短距离内使用较经济，通常用于采场搬运和短距离运输，当运距长时，
运输能力将显著下降。地下汽车运输主要用于阶段运输矿石或直接采用
斜坡道运至地面，并可兼作其他辅助运输。
无极绳运输
无极绳运输是利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他
装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。无极绳绞车是以钢丝绳牵引的 普通轨道运输设备，适用于煤矿和金属矿山井下巷道长距离、多变坡、 大吨位等的工作条件，如工作面巷道、采区上下山和集中轨道巷运输材 料设备，运输线路内不经转载可直达运输地点。
20
第 一
（2）轨道的坡度
1.2 轨距和轨道的坡度
章
轨道线路的坡度主要是由井下排水的需要决定的，一般为 矿
井
3‰~10‰。如果坡度小于3‰，巷道排水较困难；坡度过
轨
道
大，电机车将难以牵引车组上坡运行，而且制动困难、不
安全、轨道与车辆轮缘磨损严重。
最理想的轨道线路坡度就是等阻坡度。在设计井下轨道线 路时，一般按3‰的坡度考虑。
66
32
76
37
80
40
92
51
114
68
114
70
腰宽
断面面积 理论质量 标准长度 (mm2) (kg/m) (m)
7
1076
8.42
5~10
7
1431 11.20 6~10
7
1880 14.72 6~10
10
2307 18.06 7~12
10.9
3124 24.46 7~12
13
4950 38.733 12.5
钢轨的型号是以每米长度的重量（kg/m）表示。见 表1-1。
图1-1
钢轨高度； 轨底； 轨头宽度； 轨腰厚度
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8
表1-1 矿用标准钢轨的规格
钢轨型号(kg/m)
8
11
轻轨
15
18
24
38 重轨
43
高 65 80.5 91 90 107 134 140
断面尺寸(mm)
底宽
顶宽
54
25
轴距大小来确定。
当转角小于或等于90°，两轴车辆的运行速度小于1.5m/s时，最
小弯道半径不得小于轴距的7倍；运行速度大于1.5m/s时，最小弯道
半径不得小于轴距的10倍；运行速度大于3.5m/s时，最小弯道半径
不得小于轴距的15倍。当转角大于90°时，最小弯道半径均按大于
轴距的10~15倍计算。
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14
表1-4 钢筋混凝士轨枕主要规格
轨型(kg/m)
轨枕厚度 (mm)
11、15
130
18
130
18
150
24
145
38
145
顶面宽度 (mm)
120 160 180 170 170
底面宽度 (mm)
140 180 200 200 200
轨距600 1200 1200
长度(mm) 轨距762
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2
关
于
矿 山
1 本课程的主要内容
运
输
与 提
运输部分
升
包括：轨道、矿车、电机车、辅助设备选
用；井底车场设计。
提升部分
包括：竖井单绳、多绳提升机的种类、选 型计算；提升设备的运动学和动力学。
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3
关
于
矿 山
2 运输与提升在矿山中的作用
运
输
与 提
运输与提升系统任务是运输矿（废）
160
150
150
120
150
160
160
130
160
150
150
120
150
160
160
130
160
-10
-10
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高度(mm)
120 120 140 140 120 120 140 140 120 120 140 140 ±10
13
第 一
钢筋混凝土轨枕的优缺点
章
1.1 轨道结构
矿 钢筋混凝土轨枕使用寿命长，维修费用少；抗压强度
18
第 一
1.2 轨距和轨道的坡度
章
矿
（1）轨距
井
轨
轨距是指直线轨道上两条钢轨轨顶内侧垂直平面
道
间的距离；见图1-2。
我国金属矿井下的标准轨距为600mm、762mm和
900mm。
轨距
图1-2
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19
第 一
（2）轨道的坡度
章
矿
轨道线路的坡度是线路纵断面上相邻两点的高度差与这两点间的
23
第 一
1.3.1 弯道
1.3 弯道和道岔
章 （3）轨距加宽
矿 井
在弯道上运行的车辆，由于车轴是固定在车架上，不可能与弯道
轨 半径取得一致方向，所以容易发生轨头将车轮缘楔住以及车辆运行
道 阻力和磨损剧烈增加的现象。因此，必须在弯道处将轨距适当加宽，
使这些现象基本消除 。
加宽轨距时，外轨不动，只将内轨向弯道曲线中心方向移动规定 的距离。轨距的加宽是在与曲线段两端相衔接的直线逐渐进行的， 到曲线段与直线段的切点上，轨距就加宽到规定数值，在整个曲线 段内应保持规定的加宽值。从直线段开始加宽轨距点起到直线段与 曲线段的切点为止的线路长度，称为轨距加宽递减距离。轨距加宽 递减距离一般按轨距加宽值的100~300倍计算。
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24
表1-5 轨距加宽值（mm）
弯道半径 (m) 400
轴
距
（mm）
500 600 800 1000 1100 1200 1300
1400
1600
4
10 10
5
5
10 10 20
8
5
5 10 15
25
30
12
5
5
5 10
15
20
25
25
30
15
5
5
10
15
15
20
20
25
30
20
思考题：为什么井下的巷道或者说轨道不是水平的而需有 一定的坡度？
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第 一
1.3 弯道和道岔
章
矿 • 1.3.1 弯道
井 轨
（1）弯道的表示
道
弯道特征要素用中心角α、曲线半径R、曲线段弧长L、切线长度T
等参数来表示，在设计图中应集中标注并标出曲线的中心O。各要素之
间的关系为：
L R 180
10
第 一
轨枕
章
1.1 轨道结构
矿
作用：固定和支承钢轨，使两根钢轨始终保持一定的
井 轨
距离，防止轨道产生横向和纵向移动，保持轨道的稳
道
定性，并将钢轨的压力较均匀地传递给道床。
轨枕有木质的、钢筋混凝土的和金属的三种。
轨枕间距一般小于0.8m。两根钢轨接头处应悬空，且 轨枕间距应较一般间距缩短一些。
各种轨枕的优缺点：
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1
关
于
矿
山
运
输 与
地下无轨运输
提
地下采矿用无轨运输始于20世纪60年代初。美国和瑞典等国首先在地下
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
升
采场采用胶轮柴油驱动的铲运机运输。70年代，欧美国家在一些矿山的
阶段运输中采用自卸汽车运输。70年代，中国地下矿开始采用胶轮柴油
驱动的铲运机，后又相继在阶段水平中采用自卸汽车运输。铲运机在中、
井 轨
水平距离之比，通常以千分数表示；
道
设一条线路的起点标高为H1（m），终点标高为H2（m），两点间
的线路水平距离为L（m），则这条线路的平均坡度（ip）为：
ip
1000 (H 2 L
H1) ‰
1000 i1l1 i2l2
l1 l2
inln ‰
ln
（1-1）
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5
5
10
10
15
15
15
20
25
25
5
5
10
10
10
15
15
20
30
10
10
10
10
15
15
40
5
10
10
10
10
15
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25
h
β
第 一
1.3.1 弯道
章 （4）外轨抬高
矿 井
当车辆行经弯道时，将产生作用于车辆重心的离心力，
轨 使车轮轮缘挤压外轨或内轨。其结果加剧了轮缘和钢
道 轨的磨损，并使运行阻力增加，严重时将发生脱轨甚
以免增加列车运输的困难。
矿井轨道是由上部建筑和下部建筑所组成。上部建筑包括钢轨、轨 枕、道床和联接零件；下部建筑就是巷道底板。
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7
第 一
钢轨
章
1.1 轨道结构
矿
钢轨断面一般是工字形，钢轨由轨头、轨腰和轨底
井
组成。如图1-1所示。
轨
道
作用是引导车辆运行，而且直接承受载荷，并经轨
枕将载荷传递给道床及巷道底板。
木质的、钢筋混凝土的。
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11
第 一
木质轨枕的优缺点
章
矿 • 木质轨枕的能很好地保证轨道的稳定性；
井
轨
加工制作方便；具有足够的强度和弹性，
道