动生产线。
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2、组成
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图1-1 自动化生产线的基本组成
自动生产线主要由基本设备、运输贮存装置和控制系统三大部分 组成，如图1一1所示。
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（二）YL-335B自动化生产线的基本组成
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备
图1-2 YL-335B外观实物图
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料
单元、 加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图1-2所示。
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（三）YL-335B自动化生产线的基本功能
1、YL-335B 各工作单元在实训台上的分布
图1-3 YL-335B的结构俯视图
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2、供料单元的基本功能
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供料单元是YL-335B中 的起始单元，在整个系统中， 起着向系统中的其他单元提 供原料的作用。其功能是按
图1-8 输送单元实物全貌
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将上一单元送来的已加 工、 装配的工件进行分拣， 使不同颜色的工件分拣到不 同的料槽中。如图1-7所示 为分拣单元实物的全貌。图 1-7 分拣单元源自物全貌自动化生产线的基本组成
6、输送单元的基本功能
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该单元通过直线运动传 动机构驱动抓取机械手装置 到指 定单元的物料台上精确 定位， 并在该物料台上抓取 工件，把抓取到的工件输送 到指定 地点然后放下，实现 传送工件的功能。输送单元 的外观如图 1-8 所示。
图 1-5加工单元实物的全貌
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4、装配单元的基本功能
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将该单元料仓内的黑色
、白色或金属小圆柱工件嵌
入到已加工的工件中，完成 装配过程。 装配单元总装实 物图如图 1-6所示。
图 1-6 装配单元总装实物图
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5、分拣单元的基本功能
照需要将放置在料仓中待加
工工件（原料）自动地推出 到物料台上，以便输送单元 的机械手将其抓取，输送到 其他单元上。如图1-4所示
图 1-4 供料单元实物的全貌
为供料单元实物的全貌。
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3、加工单元的基本功能
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将物料台上的工件（工
件由输送单元的抓取机械手 装置送来）送到冲压机构下 面，完成一次冲压加工动作 ，然后再送回到物料台上， 待输送单元的抓取机械手装 置取出。 如图 1-5 所示为 加工单元实物的全貌。
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项目一 自动化生产线的组成与功能 学习单元
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